現如今，工業機器人在自動化生產中有著非常廣泛的應用，各式各樣的生產環節中都有可能會用到工業機器人。

汽(qi)車(che)工(gong)業(ye)是(shi)自(zi)動(dong)化(hua)程(cheng)度(du)非(fei)常(chang)高(gao)的(de)一(yi)個(ge)行(xing)業(ye)，即(ji)使(shi)是(shi)經(jing)曆(li)著(zhe)從(cong)傳(chuan)統(tong)燃(ran)油(you)車(che)到(dao)新(xin)能(neng)源(yuan)車(che)的(de)轉(zhuan)型(xing)，汽(qi)車(che)的(de)生(sheng)產(chan)，尤(you)其(qi)是(shi)在(zai)白(bai)車(che)身(shen)焊(han)裝(zhuang)工(gong)藝(yi)中(zhong)依(yi)然(ran)離(li)不(bu)開(kai)傳(chuan)統(tong)的(de)自(zi)動(dong)化(hua)技(ji)術(shu)，而(er)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)，自(zi)然(ran)是(shi)其(qi)中(zhong)不(bu)可(ke)或(huo)缺(que)的(de)一(yi)部(bu)分(fen)。

白車身焊裝生產線基本包含以下幾類典型的工位：

• 自動化線體
• 手工工位，例如抽屜，手動APC
• 半自動化工位，例如上下件口

不同的工位中對於機器人的防護應當采取符合該工位特點的防護措施。

自動化線體

正常生產時不應有人員進入，因此可以根據EN ISO 11161采取整體策略。例如采用符合EN ISO 14120要求的固定式防護以及裝有安全聯鎖的可動式防護。

出於維護維修的考慮需要進入線體時
，則可打開安全聯鎖門，通過安全功能回路對機器人進行安全控製，這樣的設計涉及到的標準有EN ISO 14119、 EN ISO 10218-2、 EN ISO 13849-1等。

手工工位

此ci類lei工gong位wei上shang的de任ren務wu均jun為wei操cao作zuo人ren員yuan手shou動dong完wan成cheng，需xu要yao注zhu意yi的de是shi開kai口kou的de尺chi寸cun以yi及ji安an全quan距ju離li，需xu要yao考kao慮lv操cao作zuo人ren員yuan是shi否fou能neng夠gou通tong過guo開kai口kou
，把ba手shou伸shen到dao自zi動dong化hua線xian體ti內nei並bing觸chu摸mo到dao運yun動dong中zhong的de機ji器qi人ren。在zai設she計ji時shi
，需xu要yao參can考kaoEN ISO 13857等相關標準。

半自動化工位

半(ban)自(zi)動(dong)化(hua)工(gong)位(wei)在(zai)白(bai)車(che)身(shen)產(chan)線(xian)十(shi)分(fen)常(chang)見(jian)
，通(tong)常(chang)都(dou)是(shi)手(shou)動(dong)的(de)上(shang)下(xia)件(jian)口(kou)，涉(she)及(ji)到(dao)操(cao)作(zuo)人(ren)員(yuan)與(yu)機(ji)器(qi)人(ren)在(zai)一(yi)定(ding)程(cheng)度(du)上(shang)的(de)協(xie)作(zuo)。采(cai)用(yong)的(de)防(fang)護(hu)策(ce)略(lve)是(shi)讓(rang)操(cao)作(zuo)人(ren)員(yuan)與(yu)機(ji)器(qi)人(ren)不(bu)在(zai)同(tong)一(yi)時(shi)間(jian)進(jin)入(ru)到(dao)公(gong)共(gong)區(qu)域(yu)。上(shang)件(jian)口(kou)需(xu)要(yao)結(jie)合(he)光(guang)柵(zha)以(yi)及(ji)掃(sao)描(miao)儀(yi)這(zhe)類(lei)安(an)全(quan)產(chan)品(pin)進(jin)行(xing)人(ren)員(yuan)進(jin)入(ru)和(he)存(cun)在(zai)檢(jian)測(ce)，以(yi)告(gao)知(zhi)機(ji)器(qi)人(ren)此(ci)刻(ke)公(gong)共(gong)區(qu)域(yu)有(you)人(ren)，不(bu)要(yao)過(guo)來(lai)。而(er)在(zai)公(gong)共(gong)區(qu)域(yu)與(yu)自(zi)動(dong)化(hua)區(qu)域(yu)交(jiao)界(jie)的(de)地(di)方(fang)，通(tong)常(chang)采(cai)用(yong)固(gu)定(ding)式(shi)防(fang)護(hu)防(fang)止(zhi)人(ren)員(yuan)進(jin)入(ru)。

對於機器人，除了常規的安全停止之外，還需要使用到安全邊界，也有稱之為安全盒子的限位功能。在設計的過程中需要參考EN ISO 13855
、EN ISO 10218-1/2、EN ISO 13849-1、EN ISO 13857等相關標準。

汽車與機器人
，兩個硬派的工業代表在自動化生產線中碰撞出了激烈的火花
，在“欣賞”工業之美之餘，安全問題也不可忽視！

作zuo為wei工gong業ye安an全quan專zhuan家jia，皮pi爾er磁ci深shen耕geng汽qi車che行xing業ye多duo年nian，積ji累lei了le豐feng富fu的de白bai車che身shen安an全quan相xiang關guan經jing驗yan，可ke以yi為wei用yong戶hu提ti供gong從cong安an全quan產chan品pin的de選xuan型xing和he使shi用yong到dao標biao準zhun解jie讀du等deng的de一yi係xi列lie支zhi持chi。