縱(zong)觀(guan)人(ren)類(lei)曆(li)史(shi)上(shang)的(de)每(mei)一(yi)步(bu)飛(fei)躍(yue)，都(dou)離(li)不(bu)開(kai)機(ji)器(qi)的(de)身(shen)影(ying)。蒸(zheng)汽(qi)機(ji)鳴(ming)響(xiang)推(tui)動(dong)了(le)第(di)一(yi)次(ci)工(gong)業(ye)革(ge)命(ming)，內(nei)燃(ran)機(ji)引(yin)擎(qing)點(dian)燃(ran)了(le)第(di)二(er)次(ci)工(gong)業(ye)革(ge)命(ming)，如(ru)今(jin)以(yi)新(xin)一(yi)代(dai)信(xin)息(xi)技(ji)術(shu)為(wei)核(he)心(xin)的(de)改(gai)革(ge)餘(yu)溫(wen)還(hai)未(wei)消(xiao)散(san)，工(gong)業(ye)4.0時代已然到來。

對於機器，人們始終帶著一種說不清道不明的複雜情感，究其根源

，人類對機器人“恐懼”或huo正zheng始shi於yu蒸zheng汽qi機ji的de一yi聲sheng聲sheng轟hong鳴ming。科ke技ji改gai變bian生sheng活huo不bu是shi口kou號hao
，而er是shi活huo生sheng生sheng現xian實shi，但dan在zai浪lang潮chao裹guo挾xie下xia，技ji術shu威wei脅xie論lun甚shen囂xiao塵chen上shang。人ren們men一yi麵mian希xi望wang科ke技ji進jin步bu
，另ling一yi麵mian又you警jing惕ti它ta步bu子zi邁mai得de太tai大da
，害hai怕pa終zhong被bei機ji器qi取qu代dai……

但dan隨sui著zhe工gong業ye化hua程cheng度du不bu斷duan加jia深shen
，生sheng產chan力li不bu斷duan提ti高gao
，人ren口kou結jie構gou和he人ren力li成cheng本ben的de改gai變bian，勞lao動dong力li短duan缺que成cheng為wei不bu可ke規gui避bi的de時shi代dai新xin課ke題ti。在zai人ren口kou紅hong利li消xiao退tui
，老lao齡ling化hua加jia速su到dao來lai的de今jin天tian，製zhi造zao業ye重zhong複fu性xing強qiang、勞動強度大的流水線性質決定了其難以成為“整頓職場”年輕一代的“良配”，而對於相關企業來說，提薪招工也隻能解燃眉之急。

在這種背景之下，不摸魚、不抱怨
、24小時無間斷作業的工業機器人，正逐步取代人工成為生產頂梁柱。

對於中國這個“基建狂魔”來說
，更是如此。

根據國際機器人（IFR）最新發布的《2023世界機器人報告》
，2022年度全球新安裝工業機器人553052台，而中國作為最大的市場，2022年裝機量達290258台，再度刷新自身記錄，占據全球市場的半壁江山。

工業機器人作為“製造業皇冠頂端的珍珠”，其研發
、生產
、製造
、應用是衡量一個國家科技創新和高端裝備製造水平的重要標誌。

但如今的工業機器人市場，一半是焰火
，一半是潮水
，馬太效應明顯，“四大家族”常年穩坐霸主之位，占據中國機器人產業70%以上的市場份額，幾乎壟斷了汽車製造
、焊接等高階領域。

最近，“四大家族”更是動作頻頻，工業機器人產業戰持續升溫。

01

“四大家族”是誰
？

1959年，美國Unimation公司推出世界第一台工業機器人。

工業機器人的風始於美國，卻沒有在這裏停留多久，而是刮向大洋彼岸。

1967年，日本從美國引進第一台工業機器人，往後二十年
，日本工業機器人呈現爆發增長態勢，並孕育出發那科和安川電機兩大巨頭。

歐洲方麵，德國庫卡1973年研發出世界上第一台機電驅動六軸機器人。1974年瑞士ABB推出全球第一台全電控式工業機器人。

至此，“四大家族”集結完畢。

02

“四大家族”在忙啥？

安川電機（YASKAWA）

靠電機發家，在伺服和運動控製器等關鍵零部件具有核心優勢的安川，在機器人開發商具有獨特優勢
，其在1977年推出的首款直流伺服電機驅動工業機器人，開創了行業新紀元。

