機(ji)器(qi)人(ren)投(tou)資(zi)通(tong)常(chang)從(cong)幾(ji)萬(wan)到(dao)百(bai)萬(wan)美(mei)元(yuan)，在(zai)第(di)一(yi)時(shi)間(jian)作(zuo)出(chu)正(zheng)確(que)的(de)選(xuan)擇(ze)並(bing)且(qie)避(bi)免(mian)常(chang)見(jian)的(de)錯(cuo)誤(wu)是(shi)非(fei)常(chang)重(zhong)要(yao)的(de)，因(yin)為(wei)錯(cuo)誤(wu)將(jiang)導(dao)致(zhi)不(bu)必(bi)要(yao)的(de)開(kai)支(zhi)或(huo)者(zhe)任(ren)務(wu)的(de)延(yan)期(qi)。為(wei)了(le)幫(bang)助(zhu)工(gong)程(cheng)師(shi)和(he)設(she)計(ji)人(ren)員(yuan)避(bi)免(mian)最(zui)嚴(yan)重(zhong)的(de)錯(cuo)誤(wu)，文(wen)中(zhong)列(lie)出(chu)了(le)機(ji)器(qi)人(ren)應(ying)用(yong)需(xu)要(yao)避(bi)免(mian)的(de)十(shi)大(da)誤(wu)區(qu)。

誤區一：低估了有效負荷和慣性

機(ji)器(qi)人(ren)應(ying)用(yong)的(de)誤(wu)區(qu)，排(pai)在(zai)第(di)一(yi)位(wei)的(de)是(shi)低(di)估(gu)了(le)有(you)效(xiao)負(fu)荷(he)和(he)慣(guan)性(xing)需(xu)求(qiu)。通(tong)常(chang)大(da)多(duo)是(shi)由(you)於(yu)在(zai)計(ji)算(suan)負(fu)荷(he)時(shi)沒(mei)有(you)包(bao)括(kuo)機(ji)械(xie)臂(bi)末(mo)端(duan)所(suo)裝(zhuang)工(gong)具(ju)的(de)重(zhong)量(liang)導(dao)致(zhi)的(de)。其(qi)次(ci)造(zao)成(cheng)這(zhe)個(ge)錯(cuo)誤(wu)的(de)緣(yuan)由(you)是(shi)低(di)估(gu)或(huo)者(zhe)忽(hu)略(lve)了(le)偏(pian)心(xin)負(fu)荷(he)產(chan)生(sheng)的(de)慣(guan)性(xing)力(li)。

慣guan性xing力li有you可ke能neng造zao成cheng機ji器qi人ren軸zhou的de超chao負fu荷he。在zai機ji器qi人ren中zhong
，旋xuan轉zhuan軸zhou的de超chao負fu荷he是shi很hen常chang見jian的de。這zhe個ge問wen題ti不bu糾jiu正zheng也ye會hui對dui機ji器qi人ren造zao成cheng傷shang害hai，減jian少shao負fu荷he或huo者zhe減jian小xiao速su度du參can數shu可ke以yi應ying對dui這zhe種zhong情qing況kuang。但dan是shi，減jian小xiao速su度du將jiang會hui增zeng加jia周zhou期qi時shi間jian，作zuo為wei投tou資zi回hui報bao
，減jian少shao一yi部bu分fen的de周zhou期qi在zai置zhi辦ban機ji器qi人ren方fang麵mian是shi排pai在zai首shou位wei的de。這zhe也ye是shi為wei什shen麼me負fu荷he相xiang關guan要yao素su從cong一yi開kai始shi就jiu受shou到dao重zhong視shi的de緣yuan由you。

有(you)效(xiao)負(fu)荷(he)非(fei)常(chang)重(zhong)要(yao)，普(pu)通(tong)機(ji)器(qi)人(ren)技(ji)術(shu)參(can)數(shu)給(gei)出(chu)的(de)一(yi)些(xie)信(xin)息(xi)，都(dou)有(you)細(xi)致(zhi)的(de)說(shuo)明(ming)，額(e)定(ding)負(fu)載(zai)是(shi)在(zai)額(e)定(ding)速(su)度(du)的(de)情(qing)況(kuang)才(cai)是(shi)有(you)效(xiao)的(de)，抵(di)達(da)最(zui)大(da)負(fu)載(zai)的(de)其(qi)中(zhong)一(yi)個(ge)重(zhong)要(yao)條(tiao)件(jian)就(jiu)是(shi)要(yao)降(jiang)低(di)機(ji)器(qi)人(ren)運(yun)轉(zhuan)速(su)度(du)，另(ling)外(wai)

，過(guo)大(da)負(fu)載(zai)也(ye)有(you)可(ke)能(neng)破(po)壞(huai)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)精(jing)度(du)。

