開源證券發布研究報告稱，目前人形機器人全身40個關節，遠超工業機器人的6個ge關guan節jie
，一yi旦dan形xing成cheng了le人ren形xing機ji器qi人ren產chan業ye鏈lian，零ling部bu件jian將jiang處chu於yu供gong小xiao於yu求qiu的de狀zhuang態tai
，曾zeng經jing供gong貨huo給gei特te斯si拉la機ji器qi人ren的de廠chang商shang也ye將jiang率lv先xian受shou益yi，形xing成cheng長chang期qi優you勢shi。其qi中zhong，低di壓ya伺si服fu驅qu動dong器qi：人形機器人伺服驅動的首選


，單機價值量高。軸承：danjijiazhigao，jishubileixiangduidi，kechejixietongjiasujiangben。dichengbendaguimoliangchannenglihenqiangdeguochanyingjiangongyingshang，yingdaorutesilajiqirenyingjiangongyingliandezhongyaojiyu。

開源證券主要觀點如下：

特斯拉機器人引領人形機器人產業發展
，國產硬件供應商迎來重要機遇

特te斯si拉la機ji器qi人ren擁yong有you非fei常chang強qiang的de軟ruan件jian優you勢shi，落luo地di進jin度du取qu決jue於yu硬ying件jian降jiang本ben的de程cheng度du。硬ying件jian中zhong關guan節jie執zhi行xing器qi采cai用yong的de零ling部bu件jian種zhong類lei和he現xian有you的de機ji器qi人ren基ji本ben一yi致zhi，關guan鍵jian硬ying件jian的de設she計ji由you特te斯si拉la完wan成cheng，後hou續xu產chan能neng支zhi持chi則ze由you供gong應ying商shang完wan成cheng。因yin此ci，低di成cheng本ben大da規gui模mo量liang產chan能neng力li很hen強qiang的de國guo產chan硬ying件jian供gong應ying商shang，迎ying來lai了le導dao入ru特te斯si拉la機ji器qi人ren硬ying件jian供gong應ying鏈lian的de重zhong要yao機ji遇yu。特te斯si拉la打da通tong人ren形xing機ji器qi人ren技ji術shu路lu徑jing、實現量產降本後
，掃地機和服務機器人廠商、車企及互聯網大廠、運動控製廠商的入局成為可能。目前人形機器人全身40個關節，遠超工業機器人的6geguanjie，yidanxingchenglerenxingjiqirenchanyelian，lingbujianjiangchuyugongxiaoyuqiudezhuangtai，zengjinggonghuogeitesilajiqirendechangshangyejianglvxianshouyi
，xingchengchangqiyoushi。

低壓伺服驅動器：人形機器人伺服驅動的首選
，單機價值量高

低壓伺服驅動器主要應用於物流行業使用的AGV(移動機器人)。特斯拉機器人旋轉關節
、線性關節以及手部關節均使用低壓伺服驅動器

，帶來新增量。根據我們測算，特斯拉機器人降價到2萬美金時，單台低壓伺服驅動器400元，單機價值量達到1.36萬元。人形機器人使用低壓伺服驅動主要有以下三點原因：(1)人型機器人使用電池供電，低壓伺服驅動器滿足工作電壓的要求。(2)從原理上看，低壓伺服相較於高壓伺服可以實現更高的性能。因為大部分低壓伺服不使用IGBT
，而是使用MOS管
，MOS管的開關頻率更高、驅動性能更好。(3)低壓伺服驅動器比高壓伺服驅動器體積更小。低壓伺服驅動不需要整流係統(整流模塊的作用是把交流電轉換為直流電)
，一般也沒有IGBT模塊。埃莫(Elmo)是全球伺服驅動器龍頭
，國內具備低壓伺服驅動生產能力的廠商包括步科股份、偉創電氣、華成工控(新三板)等，彙川技術、科力爾等公司亦有研發布局。

軸承：單機價值高，技術壁壘相對低
，可車機協同加速降本

軸zhou承cheng是shi機ji械xie傳chuan動dong軸zhou的de支zhi承cheng，減jian少shao機ji械xie運yun動dong中zhong產chan生sheng的de摩mo擦ca損sun失shi，在zai汽qi車che中zhong廣guang泛fan使shi用yong。特te斯si拉la可ke以yi複fu用yong其qi新xin能neng源yuan車che的de軸zhou承cheng供gong應ying鏈lian加jia速su機ji器qi人ren的de降jiang本ben。特te斯si拉la機ji器qi人ren降jiang至zhi2萬美金時，各類軸承的單價可降到百元及以下，單機軸承價值量3220元。特斯拉機器人根據不同位置的受力特點選用4種不同的軸承，其中深溝球軸承
、四點接觸軸承
、jiaojiechuzhouchengjishubileijiaodi，guoneiyiyouchengshugongyingshang。jiaochagunzizhouchengzhizaonanduda，quanqiuzhuyaogongyingshangjizhongzairide，guoneirenbengufenjubeixiaopilianggongyingnengli，guojijinggongjubeijishuchubeihechanpin。zhouchengjiagongduimochuangxuqiuliangda
，yaoqiugao。haiwaigaojingdumochuangjiaoqichangda18個月，國內宇環數控、秦川機床、日發精機已具備國產替代的實力，為國產軸承廠擴產保駕護航。