中國人形機器人行業競爭格局

人形機器人更能適應於各類現實生活的場景，使得機器人能從專用轉向通用，增大規模效應降低成本;此外，人形機器人也是實現具身智能的最佳物理形態之一，長期看人形機器人將擁有巨大的市場空間。優必選

、小米推出人形機器人的時間較早，而智元機器人、追覓科技、達闥
、傅利葉智能、宇樹科技均於2023年推出人形機器人。

綜合人形機器人企業的技術實力與量產成本，英國Engineered Arts處於領導者地位

，而美國特斯拉、1X technologies公司處於強表現者地位
，我國的智元機器人、優必選、宇樹科技均處於競爭者地位，達闥

、小米、傅利葉智能則處於挑戰者地位。

中國人形機器人企業核心產品參數

當前人形機器人的主要布局者多為科技公司
，也有多家跨界公司入局。小米Cyberone重建真實世界

、實現運動姿態平衡、感知人類情緒;優必選Walker X主要應用於科技展館、影視綜藝、商演活動、政企展廳;傅利葉GR-1在工業、康複
、居家
、科研等多應用場景潛能巨大;達闥Cloud Ginger 2.0應用場景主要包括賣場促銷、直播賣貨、教育科研
、清潔打掃、康養陪護、迎賓導覽;智元機器人遠征A1預計先應用在工業製造領域，隨後逐步走向to C應用。

中國人形機器人企業核心產品類型

人形機器人產品分為兩類，一類是側重於運動控製的機器人，例如宇樹科技的Unitree H1和傅利葉GR-1

，另一類為側重於人機交互的機器人

，目前國內聚焦人機交互方向的人形機器人企業相對更多，產品包括小米Cyberone、智元遠征A1

、優必選Walker X等。

中國人形機器人企業視覺方案

國內人形機器人企業基本采取多器件融合方案，例如追覽通用人形機器人搭載深度相機;優必選Walker X采用多自視覺傳感器與Coarse-to-fine多層規劃算法;小米Cyberone采取Mi Sense空間視覺模組與深度相機結合方案;宇樹科技Unitree H1采取3D激光雷達與深度相機結合方案。

中國人形機器人企業人機交互技術

renxingjiqirenfazhandeyigezhuyaotongdianshi，qiyundongnengliyushijishiyongdeyingyongchangjingpipeidubugou
，qiyuanyinzaiyusuanfafuzaduheshujuguimoxianzhidaozhiqizhinenghuabuzu
，erChatGPT的出現將使機器人智能水平獲得跨越式提升。中國人形機器人企業人機交互技術對比如下：

中國人形機器人行業競爭狀態總結

人形機器人行業上遊主要是核心零部件廠商
，廠商數量較多，但高端、定製化產品較少，例如價值量占比較高的減速器

、何服電機、無框力矩電機和壁壘較高的力矩傳感器、驅動器、編碼器
，因此供應商整體議價能力較高;人形機器人尚處於商業化初期，下遊剛需場景不明確，消費者議價能力較高;目前人形機器人企業數量較少，現有競爭並不激烈;人形機器人的替代品包括四足機器人、傳統工業機器人等
，替代品威脅較大;人ren形xing機ji器qi人ren是shi實shi現xian具ju身shen智zhi能neng的de最zui佳jia物wu理li形xing態tai之zhi一yi，長chang期qi看kan人ren形xing機ji器qi人ren將jiang擁yong有you巨ju大da的de市shi場chang空kong間jian，潛qian在zai進jin入ru者zhe威wei脅xie較jiao大da。以yi下xia為wei波bo特te五wu力li模mo型xing競jing爭zheng狀zhuang態tai總zong結jie圖tu：