誤區二：試圖讓機器人做過多事情

youshi
，shejizheyaojiqirenchengdanguoduodegongzuodaozhijiqirendanyuantaiguofuza。zheyidanchanshengjiuhennanquedingzhengquedezhouqishijian，huozhegeichuzhifangandailaikunnan，jiangyinchuzhiqisuduxianzhierchanshengdaliangkunnan。erqiezhezhongcuowuchangchangbeifangda，feijihuadetingchanjianghuidaozhipangdadesunshi。

lingwaiyizhongqingkuangjiushijiqirenhegongzuodanyuandeyunyongchaochuleyuanshejidenengli。dangzengjiadegongzuoshizaifangzhenzhihoucaizengjiade，zheshihenrongyichengxianlingrenshiwangdeqingkuang。tebieshizaituijinjihuazhiqianmeiyouzuoxindefangzhen，nameguizedexunhuanzhouqijiukenengdabudao。yinciyaobaozhengjiqirendeyigexunhuanzhouqizaiguidingdeshijiannei，namechaochujiqirennenglideshiqingjiudeshifenliuyi。

在使用機器人之前
，一定要經過模擬仿真，按照設計要求
，肯定機器人應用的行程負載，還有周期時間。

誤區三：低估了電纜的管理問題

正(zheng)如(ru)看(kan)起(qi)來(lai)很(hen)簡(jian)單(dan)，也(ye)可(ke)能(neng)由(you)於(yu)看(kan)起(qi)來(lai)過(guo)於(yu)簡(jian)單(dan)
，所(suo)以(yi)電(dian)纜(lan)管(guan)理(li)經(jing)常(chang)超(chao)負(fu)荷(he)。但(dan)是(shi)
，優(you)化(hua)到(dao)機(ji)械(xie)臂(bi)末(mo)端(duan)所(suo)裝(zhuang)工(gong)具(ju)的(de)電(dian)纜(lan)或(huo)外(wai)圍(wei)設(she)備(bei)的(de)途(tu)徑(jing)
，對(dui)於(yu)機(ji)器(qi)人(ren)設(she)備(bei)的(de)運(yun)動(dong)來(lai)說(shuo)是(shi)非(fei)常(chang)重(zhong)要(yao)的(de)。缺(que)少(shao)對(dui)潛(qian)在(zai)問(wen)題(ti)的(de)估(gu)量(liang)將(jiang)導(dao)致(zhi)機(ji)器(qi)人(ren)為(wei)避(bi)免(mian)電(dian)纜(lan)糾(jiu)纏(chan)和(he)受(shou)壓(ya)而(er)產(chan)生(sheng)其(qi)他(ta)動(dong)作(zuo)。並(bing)且(qie)，假(jia)定(ding)不(bu)運(yun)用(yong)動(dong)態(tai)電(dian)纜(lan)或(huo)者(zhe)減(jian)少(shao)電(dian)纜(lan)的(de)壓(ya)力(li)可(ke)能(neng)會(hui)導(dao)致(zhi)電(dian)線(xian)的(de)損(sun)壞(huai)和(he)停(ting)機(ji)。

目前運用的機器人末端執行器（end-effector），一(yi)般(ban)是(shi)氣(qi)體(ti)驅(qu)動(dong)或(huo)電(dian)器(qi)驅(qu)動(dong)的(de)，不(bu)可(ke)避(bi)免(mian)會(hui)有(you)相(xiang)應(ying)的(de)氣(qi)管(guan)或(huo)電(dian)纜(lan)銜(xian)接(jie)。大(da)部(bu)分(fen)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)氣(qi)路(lu)和(he)電(dian)器(qi)回(hui)路(lu)是(shi)走(zou)外(wai)麵(mian)的(de)，所(suo)以(yi)機(ji)器(qi)人(ren)運(yun)動(dong)控(kong)製(zhi)的(de)時(shi)間(jian)要(yao)留(liu)意(yi)；也有一部的工業機器人的氣路和電氣回路是內置的
，這就方便了
，隻需考慮手臂與末端執行器的相對運動就可以。

誤區四：在選擇機器人之前應考慮的問題

經過對每個場景應用的考慮，當係統安裝以後
，就可以確定應用是否是你需要的，以及避免由於可能呈現的錯誤而構成的嚴重超負荷。

還hai有you就jiu是shi機ji器qi人ren的de工gong作zuo行xing程cheng也ye是shi要yao考kao慮lv的de問wen題ti之zhi一yi。行xing程cheng確que定ding不bu能neng隻zhi按an機ji器qi人ren技ji術shu參can數shu的de行xing程cheng來lai確que定ding能neng否fou可ke以yi達da到dao要yao求qiu，應ying該gai考kao慮lv到dao末mo端duan執zhi行xing器qi安an裝zhuang後hou機ji器qi人ren的de運yun動dong軌gui跡ji能neng否fou抵di達da行xing程cheng所suo需xu。這zhe也ye是shi要yao中zhong止zhi模mo擬ni仿fang真zhen的de關guan鍵jian緣yuan由you之zhi一yi。

