近日，奧比中光聯合知名科技媒體光錐智能，共同發布具身智能深度研報《GPT催生了具身智能機器人時代——機器人視覺迎來曆史機遇》（下稱“報告”）
，分析了具身智能機器人與機器人視覺技術發展趨勢。GPT的出現促進了AI“大腦”的進化
，推動機器人逐步演變為具身智能機器人；機器視覺也將向機器人視覺不斷進化，帶動人工智能3D“眼睛”需求的爆發，引發新一輪百億級產業革命。

I  ChatGPT催生了人工智能發展新浪潮，“離身”智能逐步向“具身”智能進化，具身智能機器人將成為人工智能終極形態。

I  機器人將完成由“不動”、到“固定動”
、再到“自由動”的技術變革，進化為具身智能機器人。

I  具身智能機器人將沿“大腦先行、感知突破、身體完善”的方向迭代發展
，帶來人工智能“眼睛”的爆發式發展。

I  通用大模型往多模態大模型方向演進，機器視覺向機器人視覺進化，朝著3D、高度集成、適應複雜變化場景的方向進化。

I  針zhen對dui具ju身shen智zhi能neng機ji器qi人ren視shi覺jiao

，奧ao比bi中zhong光guang著zhe眼yan於yu中zhong長chang期qi技ji術shu發fa展zhan與yu需xu求qiu進jin行xing了le全quan方fang位wei的de技ji術shu路lu線xian布bu局ju以yi及ji技ji術shu能neng力li布bu局ju
，技ji術shu路lu線xian覆fu蓋gai單dan目mu結jie構gou光guang、雙目視覺、ToF
、LiDAR。

01

具身智能：人工智能的終極形態

具身智能（Embodied AI）是指具備感知和理解環境的能力，能夠與物理世界進行交互，並具備行動能力以完成任務的智能體。

相對而言，"離身"（Disembodiment）是指認知與身體分離
，比如ChatGPT可以認為是一種離身智能，僅能對語言文本進行理解與對話
，無法對真實物理世界產生影響。然而

，離身智能必定會向具身智能發展，“知行合一”是必然趨勢。

報告指出，智能機器人是具身智能最直接的落地應用。隨著ChatGPT催生人工智能發展新浪潮，具身智能機器人將成為人工智能終極形態。

具身智能機器人由於其類人化
，將逐步替代人類完成由低級到高級的工作任務，讓人類從重複、繁瑣的工作中解放出來，將對數億工人以及對應的數萬億市場產生深遠的影響。

圖表來自報告：《人工智能機器人開啟第四次科技革命》（由勢乘資本和光錐智能聯合發布）

在具體應用場景中
，數十種傳統機器人也將向具身智能機器人升級迭代，例如工業搬運
、拆垛機器人，物流分揀
、包裝
、協作機器人，農業采摘
、分選機器人
，醫療康複機器人
，養老助殘機器人，家用服務機器人
，公共服務機器人，教育機器人以及人形機器人等。

02

具身智能機器人發展三階段：大腦先行

、感知突破
、身體完善

機器人發展為具身智能機器人
，大致需要經曆三個階段。

在演化路徑上
，機器人將完成由“不動”
、到“固定動”、再到“自由動”的技術變革：從初級機器人的"基本不動+重複執行"，逐漸發展到具備"行走+獨立執行"的中級機器人，最終發展為具備"自主行走+自主執行"的具身智能機器人。

未來的具身智能機器人，不僅具備自主行走能力，還能夠自主學習
、推理以及執行各種任務。因此，它除了需要聰明的大腦，還需要強大的“眼睛”提供信息輸入。

對此，報告指出，具身智能機器人的發展將由"大腦"帶動
，逐步向“眼睛”等視覺感知體、“手腳”等運動執行體不斷升級迭代的過程
，即沿著“大腦先行、感知突破、身體完善”的方向迭代發展。

03

機器視覺向機器人視覺進化，帶來人工智能“眼睛”爆發

3D視覺是人工智能感知世界最重要的信息源。與人類類比來看
，視覺信息在所有感知信息中占比超過70%。

具身智能機器人所需要的機器人視覺，則是類人眼的小型化
、3D的嵌入式器件

，帶動機器視覺向機器人視覺不斷進化
，人工智能“眼睛”將爆發式發展。

在產品形態上
，機器人視覺相比傳統機器視覺更加 3D化

、高度集成化
、場景複雜化。

在技術實現上，機器人視覺相比傳統機器視覺更注重多專業融合、底層元器件定製與集成、以及高度依賴智能視覺算法。

這對相關研發機構也提出了全新的能力訴求
，多專業融合、底層創新能力
、智能視覺算法將成為企業的核心技術競爭力。

報告指出，奧比中光作為行業領先的3D視覺感知技術方案提供商，經過10多年的發展
，已布局了全方位的機器人視覺技術與產品方案，技術路線覆蓋單目結構光
、雙目視覺
、ToF、LiDAR
，技術能力覆蓋機器人視覺芯片、智能視覺算法、模組及方案以及規模化量產等能力，在全球率先完成具身智能機器人視覺的核心技術布局。

具(ju)身(shen)智(zhi)能(neng)的(de)時(shi)代(dai)已(yi)經(jing)到(dao)來(lai)，並(bing)將(jiang)開(kai)啟(qi)全(quan)新(xin)機(ji)器(qi)人(ren)革(ge)命(ming)，帶(dai)動(dong)數(shu)十(shi)種(zhong)傳(chuan)統(tong)機(ji)器(qi)人(ren)升(sheng)級(ji)迭(die)代(dai)，催(cui)生(sheng)百(bai)億(yi)級(ji)的(de)市(shi)場(chang)需(xu)求(qiu)。站(zhan)在(zai)新(xin)一(yi)輪(lun)科(ke)技(ji)革(ge)命(ming)曆(li)史(shi)機(ji)遇(yu)上(shang)，奧(ao)比(bi)中(zhong)光(guang)將(jiang)通(tong)過(guo)核(he)心(xin)技(ji)術(shu)打(da)造(zao)機(ji)器(qi)人(ren)視(shi)覺(jiao)產(chan)品(pin)，助(zhu)力(li)具(ju)身(shen)智(zhi)能(neng)機(ji)器(qi)人(ren)視(shi)覺(jiao)技(ji)術(shu)進(jin)步(bu)與(yu)行(xing)業(ye)發(fa)展(zhan)。