隨著科技的不斷發展，可視化智能化已經成為現代車輛的未來發展方向。360huanshizuoweizhihuicheliangdezhongyaogongneng，yijingzaichengyongcheliangdamianjishiyong。jinqisuizheshehuiduishangyongcheliang
，tezhongcheliangkekaoxing
，anquanxingyaoqiudetigao
，xiangguanqiyeyekaishile360環視功能的開發。

01 車輛360環視應用需求

相xiang比bi於yu普pu通tong車che輛liang，特te種zhong車che輛liang車che體ti高gao
，車che身shen長chang
，容rong易yi產chan生sheng視shi覺jiao盲mang區qu引yin發fa交jiao通tong事shi故gu。某mou特te種zhong車che輛liang製zhi造zao商shang為wei提ti高gao特te種zhong車che輛liang的de駕jia駛shi安an全quan性xing，在zai原yuan出chu色se的de機ji械xie性xing能neng基ji礎chu上shang，引yin入ru新xin技ji術shu來lai實shi現xian產chan品pin智zhi能neng環huan視shi。結jie合he其qi對dui特te種zhong車che輛liang安an全quan性xing的de追zhui求qiu，該gai公gong司si決jue定ding開kai發fa集ji成cheng360°環視和AI圖像識別的車輛安全新方案。

為實現360°環huan視shi功gong能neng

，控kong製zhi主zhu機ji需xu接jie入ru多duo個ge高gao清qing攝she像xiang頭tou獲huo取qu實shi時shi路lu況kuang，並bing通tong過guo處chu理li
，將jiang多duo個ge圖tu像xiang拚pin接jie和he矯jiao正zheng
，最zui終zhong呈cheng現xian在zai顯xian示shi設she備bei上shang。該gai方fang案an進jin一yi步bu引yin入ruAI進行圖像識別

，幫助駕駛員安全駕駛。然而，作為傳統的特種車輛廠商，該廠商缺乏360°環視和AI圖像識別的開發能力，需要供應商提供完整的環視AI解決方案。同時
，特種車輛的作業環境複雜，故還需要采用抗震，寬溫設計抵禦劇烈振動、工作環境高低溫度的影響。

在尋求解決方案的過程中，他們了解到研華廣泛應用於視覺相關單元ROM-5880工業級核心模塊方案。憑借研華成熟的AI算法開發能力
，以及既有的車輛環視解決方案，雙方進而確定了該項目的合作。

麵臨的挑戰

實時高清攝像頭接入

圖像數據拚接處理能力

寬溫×振動防護

AI算法及算力支持

Arm平台NPU的使用

車規產品長生命周期供貨

02研華解決方案

jiyushangshutiaozhan，yanhuashulilegaigongsicheliangjianrongxinghao，shebeishiyongchangjingdengxuqiu。shuangfangjingguoduolunjiaoliuhezuo
，chongfenfahuigezilingyudeyoushi，gongtongshejilechubuyingjianfangan。yingjianfangancaiyongROM-5880核心模塊
，可接入MIPI攝像頭，支持4K H.264/H.265視頻解碼，實現快速圖像處理。同時搭載1 Tops AI算力NPU，滿足圖像識別需求。同時ROM-5880核心板解決方案可通過3.0Grms振動標準測試
，以及支持-40~+85°寬溫，確保特種車在嚴苛環境下穩定運行。

此外，研華給客戶提供了前，後，左，右四顆魚眼攝像頭接入方案
，通過4路AHD魚眼攝像頭數據輸入ROM-5880上的MIPI-CSI采集車輛環視圖像數據，再通過研華自研的軟件方案輸出成360°環視圖像。同時在AI方麵，研華基於既有的AI視覺算法模型

，由客戶提供的圖像數據庫
，幫助客戶完成了從AI模型選型
，到訓練及部署的整套AI視覺方案應用。在OS方麵，研華獨有的JelinaOS滿足安全連網更新，快速部署模型，持續優化迭代等需求。

研華既有的視覺算法

03 研華技術服務

在設計與開發的工作之外，研華作為一個40nianqiye
，gewaikanzhongduijiaofudeyanzhengyuchixuweihu。suoyibujinshuangfangdegongchengtuanduiruqiwanchenglexitongjichengyugaobiaozhunceshi，yanhuayeyingkehudeyaoqiu，tigongchangda10年的長期軟件維護服務，既確保各組件的無縫集成，也有效地保障了整體方案的可靠性和穩定性。目前客戶已經實裝了3000台設備
，且該項目也正在持續出貨中。

研華ROM-5880產品特性

• 基於瑞芯微 RK3568 四核 Cortex-A55，高達2.0GHz
• 搭載1TOPS AI算力 NPU
• 板載 2/4GB LPDDR4 內存和 16/32GB 存儲
• 支持 1 x HDMI2.0 4K, 1 x signal LVDS or 1 x 2ch MIPI DSI or 1 x e
• 支持 4K H.264/H.265 視頻解碼
• 支持2 x USB3.0, 2 x USB2.0, 3 x UART, 14 x GPIO，2 x CAN
• 支持2 x PCIe3.0, 1 x SATA, 1 x MIPI CSI, 2 x Gigabit LAN
• 支持Linux和Android