HT Robotics公司在工業自動化、工業過程控製和借助協作機器人創建自動係統等領域擁有超過25年nian的de豐feng富fu經jing驗yan。該gai公gong司si提ti供gong的de服fu務wu包bao括kuo從cong可ke行xing性xing研yan究jiu和he創chuang新xin項xiang目mu開kai發fa的de技ji術shu谘zi詢xun，到dao自zi動dong化hua和he機ji器qi人ren應ying用yong的de設she計ji和he開kai發fa，再zai到dao過guo程cheng模mo擬ni和he快kuai速su部bu件jian原yuan型xing製zhi作zuo。

HT Roboticsshejileyizhongyidonggongzuozhan，yongyugaoxiaozhuangxieshukongjichuang。genjushengchanyaoqiu，takeyizaigongchangneiyidong，yongyugezhongjichuang。gongzuozhanqunyouyigedaiyoukeyidongxiaochedegongzuozhan（用於裝卸坯料）
、一個協作機器人和控製台組成。除了保護移動工作站外，HT Robotics在尋找一種方案
，用於調節三個不同操作員（維護工程師
、主管、操作員）的訪問權限。最終HT Robotics選擇與安全專家皮爾磁合作，采用皮爾磁的模塊化訪問權限係統PITreader S執行這個任務。

模塊化提供動態安全解決方案

HT Robotics通過對移動工作站的訪問進行管理，確保隻有經過授權的操作人員才能控製移動工作站。皮爾磁的PITreader S 訪(fang)問(wen)權(quan)限(xian)係(xi)統(tong)能(neng)夠(gou)避(bi)免(mian)因(yin)誤(wu)操(cao)作(zuo)而(er)導(dao)致(zhi)的(de)危(wei)急(ji)情(qing)況(kuang)。例(li)如(ru)
，維(wei)護(hu)工(gong)程(cheng)師(shi)可(ke)以(yi)進(jin)行(xing)手(shou)動(dong)幹(gan)預(yu)
，主(zhu)管(guan)可(ke)以(yi)創(chuang)建(jian)代(dai)碼(ma)和(he)生(sheng)產(chan)序(xu)列(lie)
，操(cao)作(zuo)員(yuan)可(ke)以(yi)啟(qi)動(dong)或(huo)停(ting)止(zhi)生(sheng)產(chan)。此(ci)外(wai)，還(hai)可(ke)以(yi)通(tong)過(guo)安(an)全(quan)激(ji)光(guang)掃(sao)描(miao)儀(yi)PSENscan在移動工作站周圍實施了靈活的區域監控：如果有操作員靠近
，PSENscan會識別並發送信息，從而調整協作機器人的速度。一旦工作空間恢複
，協作機器人就會轉為全速工作。這些功能通過模塊化安全繼電器myPNOZ進行控製，因為該評估單元使用簡單快捷。采用皮爾磁的解決方案後，HT Robotics為客戶提供了包含整體安全概念的靈活工作站，從而保證了數控機床裝載時的生產效率。

優勢一覽

• 安全解決方案中的所有組件都支持工作站的靈活理念。
• 隻有經過培訓的人員才能進入係統
  ，從而減少停機時間。
• PITreader S通過OPC UA與各種係統通信