然而，隨著物流倉儲工作的日益繁重

傳統堆垛機的不足逐漸呈現

1. 控製係統老舊，堆垛機的操控性
   、穩定性和及時性都不足，難以達到精準控製。
2. 效率難以提升，堆垛機行走到達製定位置後需要較長時間方能停滯搖擺開始工作。

台達堆垛機控製架構解決方案

功能強大、通用性強、價值更高

完美契合物流倉儲智能化升級的需求

靈活方案 滿足不同運控需求

堆垛機控製係統包括對水平行走機構的控製、垂chui直zhi升sheng降jiang機ji構gou的de控kong製zhi以yi及ji貨huo叉cha伸shen縮suo機ji構gou的de控kong製zhi，不bu僅jin因yin運yun動dong形xing式shi的de要yao求qiu有you各ge自zi的de控kong製zhi特te點dian，既ji有you係xi統tong升sheng級ji也ye會hui要yao求qiu方fang案an要yao能neng夠gou高gao度du匹pi配pei舊jiu有you電dian氣qi設she備bei。

台達解決方案，可全部采用台達自動化產品，係統集成度高；方案亦有多種控製器、驅動器供選擇，豐富靈活；產品全麵支持SSI
、EtherCAT和PROFINET等通信協議，可完美接入或構建全新的堆垛機控製架構。

方案亦可滿足多種控製需求
，如在水平行走機構和垂直升降機構的控製上，台達可基於客戶的特點要求，提供兩種控製解決方案：

• 變頻器位置雙閉環控製：基於C2000 Plus強大的定位功能，變頻器可直接接受測距儀的信號反饋
  ，驅動機構電機運動，操作簡單、配置方便。

• 第二種：控製器位置雙閉環控製：控製器AX3係列根據測距儀的信息反饋，控製變頻器驅動機構電機運動
  ，實現控製一體化。

在貨叉伸縮機構的運動控製上，台達可滿足不同類型的單電機


、雙電機貨叉架構的控製需求，如應用一台變頻器C2000 Plus進行一拖二，驅動雙電機的雙伸位貨叉進行伸縮運動。

應用升級 契合物流倉儲智能化需求

基於台達工業自動化產品強大的功能性，堆垛機的運行效能全麵提升，滿足物流倉儲智能化升級對單機設備的需求。

運行平穩可靠：

既有問題點：設備運行時穩定度低
，機械結構承受一定衝擊力。

台達方案：控製係統實際速度和實際位置變化均采用S型控製曲線，運行過程平穩且對設備衝擊小。

提高運行效率：

既有問題點：機構水平行走後會產生一定的晃動，需等待靜止後方可進行下一步動作，設備越高晃動的越厲害。

台達方案：台達變頻器可開啟行走搖擺抑製功能
，在不更改控製架構的情況下，有效提高超係統運行效率。

節省運行成本：

既有問題點：部分多餘能量依傳統方法采用煞車電阻與刹車單元消耗掉。

台達解決方案：台達變頻器搭配台達電能質量產品，可將堆垛機運行過程中的多餘再生能量回饋到電網，節省能源。

強大產品 提升堆垛機控製性能

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，wangwangxuyaozhuanyededianqigongchengshihuafeijiaodajinglijinxingdianqisheji，erjingliangdechanpinnenggougeiyushejizhegengyoulidezhichi。

此外，方案亦通過台達工業電源、工業以太網交換機等，提供強有力的電源供應保護，以及網絡通訊等。

堆垛機的高效運行
，有助於現代化物流倉儲運轉效率的提升

台達依托成熟的工業控製產品

給予堆垛機設備以專業的控製方案

不斷豐富控製係統的技術路線

增加設備的可用性和使用效率

為物流倉儲行業的智能化升級提供可靠支持