新機遇

　　協作機器人增長井噴

　　協作機器人，顧名思義
，是一種能與人類在共同工作空間中進行近距離互動、協xie同tong作zuo戰zhan的de機ji器qi人ren。作zuo為wei工gong業ye機ji器qi人ren家jia族zu的de後hou起qi之zhi秀xiu
，協xie作zuo機ji器qi人ren結jie合he了le機ji器qi人ren的de效xiao率lv及ji人ren類lei的de智zhi能neng
，其qi開kai創chuang性xing的de工gong作zuo模mo式shi和he廣guang泛fan的de應ying用yong領ling域yu，為wei工gong業ye機ji器qi人ren的de發fa展zhan開kai啟qi了le新xin時shi代dai。與yu傳chuan統tong工gong業ye機ji器qi人ren相xiang比bi，協xie作zuo機ji器qi人ren打da破po了le隻zhi能neng應ying用yong於yu工gong業ye場chang景jing的de限xian製zhi，在zai醫yi療liao、教育培訓、新零售等商業和服務業場景中同樣具有廣闊的應用前景。

　　由於協作機器人具備易用性強、靈活安全的特征以及突出的成本優勢，近年來市場增速一直領跑行業。全球範圍內，協作機器人自2016年呈現爆發式增長，複合增速超過40%。同時
，中國市場已逐漸成為全球協作機器人增長的引擎之一，協作機器人企業數量超過全球半數。利用人工智能

、感知智能及控製智能技術
，一批中國機器人領域的新生力量正蓬勃發展，創造曆史。

　　近日，聚焦於智能運動控製領域的行動元（上海）科技有限公司（以下簡稱“行動元”）宣xuan布bu，其qi依yi托tuo數shu字zi孿luan生sheng平ping台tai，融rong合he智zhi能neng算suan法fa，推tui出chu專zhuan為wei協xie作zuo機ji器qi人ren研yan發fa的de智zhi能neng運yun動dong控kong製zhi解jie決jue方fang案an

，該gai方fang案an具ju備bei媲pi美mei國guo際ji領ling先xian水shui平ping的de卓zhuo越yue控kong製zhi性xing能neng和he突tu出chu的de性xing價jia比bi優you勢shi。

　　新征程

　　行動元助力我國協作機器人領域彎道超車

　　運動控製係統是協作機器人的關鍵部件之一，對協作機器人的易用性
、安全性、靈活性起著至關重要的作用。行動元新近推出的運動控製解決方案，以高性能環形驅動器為核心
，針對一體化緊湊型關節模組，將傳感
、驅動、製動
、傳動集成一體，充分滿足協作機器人對精度、靈活度、集成度的要求。

　　行xing動dong元yuan高gao性xing能neng環huan形xing直zhi流liu伺si服fu驅qu動dong解jie決jue方fang案an是shi國guo內nei同tong類lei產chan品pin中zhong首shou款kuan性xing能neng比bi肩jian國guo際ji的de佼jiao佼jiao者zhe，以yi享xiang有you專zhuan利li保bao護hu的de環huan形xing外wai觀guan設she計ji為wei特te色se，以yi媲pi美mei國guo際ji領ling先xian產chan品pin的de卓zhuo越yue性xing能neng、豐feng富fu的de功gong能neng和he良liang好hao的de易yi用yong性xing為wei核he心xin
，疊die加jia專zhuan業ye而er高gao效xiao的de本ben地di化hua技ji術shu支zhi持chi服fu務wu和he出chu色se的de性xing價jia比bi，有you望wang一yi舉ju打da破po尖jian端duan緊jin湊cou型xing關guan節jie模mo組zu智zhi能neng運yun動dong控kong製zhi單dan元yuan長chang期qi依yi賴lai進jin口kou的de被bei動dong局ju麵mian

，助zhu力li我wo國guo相xiang關guan行xing業ye迅xun速su躋ji身shen世shi界jie競jing爭zheng舞wu台taiC位。

　　xingdongyuanzhinenghuanxingqudongqidezhongkongsheji，shijiexiangengjiabianjiedetongshi，suoxiaolequdongqitiji，bianyujicheng，keshixianduiguanjiebujiandezhenghe，jidadijieshengleanzhuangkongjian
；同時采用先進的智能算法
，優化驅動器在高精度運動中的控製性能，使多個環路處於同一層次協同處理，相較於傳統PID設計，簡化增益參數，自動優化增益控製及穩定性
，到位整定時間更短。行動元智能環形驅動器EtherCAT刷新頻率可達到4kHz；采用Sigma-Delta采樣方式，電流精度可達16位；並具備一鍵整定
、轉矩補償、摩擦力補償、振動抑製等特色實用功能。

　　ciwai
，guowaitongleichanpindongzhebannianyishangdegonghuozhouqi，shiyiwangkehuyudaodezuidakunrao
，zheyiwentiyesuizhexingdongyuanqiangdadebentuyanfaheshengchantuanduidailaidegaoxiaojiaofufuwuyingrenerjie。tongshi，weiqieshitigaokehuanzhuang、使用效率
，行動元組建了一支覆蓋華北、華南、華東地區的本地技術支持團隊
，為客戶提供實時協助、虛xu擬ni模mo型xing測ce試shi和he大da數shu據ju反fan饋kui測ce試shi，使shi客ke戶hu使shi用yong效xiao率lv得de到dao大da大da提ti升sheng。更geng值zhi得de一yi提ti的de是shi，通tong過guo創chuang新xin研yan發fa模mo式shi和he對dui各ge環huan節jie的de精jing益yi打da磨mo
，行xing動dong元yuan將jiang原yuan本ben物wu以yi稀xi為wei貴gui的de環huan形xing驅qu動dong器qi成cheng本ben大da幅fu降jiang低di，更geng多duo機ji器qi人ren企qi業ye將jiang從cong中zhong獲huo益yi。

　　新範式

　　創新模式詮釋真正的“智能”製造

　　行(xing)動(dong)元(yuan)智(zhi)能(neng)環(huan)形(xing)驅(qu)動(dong)器(qi)的(de)突(tu)破(po)，得(de)益(yi)於(yu)其(qi)創(chuang)新(xin)性(xing)的(de)技(ji)術(shu)範(fan)式(shi)。作(zuo)為(wei)聚(ju)焦(jiao)於(yu)全(quan)新(xin)智(zhi)能(neng)運(yun)動(dong)控(kong)製(zhi)領(ling)域(yu)的(de)新(xin)生(sheng)力(li)量(liang)
，行(xing)動(dong)元(yuan)運(yun)用(yong)數(shu)字(zi)孿(luan)生(sheng)技(ji)術(shu)和(he)人(ren)工(gong)智(zhi)能(neng)算(suan)法(fa)，從(cong)底(di)層(ceng)改(gai)變(bian)行(xing)業(ye)技(ji)術(shu)範(fan)式(shi)，根(gen)本(ben)性(xing)重(zhong)構(gou)需(xu)求(qiu)、設計、開發、測試及運營等工程過程，端到端地為客戶打造高適配的運動控製解決方案。

　　行動元正在做的事，並不是簡單的技術和產品升級
，而是根本上的開發和工程過程“重構”。憑借技術上的優勢，行動元正逐步搭建起新的“算法工廠”，並通過“數字孿生”等技術，構建運動控製產品的新思維——通過軟件定義硬件，不斷迭代優化模型，從而大幅度降低研發成本，提高產品麵世效率，提升產品性能
，讓機器更加智能和節能！