奔馳汽車在德國的辛德爾芬根工廠，4500台工業機器人組成的超級智能工廠正在如火如荼的開展生產
，這家工廠早在1971年就開始使用機器人。目前在全德範圍內服役的機器人約為20萬台，2025年預計將達到100萬台。

德國辛德爾芬根工廠自動化流水線

另據德國《法蘭克福彙報》引述紐倫堡就業市場和職業研究所的報告稱
，未來幾年，“工業4.0”將在德國創造43萬個新崗位
，同一時間也會造成49萬工人失業。未來產業結構正在快速調整。

jintiandezhongguotongyangmianlinchanyejiegouhuatiaozhengdewenti
，yinciduiyudazhonglaijiang，weilaidexuanzebinuligengweizhongyao，yejiushizaizuijinjizhou，jiqirendajiangtangshoudaolelaizibutongdiqudewangyouzixun。zaijiqirenlingyu，naxieyanjiufangxianghezhuanyeshichangqianjinggengminglangyixie？

▍目前計算機視覺、運動規劃控製、手臂抓取等是機器人類目最為火爆的賽道

我(wo)們(men)在(zai)選(xuan)擇(ze)專(zhuan)業(ye)的(de)時(shi)候(hou)，要(yao)明(ming)白(bai)一(yi)點(dian)
，學(xue)術(shu)性(xing)前(qian)沿(yan)可(ke)以(yi)允(yun)許(xu)天(tian)馬(ma)行(xing)空(kong)的(de)想(xiang)法(fa)與(yu)創(chuang)意(yi)
，但(dan)如(ru)果(guo)要(yao)落(luo)到(dao)產(chan)品(pin)應(ying)用(yong)層(ceng)麵(mian)
，則(ze)需(xu)要(yao)大(da)量(liang)的(de)案(an)例(li)以(yi)及(ji)數(shu)據(ju)的(de)積(ji)累(lei)，機(ji)器(qi)人(ren)的(de)高(gao)效(xiao)平(ping)穩(wen)運(yun)行(xing)是(shi)商(shang)業(ye)公(gong)司(si)最(zui)為(wei)看(kan)重(zhong)的(de)地(di)方(fang)。

縱觀德國與美國兩個市場，拋開最近幾年爆火的大模型與AI方向
，基於傳統機器人研究方向來看

，計算機視覺（深度學習方向）
、機械臂抓取操作、運動規劃與控製幾個方麵都是需求量非常旺盛的領域，就業前景相對明朗，薪資水平普遍較高。

具(ju)體(ti)來(lai)看(kan)，排(pai)名(ming)熱(re)度(du)第(di)一(yi)的(de)當(dang)屬(shu)深(shen)度(du)學(xue)習(xi)的(de)計(ji)算(suan)機(ji)視(shi)覺(jiao)方(fang)麵(mian)，其(qi)主(zhu)要(yao)領(ling)域(yu)應(ying)用(yong)廣(guang)泛(fan)
，包(bao)括(kuo)自(zi)動(dong)駕(jia)駛(shi)領(ling)域(yu)，智(zhi)能(neng)醫(yi)療(liao)以(yi)及(ji)工(gong)業(ye)自(zi)動(dong)化(hua)方(fang)向(xiang)。機(ji)器(qi)人(ren)領(ling)域(yu)是(shi)計(ji)算(suan)機(ji)視(shi)覺(jiao)（深度學習）方麵的一個重要分支，包括在結構與非結構化環境下，用於圖像或視頻中檢測和定位特定對象。此前視頻曝光的特斯拉Optimus曝(pu)光(guang)的(de)自(zi)主(zhu)地(di)將(jiang)物(wu)體(ti)按(an)顏(yan)色(se)進(jin)行(xing)分(fen)類(lei)，應(ying)用(yong)到(dao)的(de)就(jiu)是(shi)視(shi)覺(jiao)技(ji)術(shu)及(ji)完(wan)全(quan)本(ben)地(di)部(bu)署(shu)的(de)神(shen)經(jing)網(wang)絡(luo)相(xiang)結(jie)合(he)，從(cong)而(er)可(ke)以(yi)迅(xun)速(su)適(shi)應(ying)環(huan)境(jing)並(bing)完(wan)成(cheng)多(duo)項(xiang)任(ren)務(wu)。