不(bu)同(tong)的(de)環(huan)境(jing)，會(hui)有(you)定(ding)製(zhi)的(de)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)，比(bi)如(ru)噴(pen)塗(tu)行(xing)業(ye)需(xu)求(qiu)的(de)是(shi)有(you)防(fang)爆(bao)能(neng)力(li)的(de)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)
，這(zhe)與(yu)標(biao)準(zhun)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)就(jiu)有(you)所(suo)不(bu)同(tong)，還(hai)有(you)潔(jie)淨(jing)室(shi)的(de)運(yun)用(yong)等(deng)等(deng)。還(hai)有(you)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)可(ke)靠(kao)性(xing)與(yu)其(qi)缺(que)陷(xian)率(lv)
，消(xiao)耗(hao)的(de)電(dian)力(li)等(deng)等(deng)都(dou)是(shi)選(xuan)用(yong)時(shi)候(hou)必(bi)需(xu)考(kao)慮(lv)的(de)問(wen)題(ti)。

誤區五：對精確性和可重複性的誤解

yitaijingquedejiqishikeyizhongfude，danyigekezhongfuxingdejiqibuyidingjuyoujingquexing。kezhongfuxingshizhijiqirenyizhaoguizedegongzuolujing，zaijidingdeweizhizhongjingquewangfulaibiaoxiande。

jingquexingshiyizhaogongzuotujingjingquediyidongdaoyigejingguojisuandedianlaibiaoxiande。banyundongzuozhongjiqirenjingguojisuanyidongdaoyixiejidingdiandeweizhi
，yunyongdeshijiqirendejingquexingneng。jingquexingyujixienaishouduyijijiqirenshoubidejingqueduyouzhijiedeguanxi。

精jing確que性xing與yu機ji械xie手shou臂bi的de機ji械xie精jing度du有you著zhe極ji大da的de關guan係xi
，精jing度du越yue高gao
，才cai能neng保bao證zheng有you精jing確que的de高gao速su度du，機ji器qi人ren減jian速su器qi是shi保bao證zheng機ji器qi人ren精jing度du的de一yi個ge重zhong要yao的de關guan鍵jian結jie構gou。

誤區六：選擇機器人係統隻依賴於控製係統的優劣

daduoshujiqirenzhizaoshangkaolvgengduodekenengshijiqirendekongzhiqierbushijixiexingneng。danshijiadingyidanpeizhilejiqiren，zhengchangyunzhuanshijianjiuzhuyaoyilaiyujixiedenaiyongxing。jiqirenxingnengcha，henkenengbushiyouyukongzhiqihedianzishebeichagouchengde，ershiyouyujixiexingnengbuhaogouchengde。

通(tong)常(chang)選(xuan)擇(ze)一(yi)個(ge)機(ji)器(qi)人(ren)係(xi)統(tong)是(shi)基(ji)於(yu)運(yun)用(yong)者(zhe)對(dui)控(kong)製(zhi)器(qi)和(he)軟(ruan)件(jian)的(de)知(zhi)曉(xiao)。假(jia)定(ding)在(zai)這(zhe)方(fang)麵(mian)機(ji)器(qi)人(ren)同(tong)時(shi)又(you)有(you)很(hen)出(chu)色(se)的(de)機(ji)械(xie)性(xing)能(neng)，那(na)麼(me)這(zhe)將(jiang)是(shi)一(yi)個(ge)非(fei)常(chang)具(ju)有(you)競(jing)爭(zheng)力(li)的(de)優(you)勢(shi)。相(xiang)反(fan)，假(jia)定(ding)機(ji)器(qi)人(ren)在(zai)安(an)裝(zhuang)以(yi)後(hou)需(xu)要(yao)不(bu)時(shi)地(di)中(zhong)止(zhi)進(jin)行(xing)維(wei)修(xiu)
，那(na)麼(me)省(sheng)時(shi)優(you)勢(shi)將(jiang)被(bei)消(xiao)耗(hao)掉(diao)。

機械部分是首先保證工業機器人性能的關鍵，精度
、suduhenaiyongdu，douyujixiebufenyouzhejidadiguanxi。jiqirendejiegoubijiaojiandan，yibanjiushimadayujiansuqi，jiaruxuanyongdejiqirenjingchangxuyaoweixiujiansuqibufen
，huoqitajixiejiegou，nashifeichangfeishide。

