模塊化和靈活性也有助於實現

　　多臂協作機器人

　　倍福的 ATRO 模塊化工業機器人係統（機器人自動化技術）於 2022 年首次在大眾麵前亮相。現在又新增了更多連接模塊
，進一步提升了 ATRO 係統的靈活性，甚至能夠實現多臂協作機器人。

　　新的連接模塊進一步提升了 ATRO 係統運動學設置的靈活性，甚至能夠實現多臂協作機器人。

　　集(ji)成(cheng)驅(qu)動(dong)功(gong)能(neng)的(de)標(biao)準(zhun)電(dian)機(ji)模(mo)塊(kuai)

，加(jia)上(shang)各(ge)種(zhong)形(xing)狀(zhuang)設(she)計(ji)和(he)長(chang)度(du)的(de)連(lian)接(jie)模(mo)塊(kuai)
，讓(rang)用(yong)戶(hu)能(neng)夠(gou)靈(ling)活(huo)組(zu)構(gou)建(jian)不(bu)同(tong)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)運(yun)動(dong)學(xue)結(jie)構(gou)
，並(bing)能(neng)夠(gou)根(gen)據(ju)具(ju)體(ti)的(de)應(ying)用(yong)需(xu)求(qiu)精(jing)確(que)優(you)化(hua)機(ji)器(qi)人(ren)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)。機(ji)器(qi)人(ren)控(kong)製(zhi)器(qi)完(wan)全(quan)集(ji)成(cheng)在(zai)具(ju)有(you)各(ge)種(zhong)自(zi)動(dong)化(hua)功(gong)能(neng)的(de) TwinCAT 控製平台

，因此也能夠輕鬆實現完整的設備解決方案。

　　ATRO 連接模塊是一種無源機械模塊，可用於根據相應的需求調整動力結構設計或作業空間。倍福即將展示的最新產品包括帶兩個接點的 T 型連接模塊，此外還有 L 型和 S 型兩種型號。由於 ATRO 係xi統tong集ji成cheng了le介jie質zhi傳chuan輸shu接jie口kou，從cong底di座zuo到dao末mo端duan執zhi行xing器qi等deng所suo有you軸zhou均jun可ke雙shuang向xiang無wu限xian旋xuan轉zhuan，因yin此ci共gong同tong主zhu軸zhou可ke被bei用yong作zuo連lian續xu旋xuan轉zhuan軸zhou，從cong而er用yong作zuo為wei可ke移yi動dong的de機ji器qi人ren底di座zuo。兩liang個ge機ji械xie臂bi因yin而er同tong時shi被bei引yin導dao到dao不bu同tong的de作zuo業ye區qu域yu，它ta們men可ke以yi抓zhua取qu、放fang置zhi或huo加jia工gong工gong件jian。整zheng個ge結jie構gou不bu僅jin節jie省sheng空kong間jian，而er且qie還hai能neng夠gou實shi現xian高gao速su高gao效xiao的de解jie決jue方fang案an，機ji器qi人ren無wu需xu因yin為wei軸zhou的de旋xuan轉zhuan限xian製zhi而er做zuo無wu用yong的de返fan程cheng。兩liang個ge抓zhua手shou的de壓ya縮suo空kong氣qi以yi及ji能neng量liang供gong應ying在zai結jie構gou內nei部bu通tong過guo模mo塊kuai的de ATRO 接口從基本主軸連接至兩個末端執行器。新的 L 型和 S 型鏈接模塊支持四自由度機器人運動學
，可用於實現碼垛等任務。倍福在另一個展會上展示了新型 L 形連接模塊的特殊功能：在設計上

，這種機器人配置的軸不會相互碰撞，這意味著所有軸都能夠雙向無限製旋轉。所有（其它）機器人配置都使用軟件避免自我碰撞。

　　整個倍福係統中的另一項創新是將可插拔和模塊化的 MX-System 作為機器人和設備控製器實施。由電源模塊

、工業 PC 模塊
、數字量輸入/輸出模塊以及安全模塊組成的 MX-System 配置使得 ATRO 係統可以完全在無控製櫃的情況下運行。新的輸出電流為 40 A 的 MX-System 電源模塊通過一根混合電纜為機器人提供 48 V 電源並實現 EtherCAT 通信。對於末端執行器的氣動控製，可在 MX-System 中提供新的氣動模塊。從而構成一個完整
、緊湊

、無控製櫃的機器人控製係統，它可以很容易地在設備或單元內擴展

，實現更多自動化任務。

　　關於德國倍福

　　倍福（Beckhoff）是一家專注於自動化新技術的德資企業
，創立於 1980 年nian
，總zong部bu位wei於yu德de國guo威wei爾er市shi。作zuo為wei全quan球qiu自zi動dong化hua技ji術shu的de驅qu動dong者zhe，倍bei福fu定ding義yi了le自zi動dong化hua領ling域yu的de許xu多duo標biao準zhun，是shi國guo際ji標biao準zhun的de製zhi定ding者zhe和he推tui動dong者zhe。公gong司si所suo生sheng產chan的de工gong業ye PC、現場總線模塊、驅動產品和 TwinCAT 自動化軟件構成了一套完整的、相互兼容的控製係統，可為各個工控領域提供開放式自動化係統和完整的解決方案。經過 40 年的發展和努力，倍福已在世界各地設立 30 多家分支機構，加上全球的合作夥伴，業務遍及 70 多個國家和地區。

　　倍福於 1997 年進入中國市場，中國區總部落戶於上海市北高新產業園區，現有員工 300 人，辦事處遍及國內 30 座大中城市。創新產品和解決方案廣泛應用於風力發電、半導體、光伏太陽能、電子製造、金屬加工、包裝機械、印刷機械、塑料加工、輪胎加工
、木材加工、玻璃機械、物流輸送以及樓宇自動化等眾多領域。

　　公司傾力推廣的 EtherCAT 實時工業以太網於 2014 年成為中國國家推薦性標準

，並已入編工信部的《國家智能製造標準體係建設指南》。作為一家技術驅動型公司



，倍福一直注重在技術上尋求突破創新

，在業內享有“創新引擎”的美譽。倍福基於 PC 的控製技術具有良好的開放性
，它支持所有主流的工業通信協議

，將 IT 技術、互聯網和自動化技術完美融合在一起
，為實現工業 4.0 和智能製造奠定了堅實的技術基礎。

　　更多新聞請瀏覽： https://www.beckhoff.com.cn