近jin些xie年nian來lai，工gong業ye控kong製zhi的de精jing度du要yao求qiu逐zhu年nian遞di增zeng，與yu之zhi相xiang伴ban隨sui的de是shi自zi動dong化hua控kong製zhi係xi統tong內nei對dui驅qu動dong有you了le越yue來lai越yue嚴yan格ge的de要yao求qiu
，機ji械xie行xing業ye的de安an全quan標biao準zhun對dui於yu這zhe一yi塊kuai內nei容rong也ye早zao有you對dui應ying的de條tiao款kuan，那na麼me對dui於yu剛gang接jie觸chu運yun動dong控kong製zhi的de夥huo伴ban商shang來lai說shuo，皮爾磁究竟能夠給出什麼樣的解決方案呢
？

其實皮爾磁很早就已經推出了關於運動係統內對相關編碼器的狀態進行監控，並且符合相關ISO標(biao)準(zhun)，安(an)全(quan)控(kong)製(zhi)器(qi)可(ke)以(yi)通(tong)過(guo)采(cai)集(ji)編(bian)碼(ma)器(qi)的(de)數(shu)據(ju)信(xin)號(hao)來(lai)對(dui)超(chao)出(chu)範(fan)圍(wei)的(de)驅(qu)動(dong)動(dong)作(zuo)進(jin)行(xing)及(ji)時(shi)切(qie)斷(duan)，以(yi)此(ci)來(lai)達(da)到(dao)需(xu)要(yao)的(de)安(an)全(quan)功(gong)能(neng)，並(bing)符(fu)合(he)相(xiang)關(guan)安(an)全(quan)等(deng)級(ji)需(xu)求(qiu)。

以皮爾磁小型控製器PNOZ multi中的1MM為例，我們可以在手冊裏查閱到它的多項監控功能：

- 安全速度監控 (SSM)

- 安全速度範圍監控 (SSR-M)

- 安全運動方向監控 (SDI-M)

- 安全運行停止監控 (SOS-M)

- 安全停止 1 監控 (SS1-M)

- 安全停止 2 監控（SS2-M）

- 安全限製加速度監控（SLA-M）

- 安全限製加速度範圍監控 (SAR-M)

- 模擬電壓（S 軌道）

以yi上shang安an全quan運yun動dong數shu據ju的de監jian控kong已yi經jing可ke以yi滿man足zu大da部bu分fen係xi統tong集ji成cheng商shang對dui於yu現xian場chang安an全quan功gong能neng的de要yao求qiu，那na麼me如ru果guo電dian機ji的de軸zhou因yin為wei空kong間jian或huo成cheng本ben上shang的de考kao量liang
，無wu法fa安an裝zhuang編bian碼ma器qi
，我wo們men又you將jiang如ru何he進jin行xing速su度du監jian控kong呢ne？其qi實shi對dui於yuPILZ的模塊來說，若現場沒有編碼器，我們一樣可以對軸上的接近開關進行監控
，通過軟件的計算，以此來達到對速度值的獲取。

對於新版基礎模塊以及運動監控模塊來說

，PILZ甚至還能做到對兩個軸的安全數據同時有效監控
，實現兩個軸的速度值的比較

，滿足了更加豐富的安全功能的覆蓋。