誤區七：缺乏正確的機器人知識儲備

機(ji)器(qi)人(ren)的(de)製(zhi)造(zao)商(shang)和(he)係(xi)統(tong)集(ji)成(cheng)商(shang)設(she)計(ji)一(yi)個(ge)機(ji)器(qi)人(ren)單(dan)元(yuan)通(tong)常(chang)都(dou)隻(zhi)是(shi)為(wei)一(yi)種(zhong)應(ying)用(yong)，但(dan)如(ru)果(guo)用(yong)戶(hu)沒(mei)有(you)儲(chu)備(bei)機(ji)器(qi)人(ren)方(fang)麵(mian)的(de)知(zhi)識(shi)，就(jiu)有(you)可(ke)能(neng)會(hui)麵(mian)臨(lin)失(shi)敗(bai)。任(ren)何(he)設(she)備(bei)的(de)使(shi)用(yong)時(shi)間(jian)是(shi)與(yu)用(yong)戶(hu)如(ru)何(he)使(shi)用(yong)、維wei護hu設she備bei緊jin密mi關guan聯lian的de。一yi些xie第di一yi次ci用yong機ji器qi人ren的de用yong戶hu拒ju絕jue培pei訓xun並bing不bu少shao見jian。機ji器qi人ren能neng堅jian持chi正zheng常chang工gong作zuo至zhi關guan重zhong要yao的de條tiao件jian是shi充chong分fen了le解jie機ji器qi人ren的de能neng力li並bing在zai工gong作zuo範fan圍wei內nei最zui佳jia運yun用yong。

工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)是(shi)很(hen)特(te)殊(shu)的(de)設(she)備(bei)，其(qi)操(cao)作(zuo)複(fu)雜(za)程(cheng)度(du)絲(si)毫(hao)不(bu)亞(ya)於(yu)一(yi)台(tai)數(shu)控(kong)機(ji)床(chuang)。同(tong)樣(yang)的(de)，運(yun)用(yong)機(ji)器(qi)人(ren)需(xu)要(yao)熟(shu)習(xi)基(ji)本(ben)的(de)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)安(an)全(quan)操(cao)作(zuo)學(xue)問(wen)，否(fou)則(ze)對(dui)設(she)備(bei)對(dui)人(ren)都(dou)是(shi)非(fei)常(chang)不(bu)安(an)全(quan)的(de)。機(ji)器(qi)人(ren)的(de)使(shi)用(yong)者(zhe)
，一(yi)定(ding)要(yao)參(can)加(jia)製(zhi)造(zao)商(shang)係(xi)統(tong)的(de)安(an)全(quan)操(cao)作(zuo)培(pei)訓(xun)後(hou)
，才(cai)允(yun)許(xu)上(shang)崗(gang)操(cao)作(zuo)。

誤區八：忽視了機器人應用的相關設備

示教器、tongxundianlanyijiyixieteshuderuanjiantongchangdoushibixude
，danshizaizuichudedinggouzhonghenrongyibeiyiwang。zhejiangdaozhizhenggeshengchanjihuadedangehechaoyusuan。xuanzejiqirenxiangguanshebeishi，yaokaolvzijidezonghexuqiu。youzhonghenchangjiandeqingkuangjiushi

，gukeyoushiweileshengqianermeiyoujiangyixieguanjianshebeihejiqirenzhenghezaiyiqi，biruxiangmuxuyaopeizhidexiangguanshebei、軟件等。采購過程中
，要按照項目的要求來考慮訂購的相關產品。

誤區九：過高或過低估量機器人控製係統

guodidiguliangjiqirenkongzhixitongnenglijiangchanshengxitongzhongfutouzihechaoyusuandefeiyong。zaianquandianlushangcaiyongshuangzhongbeifenfeichangdepubian。erguogaodeguliangkongzhixitongnenglijianghuichanshengewaishebeibenqian

、返工以及誤工費用等，嚐試控製太多的I/O端口和增加伺服係統是一個常見的誤區。

安全控製是一個非常重要的問題，在考慮安全的同時，也要盡量優化應用的安全邏輯信號，程序中的重複是不必要的。

誤區十：根本就沒有考慮到運用機器人技術

遇到資金的限製、quefaduijiqirenjishudelejieheguoquzaishiyongjiqirenfangmianyouguoshibaidechangshishihenduorenyuanlijiqirenjishudeliyou。danshiweilezaishichangdezuizhongjingzhengzhonghuosheng，xuyaojiuzhengzhezhongwuqu
，jiqirenjishudeshiyongzaihenduoqingkuangxianengtigaoxiaolv，jieyueshijian。youqishiduiyujiandandecaozuo、重複工作是能夠利用機器人技術來提高生產效率的。在生產中的使用機器人，可以保證產品的良品率。

隨著機器人第七軸的出現，與機器人更好地配合應用，使機器人利用空間更大化
，應用場景更多，所以機器人代替人工是遲早的事。