而運動規劃控製部分通常與計算機視覺（深度學習）是脫離不開的，在工業領域
，運動規劃控製用於執行複雜的裝配、焊接、噴(pen)塗(tu)等(deng)任(ren)務(wu)。在(zai)醫(yi)療(liao)領(ling)域(yu)
，手(shou)術(shu)機(ji)器(qi)人(ren)則(ze)需(xu)要(yao)基(ji)於(yu)運(yun)動(dong)規(gui)劃(hua)與(yu)控(kong)製(zhi)，配(pei)合(he)定(ding)位(wei)係(xi)統(tong)，實(shi)現(xian)手(shou)術(shu)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)精(jing)準(zhun)操(cao)控(kong)，這(zhe)幾(ji)年(nian)越(yue)來(lai)越(yue)多(duo)的(de)應(ying)用(yong)在(zai)癌(ai)症(zheng)篩(shai)查(zha)的(de)活(huo)檢(jian)軟(ruan)組(zu)織(zhi)穿(chuan)刺(ci)方(fang)麵(mian)。基(ji)於(yu)工(gong)業(ye)自(zi)動(dong)化(hua)與(yu)醫(yi)療(liao)這(zhe)兩(liang)條(tiao)賽(sai)道(dao)的(de)商(shang)業(ye)化(hua)前(qian)景(jing)清(qing)晰(xi)，就(jiu)業(ye)前(qian)景(jing)更(geng)好(hao)。

手(shou)臂(bi)抓(zhua)取(qu)是(shi)機(ji)器(qi)人(ren)領(ling)域(yu)的(de)末(mo)端(duan)應(ying)用(yong)，工(gong)業(ye)領(ling)域(yu)的(de)手(shou)臂(bi)抓(zhua)取(qu)應(ying)用(yong)主(zhu)要(yao)集(ji)中(zhong)在(zai)非(fei)結(jie)構(gou)化(hua)環(huan)境(jing)下(xia)對(dui)物(wu)品(pin)的(de)抓(zhua)取(qu)成(cheng)功(gong)率(lv)方(fang)麵(mian)
，其(qi)研(yan)究(jiu)通(tong)常(chang)伴(ban)隨(sui)著(zhe)視(shi)覺(jiao)感(gan)知(zhi)
、運動規劃與控製一起進行。另一種基於軟機器人的手臂抓取是最近兩年關注度較高的領域，包括MIT
、北bei航hang等deng高gao校xiao和he科ke研yan實shi驗yan室shi都dou在zai對dui軟ruan機ji器qi人ren手shou臂bi抓zhua取qu方fang麵mian進jin行xing攻gong關guan，目mu前qian基ji於yu軟ruan機ji器qi人ren手shou臂bi自zi適shi應ying抓zhua取qu研yan究jiu可ke能neng會hui成cheng為wei一yi個ge新xin的de行xing業ye增zeng長chang點dian。

▍基於四足
、雙足人形機器人的locomotion是就業的第二列縱隊

jinniannianchukaishi，jiyuzushijiqirensaidaokaishibiandeyufahuobao，ruguojiqirenlingyujiuyezhegewentifangzaiqunianshenzhiqiannianlaihuida，namejiyuzushijiqirendelocomotion確實排不上號，但今年不一樣了
，尤其是工信部下發了《人形機器人創新發展指導意見》
，已將人形機器人提升至國家戰略高度，未來足式機器人市場規模將呈現井噴式增長。

但我們也必須要意識到一個問題

，目前國內機器人的硬件起步較晚
，在運動平台的選取方麵，機器人普遍采用AGVmoshi，pubianyanfachengbenjiaodi。guoneijiyusizuyushuangzujiqirendeyanjiupingtaiquzhikeshu，qieshichanghualuodirengzaitantaodangzhong。muqiansizujiqirenzhuyaojujiaozaikeyanyuxunjianliangtiaosaidao，ruxingyetoubuyushukeji、雲深處以及逐跡動力等企業。

宇樹Unitree B2行業四足機器人

從行業發展來看，歐美等國家對於雙足與四足的locomotion起步研究早
，且需求大。基於該平台的研究與開發條件較為完善，擇業需求較為廣泛。國內方麵，基於雙足與四足的locomotion研究呈現緩慢上升的態勢
，且未來有望追平歐美第一梯隊。目前基於足式機器人的locomotion研究屬於價值窪地。隨著產業規模的不斷擴大，人才將會在未來幾年之內出現供不應求的局麵。

▍機器人本體底層機電硬件係統是領域的第三縱隊

與(yu)前(qian)兩(liang)個(ge)縱(zong)隊(dui)不(bu)同(tong)，底(di)層(ceng)機(ji)電(dian)硬(ying)件(jian)係(xi)統(tong)是(shi)機(ji)器(qi)人(ren)領(ling)域(yu)投(tou)入(ru)周(zhou)期(qi)最(zui)長(chang)
，人(ren)才(cai)需(xu)要(yao)最(zui)多(duo)的(de)縱(zong)隊(dui)。如(ru)果(guo)就(jiu)職(zhi)於(yu)研(yan)究(jiu)所(suo)和(he)高(gao)校(xiao)實(shi)驗(yan)室(shi)，那(na)麼(me)薪(xin)資(zi)的(de)高(gao)低(di)取(qu)決(jue)於(yu)你(ni)所(suo)選(xuan)的(de)行(xing)業(ye)火(huo)爆(bao)程(cheng)度(du)，但(dan)不(bu)需(xu)要(yao)擔(dan)心(xin)失(shi)業(ye)問(wen)題(ti)。而(er)從(cong)企(qi)業(ye)層(ceng)麵(mian)來(lai)看(kan)，底(di)層(ceng)機(ji)電(dian)硬(ying)件(jian)係(xi)統(tong)的(de)研(yan)發(fa)與(yu)投(tou)入(ru)需(xu)要(yao)研(yan)發(fa)周(zhou)期(qi)與(yu)資(zi)源(yuan)投(tou)入(ru)以(yi)及(ji)充(chong)沛(pei)的(de)人(ren)才(cai)團(tuan)隊(dui)

