特斯拉釋放人形機器人Optimus最新消息。

當地時間12月12日晚，特斯拉CEO埃隆·馬斯克發布了特斯拉人形機器人Optimus（擎天柱）的最新視頻。視頻稱，相較於上一代人形機器人

，第二代人形機器人Optimus-Gen 2（第二代擎天柱）的步行速度提升30%

，平衡能力和身體控製能力均有所改善
，整體重量也從73kg減少到了63kg。

據悉，第二代擎天柱將於2023年12月發布。

視頻介紹，第二代擎天柱搭載了由特斯拉設計的執行器和傳感器
、2個自由度驅動頸部

、響應更快的11個自由度手部、觸覺傳感器
、執行器集成電子和線束、足部力/扭矩傳感器
、鉸接式腳趾等。

從(cong)視(shi)頻(pin)不(bu)難(nan)看(kan)出(chu)，第(di)二(er)代(dai)擎(qing)天(tian)柱(zhu)的(de)性(xing)能(neng)較(jiao)上(shang)一(yi)代(dai)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)得(de)到(dao)明(ming)顯(xian)提(ti)升(sheng)。特(te)斯(si)拉(la)在(zai)視(shi)頻(pin)中(zhong)展(zhan)示(shi)，第(di)二(er)代(dai)擎(qing)天(tian)柱(zhu)能(neng)夠(gou)單(dan)腿(tui)支(zhi)撐(cheng)
，雙(shuang)臂(bi)和(he)另(ling)一(yi)條(tiao)腿(tui)配(pei)合(he)平(ping)穩(wen)做(zuo)出(chu)瑜(yu)伽(jia)動(dong)作(zuo)；此外第二代擎天柱還可以做出蹲起
、跑動等複雜動作。

zhidezhuyideshi，shipinxianshi，dierdaiqingtianzhukeyiqingsongzhunquedizhuaquhefangxiajidan
，zhenggeguochengbijiaolianguanpingwen
，zuoshouzhuanyoushoudezhenggeguochengyepoweilianguan，zhanshichuqishuangshoujingqiaodecaokongnengli。zaishipinzuihoudecaidanhuanjie，dierdaiqingtianzhushenzhihaiwanchenglebengdi。

分(fen)析(xi)認(ren)為(wei)，擎(qing)天(tian)柱(zhu)仍(reng)然(ran)是(shi)一(yi)個(ge)正(zheng)在(zai)開(kai)發(fa)的(de)概(gai)念(nian)，必(bi)須(xu)擺(bai)脫(tuo)一(yi)年(nian)前(qian)首(shou)次(ci)亮(liang)相(xiang)時(shi)的(de)平(ping)淡(dan)表(biao)現(xian)。當(dang)時(shi)
，擎(qing)天(tian)柱(zhu)原(yuan)型(xing)機(ji)是(shi)由(you)一(yi)名(ming)特(te)斯(si)拉(la)員(yuan)工(gong)移(yi)動(dong)到(dao)台(tai)上(shang)。

擎天柱人形機器人首次公開，是在2021年首屆特斯拉人工智能日上。當時，配合馬斯克十分鍾演講的擎天柱還僅是幾張概念圖，並沒有公布樣品。

在2022年特斯拉第二屆人工智能日上，擎天柱原型機首次在沒有任何支撐的情況下亮相，配備了2.3kWh電池組，身高約172CM
，體重73kg，靜坐時能耗100w
，慢走時能耗500w，整個身體的自由度超過200多個
，其仿生手指非常靈活，擁有27個自由度，且能夠自然行走。

今年9月24日，特斯拉人形機器人擎天柱官方賬號發布視頻稱
，擎天柱再次獲得進化，能夠僅依賴視覺對物體進行分類，並完成簡單的瑜伽動作：“它的神經網絡已經完成了端到端的訓練：輸入視頻，輸出控製。”zaishipinzhong，qingtianzhuwanchengleyigeanzhaoyanseweiwutifenleiderenwu，jiangbutongyansedejimufenbiefangruduiyingyansedetuopanzhong。suihou
，yiweiyanjiurenyuanjiaruceshi
，zaiqingtianzhuxiangjimushenshoushibajimucongyuanweiyikai
，erzhezhong“刁難”也沒有難倒擎天柱，它能夠重新定位並拿起移位後的積木，顯示其具備適應變化的環境並隨時做出調整的能力。

特(te)斯(si)拉(la)方(fang)麵(mian)表(biao)示(shi)

，開(kai)發(fa)擎(qing)天(tian)柱(zhu)是(shi)為(wei)了(le)替(ti)代(dai)人(ren)類(lei)去(qu)執(zhi)行(xing)不(bu)安(an)全(quan)或(huo)是(shi)無(wu)聊(liao)的(de)工(gong)作(zuo)。馬(ma)斯(si)克(ke)此(ci)前(qian)曾(zeng)提(ti)到(dao)，特(te)斯(si)拉(la)將(jiang)致(zhi)力(li)於(yu)大(da)規(gui)模(mo)量(liang)產(chan)並(bing)降(jiang)低(di)成(cheng)本(ben)，今(jin)後(hou)擎(qing)天(tian)柱(zhu)的(de)產(chan)量(liang)將(jiang)達(da)到(dao)數(shu)百(bai)萬(wan)台(tai)，其(qi)價(jia)格(ge)低(di)於(yu)特(te)斯(si)拉(la)汽(qi)車(che)，預(yu)計(ji)最(zui)終(zhong)價(jia)格(ge)不(bu)到(dao)2萬美元。馬斯克還認為擎天柱被外界嚴重低估了，未來需求量可能高達10億至200億台。