近日，工業和信息化部印發《人形機器人創新發展指導意見》（下文簡稱《指導意見》），為更好地理解和執行《指導意見》，現就相關內容進行解讀：

一、《指導意見》出台的背景是什麼？

黨中央
、國務院高度重視未來產業發展。習近平總書記深刻指出，要“以科技創新推動產業創新，積極培育新能源、新材料、先進製造、電子信息等戰略性新興產業，積極培育未來產業，加快形成新質生產力
，增強發展新動能”。人形機器人集成人工智能、高端製造、新材料等先進技術，有望成為繼計算機、智能手機、新能源汽車後的顛覆性產品，發展潛力大
、應用前景廣
，是未來產業的新賽道。我國人形機器人產業前期已有一定基礎，但在關鍵基礎部件
、操作係統
、整機產品、領ling軍jun企qi業ye和he產chan業ye生sheng態tai等deng方fang麵mian仍reng存cun在zai短duan板ban弱ruo項xiang，需xu要yao加jia強qiang政zheng策ce引yin導dao
，集ji聚ju資zi源yuan推tui動dong關guan鍵jian技ji術shu創chuang新xin
，培pei育yu形xing成cheng新xin質zhi生sheng產chan力li。為wei推tui動dong人ren形xing機ji器qi人ren產chan業ye高gao質zhi量liang發fa展zhan
，高gao水shui平ping賦fu能neng新xin型xing工gong業ye化hua
，有you力li支zhi撐cheng現xian代dai化hua產chan業ye體ti係xi建jian設she，工gong業ye和he信xin息xi化hua部bu印yin發fa《指導意見》。

二

、《指導意見》的工作目標是什麼？

《指導意見》按照謀劃三年
、展望五年的時間安排做了戰略部署。

到2025年，人形機器人創新體係初步建立，“大腦
、小腦
、肢體”等一批關鍵技術取得突破，確保核心部組件安全有效供給。整機產品達到國際先進水平，並實現批量生產，在特種、製造、民生服務等場景得到示範應用，探索形成有效的治理機製和手段。培育2-3家有全球影響力的生態型企業和一批專精特新中小企業，打造2-3個產業發展集聚區
，孕育開拓一批新業務、新模式
、新業態。

到2027nian，renxingjiqirenjishuchuangxinnenglixianzhutisheng
，xingchenganquankekaodechanyeliangongyingliantixi，goujianjuyouguojijingzhenglidechanyeshengtai，zongheshilidadaoshijiexianjinshuiping。chanyejiasushixianguimohuafazhan
，yingyongchangjinggengjiafengfu，xiangguanchanpinshendurongrushitijingji
，chengweizhongyaodejingjizengchangxinyinqing。

三、《指導意見》主要內容是什麼？

《指導意見》部署了5方麵任務：在關鍵技術突破方麵，打造人形機器人“大腦”和“小腦”、突破“肢體”關鍵技術
、健全技術創新體係。在產品培育方麵
，打造整機產品
、夯實基礎部組件
、推動軟件創新。在場景拓展方麵
，服務特種領域需求、打造製造業典型場景、加快民生及重點行業推廣。在生態營造方麵，培育優質企業、完善創新載體和開源環境、推動產業集聚發展。在支撐能力方麵，健全產業標準體係、提升檢驗檢測和中試驗證能力
、加強安全治理能力。