此後安川相繼開發能適應焊接

、裝配
、搬運等各種複雜自動化場景的機器人，並率先將工業機器人應用到半導體領域，開辟高端製造市場。

近日
，安川（中國）機器人有限公司官宣已成功突破10萬門檻

，實現累計出貨10萬台機器人，完成一大跨越。

對安川來說，中國無疑是其全球戰略布局中不可或缺的一環。截至目前，安川已建立起4家包括機器人
、機電一體化係統、伺服電機、逆變器在內的生產工廠，實現核心業務的本土化運營。

從長期看，安川電機的全球機器人出貨量保持穩步增長態勢，在中國市場,安川也是占有率最高的工業機器人品牌之一，其2022年在華銷售額達到19.4億元人民幣，同比增長23.6%，這標誌著中國已成為推動安川利潤增長的關鍵市場。

ABB

ABB集團是一家百年曆史的全球工業技術龍頭企業，其前身可以追溯至19世紀末成立的兩家公司：瑞典的ASEA和瑞士的BBC Brown Boveri。

掌握運動控製係統核心技術的ABB
，不僅算法傲視同行，生態也十分完善。

去年，ABB在上海投資1.5億美元建設機器人“超級工廠”，搶灘新能源汽車領域。利用模塊化單元取代傳統流水線裝配的“超級工廠”是ABB全球最先進、自動化程度最高的機器人工廠，也是ABB在華發展的重要裏程碑。

麵對快速增長的歐洲市場需求，ABB近日宣布擬斥資2.8億美元在瑞典投建全新的機器人技術園區，並預計2026年建成投產。

新園區將取代ABB目前在瑞典的機器人生產線，麵積達6.5萬平方米，集研發、生產、客戶體驗、培訓為一體，充分融合人工智能等前沿技術，以鞏固ABB在工業機器人製造的全球領導地位。

當前，歐洲市場對工業自動化的需求日益旺盛，機器人投資正在蓬勃發展，特別是在汽車製造等領域。同時，勞動力短缺、供應鏈重新本地化等因素，也促使歐洲製造商加快智能製造進程。ABB此次大舉投資建廠
，正是見勢搶占市場先機。

預計到2027年，歐洲工業機器人市場規模複合增長率可達7%，而新園區的建成將使ABB的歐洲市場產能提升50%，可以更好地滿足客戶需求。

發那科

發那科的工業機器人業務源於其數控技術。

20世紀50年代，發那科就已開始從事數控係統的研發
，並在70年nian代dai成cheng功gong自zi主zhu研yan發fa出chu數shu控kong係xi統tong，這zhe為wei發fa那na科ke進jin軍jun機ji器qi人ren領ling域yu奠dian定ding了le技ji術shu基ji礎chu。發fa那na科ke將jiang自zi身shen在zai數shu控kong係xi統tong精jing度du控kong製zhi等deng方fang麵mian的de獨du特te優you勢shi很hen好hao地di貫guan徹che到dao機ji器qi人ren產chan品pin中zhong

，使shi其qi工gong業ye機ji器qi人ren相xiang較jiao同tong類lei，擁yong有you極ji高gao的de重zhong複fu定ding位wei精jing度du，能neng夠gou適shi應ying工gong業ye環huan境jing中zhong的de精jing密mi作zuo業ye。

