12月28日ri，第di二er十shi六liu屆jie中zhong國guo機ji器qi人ren及ji人ren工gong智zhi能neng大da賽sai人ren形xing機ji器qi人ren創chuang新xin挑tiao戰zhan賽sai在zai蘇su州zhou正zheng式shi發fa布bu，這zhe是shi國guo內nei首shou次ci舉ju辦ban的de全quan尺chi寸cun人ren形xing機ji器qi人ren賽sai事shi，獲huo得de業ye內nei廣guang泛fan關guan注zhu。

本次大賽由中國機器人及人工智能大賽組委會主辦，樂聚（蘇州）機器人技術有限公司、北京通用人工智能研究院
、蘇州大學機器人與微係統中心
、深圳開鴻數字產業發展有限公司承辦。

據悉，本次大賽包括線上仿真選拔賽和線下正賽兩個階段。線上仿真選拔賽將於2024年1月-4月舉行，線下正賽將於2024年夏季在蘇州市吳江區太湖新城舉行。仿真選拔賽將為參賽者提供Sim2Real標準仿真開源平台，參賽者無需設備即可在符合賽事規定的任意機器人平台參賽。

大賽以“以賽促研
、以研促產、集智攻關”為核心，旨在推動上下遊生態融合，圍繞家庭、特種場景典型案例
，加速人形機器人量產及產業規模化落地。

▍開創多個“首次”，貼近真實場景

自1999年以來
，中國機器人及人工智能大賽已經曆了25屆(jie)的(de)曆(li)程(cheng)。這(zhe)一(yi)曆(li)史(shi)悠(you)久(jiu)的(de)賽(sai)事(shi)不(bu)僅(jin)見(jian)證(zheng)了(le)中(zhong)國(guo)科(ke)技(ji)的(de)蓬(peng)勃(bo)發(fa)展(zhan)，更(geng)是(shi)培(pei)養(yang)了(le)無(wu)數(shu)優(you)秀(xiu)科(ke)技(ji)人(ren)才(cai)的(de)搖(yao)籃(lan)。每(mei)年(nian)都(dou)有(you)數(shu)以(yi)萬(wan)計(ji)的(de)選(xuan)手(shou)們(men)積(ji)極(ji)參(can)賽(sai)
，他(ta)們(men)來(lai)自(zi)全(quan)國(guo)各(ge)地(di)的(de)600多所高校
，包括清華大學
、複旦大學
、哈爾濱工業大學等國內頂尖學府。經過多年的積累
，該賽事已經成為中國影響力最大、綜合技術水平最高的機器人學科競賽之一。

據悉
，本次大賽的專業度極高，得到了北京通用人工智能研究院

、蘇州大學機器人與微係統中心
、之江實驗室、中國信通院泰爾終端實驗室

、哈爾濱工業大學計算學部


、清華大學集成電路學院、山shan東dong大da學xue計ji算suan機ji科ke學xue與yu技ji術shu學xue院yuan等deng國guo內nei頂ding尖jian學xue府fu及ji機ji構gou的de鼎ding力li支zhi持chi。這zhe些xie機ji構gou將jiang為wei參can賽sai選xuan手shou們men提ti供gong全quan方fang位wei的de技ji術shu指zhi導dao和he支zhi持chi
，助zhu力li他ta們men在zai比bi賽sai中zhong取qu得de優you異yi的de成cheng績ji。

在賽事設置方麵，本次挑戰賽開創了多個“首次”：首次從模擬場景跨入真實家庭和特種服務場景、首次實現全自主智能作業比賽、首(shou)次(ci)在(zai)賽(sai)事(shi)中(zhong)引(yin)入(ru)生(sheng)成(cheng)式(shi)大(da)模(mo)型(xing)任(ren)務(wu)規(gui)劃(hua)考(kao)核(he)。這(zhe)些(xie)都(dou)體(ti)現(xian)了(le)大(da)賽(sai)對(dui)實(shi)際(ji)應(ying)用(yong)的(de)深(shen)度(du)思(si)考(kao)和(he)技(ji)術(shu)的(de)前(qian)瞻(zhan)性(xing)。這(zhe)些(xie)創(chuang)新(xin)性(xing)的(de)設(she)置(zhi)將(jiang)為(wei)參(can)賽(sai)隊(dui)伍(wu)提(ti)供(gong)更(geng)廣(guang)闊(kuo)的(de)舞(wu)台(tai)和(he)更(geng)具(ju)挑(tiao)戰(zhan)性(xing)的(de)任(ren)務(wu)。

本次大賽的難度係數也全麵升級，參賽隊伍將麵臨貨物取放、地形適應、閥門開關等八個場景任務的挑戰。這些任務不僅考驗選手們的技術能力，更是對未來服務、shengchanchangjingzhongjishunantidejizhigongguan。tongguozheyangdetiaozhan，xuanshoumenjiangyoujihuishenruyanjiurenxingjiqirenzaishijiyingyongzhongdejishupingjing，bingtichuchuangxindejiejuefangan。

▍大賽設置全麵，鼓勵創新探索

機ji器qi人ren大da講jiang堂tang了le解jie到dao
，參can賽sai的de機ji器qi人ren需xu要yao在zai全quan自zi主zhu操cao作zuo的de要yao求qiu下xia，獨du立li完wan成cheng所suo有you任ren務wu
，不bu能neng依yi賴lai人ren為wei遙yao控kong。這zhe一yi規gui定ding無wu疑yi提ti高gao了le對dui機ji器qi人ren自zi主zhu決jue策ce和he執zhi行xing能neng力li的de評ping估gu標biao準zhun。參can賽sai隊dui伍wu需xu要yao讓rang機ji器qi人ren理li解jie並bing執zhi行xing複fu雜za的de指zhi令ling，如ru“我口渴了”，並自主轉化為一係列連貫的動作
，包括走到客廳、檢查桌麵上的飲品、做出取水的決定並最終實現這一目標。這種語義理解和多步任務規劃的能力在大賽中受到嚴格檢驗。