《指導意見》還結合任務安排，設立關鍵技術攻關

、重點產品和部組件攻關、拓展場景應用等3個專欄，確保各項任務落到實處。

四、重點突破哪些關鍵技術？

《指導意見》提出以大模型等人工智能技術突破為引領，在機器人已有成熟技術基礎上，重點在人形機器人“大腦”和“小腦”、“肢體”關鍵技術

、技術創新體係等領域取得突破。一是開發基於人工智能大模型的人形機器人“大腦”，增強環境感知、行為控製
、人機交互能力，開發控製人形機器人運動的“小腦”，搭建運動控製算法庫，建立網絡控製係統架構。二是係統部署“機器肢”關鍵技術群，打造仿人機械臂、靈巧手和腿足，攻關“機器體”關鍵技術群
，突破輕量化骨骼
、高強度本體結構、高(gao)精(jing)度(du)傳(chuan)感(gan)等(deng)技(ji)術(shu)。三(san)是(shi)構(gou)建(jian)完(wan)善(shan)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)製(zhi)造(zao)業(ye)技(ji)術(shu)創(chuang)新(xin)體(ti)係(xi)
，支(zhi)持(chi)龍(long)頭(tou)企(qi)業(ye)牽(qian)頭(tou)聯(lian)合(he)產(chan)學(xue)研(yan)用(yong)組(zu)成(cheng)創(chuang)新(xin)聯(lian)合(he)體(ti)，加(jia)快(kuai)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)與(yu)元(yuan)宇(yu)宙(zhou)、腦機接口等前沿技術融合
，探索跨學科
、跨領域的創新模式。

五、在培育重點產品方麵，有哪些具體工作部署
？

《指導意見》將打造整機產品、夯實基礎部組件
、推動軟件創新作為主要發力方向。在整機產品方麵
，打造基礎版整機，構築人形機器人通用整機平台
，開發低成本交互型
、高精度型以及極端環境下高可靠型等人形機器人整機產品，強化人形機器人整機的批量化生產製造能力；在基礎部組件方麵，開發人形機器人專用傳感器、高功率密度執行器、專用芯片
，以及高能效專用動力組件；在軟件創新方麵，構建人形機器人高實時
、高可靠、高智能的專用操作係統，開發麵向各類場景的應用軟件，建設完善人形機器人應用開發平台和工具包。

六
、《指導意見》提出圍繞哪些場景拓展應用？

《指導意見》從特種領域
、製造業典型場景
、民生及重點行業三類方向提出意見措施。一是加快人形機器人在特種環境應用
，麵向惡劣條件
、危險場景作業等需求，強化複雜環境下本體控製
、快速移動、精確感知等能力。二是聚焦3C、汽qi車che等deng製zhi造zao業ye重zhong點dian領ling域yu
，提ti升sheng人ren形xing機ji器qi人ren工gong具ju操cao作zuo與yu任ren務wu執zhi行xing能neng力li，打da造zao人ren形xing機ji器qi人ren示shi範fan產chan線xian和he工gong廠chang，在zai典dian型xing製zhi造zao場chang景jing實shi現xian深shen度du應ying用yong。三san是shi拓tuo展zhan人ren形xing機ji器qi人ren在zai醫yi療liao、家政等民生領域服務應用，滿足生命健康、陪伴護理等高品質生活需求，推動人形機器人在農業、物流等重點行業應用落地，提升人機交互
、靈巧抓取
、分揀搬運、智能配送等作業能力。

七
、為順利推進《指導意見》的落地實施
，有哪些保障措施
？

一是加強統籌協同。加強部門協同，統籌推進技術攻關、產業發展
、融合應用、安全治理等工作。二是完善產業政策。推動實施人形機器人創新工程，圍繞專用軟件、核心部組件

、zhengjijiyingyongshifandengzhongdianrenwujiadatouru。sanshijiakuairencaiyinyu。jiaqiangrenxingjiqirenxiangguanxuekezhuanyerencaipeiyang
，chuangxinchanxueyanhezuopeiyangmoshi。jiaqianggaoduanrencaihaiwaijiaoliuyinjin，jianquanrencaifuwutixi。sishishenhuajiaoliuhezuo。tuozhanrenxingjiqirenguojihezuokongjian，tuidongchanyeguojihuafazhan。shenducanyuguojiguizehebiaozhunzhiding，weiquanqiurenxingjiqirenchanyefazhangongxianzhongguozhihui。