，通(tong)常(chang)企(qi)業(ye)作(zuo)為(wei)商(shang)業(ye)機(ji)構(gou)，市(shi)場(chang)獲(huo)利(li)周(zhou)期(qi)較(jiao)長(chang)，且(qie)存(cun)在(zai)不(bu)確(que)定(ding)性(xing)，因(yin)此(ci)並(bing)不(bu)願(yuan)意(yi)觸(chu)碰(peng)這(zhe)個(ge)領(ling)域(yu)。

理工華彙自研一體化高爆發關節用內藏型減速器

以人形機器人為例，國內具備重點專利布局的集中在清華大學、北京理工大學

、哈ha爾er濱bin工gong業ye大da學xue以yi及ji浙zhe江jiang大da學xue，這zhe也ye是shi早zao期qi涉she足zu人ren形xing機ji器qi人ren的de高gao校xiao研yan究jiu機ji構gou。近jin幾ji年nian高gao校xiao開kai啟qi科ke研yan技ji術shu轉zhuan化hua方fang麵mian的de探tan索suo，並bing逐zhu步bu開kai啟qi商shang業ye化hua道dao路lu。

從(cong)擇(ze)業(ye)方(fang)麵(mian)來(lai)看(kan)，參(can)與(yu)研(yan)究(jiu)底(di)層(ceng)機(ji)電(dian)硬(ying)件(jian)係(xi)統(tong)就(jiu)業(ye)場(chang)景(jing)廣(guang)泛(fan)

，但(dan)不(bu)同(tong)賽(sai)道(dao)之(zhi)間(jian)的(de)差(cha)異(yi)化(hua)相(xiang)對(dui)較(jiao)為(wei)明(ming)顯(xian)，主(zhu)要(yao)取(qu)決(jue)於(yu)賽(sai)道(dao)熱(re)門(men)程(cheng)度(du)以(yi)及(ji)商(shang)業(ye)化(hua)程(cheng)度(du)。

▍結語與未來：

目前機器人領域的人才需求以物理硬件為底層邏輯，向上延伸至足式機器人locomotion再到計算機視覺、運動規劃控製、手(shou)臂(bi)抓(zhua)取(qu)領(ling)域(yu)。本(ben)文(wen)僅(jin)對(dui)當(dang)前(qian)形(xing)勢(shi)下(xia)
，基(ji)於(yu)現(xian)有(you)行(xing)業(ye)發(fa)展(zhan)現(xian)狀(zhuang)及(ji)需(xu)求(qiu)程(cheng)度(du)對(dui)機(ji)器(qi)人(ren)擇(ze)業(ye)領(ling)域(yu)進(jin)行(xing)分(fen)析(xi)，但(dan)不(bu)排(pai)除(chu)今(jin)後(hou)機(ji)器(qi)人(ren)產(chan)業(ye)出(chu)現(xian)新(xin)爆(bao)發(fa)點(dian)，如(ru)今(jin)年(nian)3月以Chat GPT為代表的大語言模型得到普及，引發“具身智能”概念的興起

，一定程度上加速機器人產業的智能化迭代。

對dui於yu從cong事shi機ji器qi人ren研yan究jiu與yu學xue習xi的de各ge位wei同tong學xue

，機ji器qi人ren這zhe條tiao賽sai道dao充chong滿man著zhe機ji遇yu與yu挑tiao戰zhan，不bu管guan你ni目mu前qian選xuan擇ze的de是shi熱re門men賽sai道dao還hai是shi偏pian冷leng門men賽sai道dao，都dou要yao明ming白bai一yi點dian，機ji器qi人ren產chan業ye輪lun動dong加jia快kuai
，相xiang關guan技ji術shu與yu應ying用yong正zheng在zai快kuai速su切qie換huan。現xian在zai熱re門men的de板ban塊kuai不bu一yi定ding在zai未wei來lai持chi續xu熱re門men，人ren才cai供gong需xu結jie構gou與yu產chan業ye格ge局ju正zheng在zai加jia速su調tiao整zheng。你ni選xuan擇ze熱re愛ai的de這zhe條tiao賽sai道dao，才cai是shi最zui適shi合he你ni的de職zhi業ye成cheng長chang軌gui跡ji。