室內場景主要考察機器人的任務規劃能力，相當於機器人的“大腦”能力。而室外場景則更側重檢驗機器人的自主控製與運動能力
，這是機器人“小腦”能neng力li的de體ti現xian。家jia庭ting室shi內nei場chang景jing和he特te種zhong環huan境jing室shi外wai場chang景jing的de雙shuang重zhong設she置zhi，旨zhi在zai全quan麵mian檢jian驗yan機ji器qi人ren的de智zhi能neng表biao現xian。這zhe種zhong設she置zhi既ji評ping估gu機ji器qi人ren在zai日ri常chang家jia庭ting環huan境jing中zhong的de適shi應ying性xing
，又you考kao驗yan它ta們men在zai複fu雜za或huo特te殊shu環huan境jing中zhong的de應ying對dui能neng力li。

為了降低參賽門檻，組委會為選手提供了完備的仿真環境、基ji礎chu技ji能neng模mo塊kuai和he編bian程cheng接jie口kou等deng資zi源yuan。這zhe些xie支zhi撐cheng措cuo施shi旨zhi在zai幫bang助zhu更geng多duo專zhuan注zhu於yu軟ruan件jian算suan法fa的de選xuan手shou也ye能neng參can與yu到dao比bi賽sai中zhong來lai。評ping委wei將jiang根gen據ju完wan成cheng任ren務wu的de程cheng度du和he用yong時shi兩liang個ge維wei度du進jin行xing綜zong合he評ping比bi
，確que保bao公gong平ping公gong正zheng。

▍行業龍頭企業加入 產學研共促技術商業化

本次大賽由海爾機器人科技（青島）有限公司
、中移（杭州）信息技術有限公司等行業龍頭企業牽頭，聯合十餘家上下遊相關企業共同協辦。此次賽事中，將以之江實驗室、信通院泰爾終端實驗室

、樂聚（蘇州）機器人技術有限公司、深圳開鴻數字產業發展有限公司、江蘇彙博機器人技術股份有限公司、蘇州鈞舵機器人有限公司及相關高校研究院等單位為代表協同攻關，在人形機器人零部件方麵
，包括伺服電機
、減速器、控製器、傳感器等，軟件方麵包括環境感知、人機交互、機器學習
、係統控製等，開展關鍵技術和產品創新突破。

業內分析，龍頭企業可利用各自在用戶和場景方麵的優勢,推(tui)動(dong)技(ji)術(shu)向(xiang)更(geng)多(duo)領(ling)域(yu)商(shang)業(ye)化(hua)應(ying)用(yong)延(yan)伸(shen)
，使(shi)成(cheng)果(guo)更(geng)快(kuai)落(luo)地(di)。例(li)如(ru)，海(hai)爾(er)和(he)中(zhong)國(guo)移(yi)動(dong)將(jiang)利(li)用(yong)其(qi)龐(pang)大(da)的(de)用(yong)戶(hu)基(ji)數(shu)和(he)廣(guang)泛(fan)的(de)應(ying)用(yong)場(chang)景(jing)的(de)資(zi)源(yuan)優(you)勢(shi)，推(tui)動(dong)機(ji)器(qi)人(ren)在(zai)智(zhi)慧(hui)家(jia)庭(ting)、智能製造、特種服務等場景下的典型應用案例的打造，加快“人形機器人+”多元場景的創新應用進程。

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，suzhoushijiqirenchanyexiehuiyuzhongguojiqirenwangzuoweitebiezhichidanwei
，jianglianjiechanyelianshangxiayoudeziyuanxietongchuangxin，weirenxingjiqirendeshichangtuiguangjiyingxianglitishengtigongyoulizhicheng。

▍助推產業化進程 邁向規模化應用

隨著科技的發展
，人形機器人作為高精尖領域的技術代表，正逐漸從實驗室走向市場。日前，工業和信息化部印發《人形機器人創新發展指導意見》，提出人形機器人有望成為繼計算機、智能手機、新能源汽車後的顛覆性產品


，並明確2025年實現批量生產。

本(ben)次(ci)大(da)賽(sai)以(yi)應(ying)用(yong)為(wei)導(dao)向(xiang)，旨(zhi)在(zai)促(cu)進(jin)技(ji)術(shu)創(chuang)新(xin)和(he)產(chan)業(ye)融(rong)合(he)，推(tui)動(dong)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)從(cong)虛(xu)擬(ni)到(dao)真(zhen)實(shi)場(chang)景(jing)的(de)轉(zhuan)化(hua)。通(tong)過(guo)解(jie)決(jue)通(tong)用(yong)場(chang)景(jing)應(ying)用(yong)難(nan)題(ti)，加(jia)速(su)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)從(cong)技(ji)術(shu)到(dao)產(chan)業(ye)的(de)落(luo)地(di)，加(jia)快(kuai)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)量(liang)產(chan)和(he)規(gui)模(mo)化(hua)應(ying)用(yong)。這(zhe)一(yi)進(jin)程(cheng)將(jiang)提(ti)升(sheng)我(wo)國(guo)的(de)整(zheng)體(ti)創(chuang)新(xin)實(shi)力(li)，助(zhu)力(li)我(wo)國(guo)向(xiang)機(ji)器(qi)人(ren)強(qiang)國(guo)的(de)目(mu)標(biao)邁(mai)進(jin)。