2023年8月，實現累計交付100萬台工業機器人裏程碑

，刷新工業機器人單一品牌交付量記錄的發那科，近期又傳來好消息。

備受關注的上海發那科智能工廠將於10月yue投tou產chan竣jun工gong。項xiang目mu建jian成cheng後hou，將jiang為wei下xia遊you應ying用yong企qi業ye提ti供gong全quan球qiu領ling先xian的de智zhi能neng製zhi造zao解jie決jue方fang案an，帶dai動dong上shang海hai工gong業ye機ji器qi人ren發fa展zhan邁mai上shang新xin台tai階jie
，助zhu力li中zhong國guo先xian進jin製zhi造zao業ye的de發fa展zhan。

庫卡

庫卡公司成立於1898年，2016年美的集團宣布收購庫卡近95%的股權

，成為其最大股東，開啟了中德企業的“聯姻”之路。經曆多年磨合，2021年美的進一步收購股權
，徹底將其私有化。

對dui庫ku卡ka來lai說shuo，美mei的de收shou購gou的de最zui大da收shou益yi是shi打da開kai中zhong國guo這zhe一yi全quan球qiu最zui大da的de工gong業ye機ji器qi人ren市shi場chang。正zheng處chu於yu產chan業ye快kuai速su升sheng級ji中zhong的de中zhong國guo，新xin能neng源yuan汽qi車che等deng高gao新xin產chan業ye迅xun猛meng發fa展zhan
，這zhe為wei工gong業ye機ji器qi人ren帶dai來lai了le巨ju大da市shi場chang空kong間jian。

報告顯示
，2022年6月，庫卡中國就已獲得超過2萬台機器人訂單，生產交付超過1萬台，與比亞迪、特斯拉、寧德時代等新能源汽車行業頭部客戶建立合作關係

rujindekukazhengyiquanjiazhilianbentuhuadezhanlve
，wenbukaituozhongguoshichang。jinri，meidekukazhinengzhizaokejiyuanerqitouchan


，zheshimuqianhuananzuidadejiqirenshengchanjidi，shengchanxiancaiyongkukazizhushejihedajian
，shixianzidonghualiushuizuoye，dafutishengxiaolv。tongshi
，kukahaizhelixiyinshangxiayouqiyeruzhuyuanqu
，zheyouzhuyuxingchenggongyejiqirendequanchanyelianjiqun
，shixianhexinbujiandezigeizizu。

03

“四大家族”是不可逾越的高山？

國產替代，征途漫漫

1982年，中科院沈陽自動化所研製出的國內第一台工業機器人，拉開了中國機器人產業化的序幕。

相比發達國家，中國的工業機器人起步整整晚了二十年。彼時
，海外機器人已經在製造業廣泛使用，而中國受限於製造基礎薄弱、高端人才缺乏等因素
，尚處在摸索階段。

“四大家族”發那科
、ABB、庫卡
、安川電機
，各有所長，各有所專，自上世紀70年代進入機器人領域開始，就依靠雄厚的技術積澱稱霸全球市場。

中國企業想要突破壁壘
，實現國產替代
，就必須先攻技術

，解決卡脖子難題。工業機器人不是簡單的組裝，其可靠性、控製精度等指標與工藝水平高度相關，而當前國內工業機器人在核心參數上與國際先進相比
，還存在一定差距。

隻有打破“四大家族”在核心技術上的壟斷，國產工業機器人才能真正實現“站起來”和“走出去”。

據工信部數據顯示，我國連續9nianchengweiquanqiuzuidadegongyejiqirenyingyongguo，shiquanqiuzuidadegongyejiqirenshichang，yeshizengsuzuikuai
，zuijufazhanqianlideshichang，ersuizhezhongguojingjidechixutengfei，gongyejiqirenxuqiuhaijiangbuduanshifang。

展望峰頂，是屬於中國的智造時代。

“四大家族”壁壘高峻
，但高山終有攀登之路。以埃斯頓、彙川為代表的國產工業機器人通過突破核心技術

、完善生態體係
，正一步步提升市場份額
，向中高端市場進軍
，向峰頂進發。

我們相信，在國家和市場的雙輪驅動下
，在中國企業家的堅定革新下，國產工業機器人必將實現從“跟隨”到“領先”的曆史性跨越，書寫從“中國製造”到“中國智造”的偉大篇章。