在SCARA市場需求疲軟的情況下，其競爭愈加激烈，價格戰變成一場漫長的內耗。正因如此，企業出現“分層”，部分企業停留在“低價”產品區
，另一部分企業則轉向聚焦SCARA機器人技術。卷創新
、卷性能，SCARA機器人的變革之戰正悄然襲來。

SCARA機器人的技術變革可以總結為兩個“更”：性能更極致、賽道更細分。

性能更極致這一特點體現在，鋰電、光伏等行業的陡然崛起
，要求SCARA機器人的負載、精度、速度、穩定性達到更加極致的高度；賽道更細分的主要特征之一則表現在，3C電子、半導體、醫療

、汽車零部件等領域的精密裝配對生產設備以及生產環境的潔淨度提出高要求

，“潔淨”賽道應運而生。

創新是庫卡的基因。早在多年以前
，庫卡就已開辟了“潔淨”這一細分賽道，並持續針對不同領域、不同企業的需求點進行“量身打造”。近期
，庫卡再次對KR SCARA CS家族產品進行創新迭代，重磅推出了具備行業引導性意義的革命性產品——潔淨版KR SCARA CS 20kg機器人（下文簡稱“潔淨版KR 20 SCARA”）。

麵向精密生產，

SCARA產品性能全麵提升

在2023年的工博會上
，庫卡推出了KR SCARA CS家族的新係列——KR SCARA CS 20kg機器人，即標準版KR 20 SCARA。獲得客戶一致好評的同時，庫卡收到了來自消費電子領域的企業的一份“特殊”反饋。標準版KR 20 SCARA可滿足生產線中大部分的環節需求
，但在極少數場景中仍然存在應用痛點。

KR SCARA CS 20kg機器人

其中一個典型案例：光學鏡片和顯示屏玻璃基板等精密元器件的裝配或搬運，對生產車間的環境潔淨度要求苛刻。但事實上，SCARAjiqirenzaigaosuyunxingzhong，youyusigangmocajiyichanshengdaliangfenchenkelibingshifangzhizhouweihuanjingzhong

，yingxiangshengchanhuanjingjiejingdu，lingyifangmianhaihuidaozhijiqirenzishenbujianmosun。

針對這一應用痛點
，庫卡在標準版KR 20 SCARA的基礎之上針對性地對軟硬件進行優化與提升，推出了潔淨版KR 20 SCARA和KUKA.ControlStudio 2.7操作係統。軟硬件配套升級，協同解鎖高端應用場景。

▌潔淨版KR 20 SCARA

zaidafuzainaizhichaozhongzaigongyejiqirenlingyu，kukayizhibaochizheyoushidiwei，zhangwozhejiegoushejiyukongzhisuanfadehexinjishu。jiyuzheleijishujidian，kukajiangjishuyoushiyanxudaolejiejingbanKR 20 SCARA中。潔淨版KR 20 SCARA最大負載可達20kg。

與此同時，其性能亦同步升級，具備剛性更強、精度更高、運行更穩等特點
，生產節拍為0.52s。值得注意的是，其最長臂展可達1200mm，在同規格業內覆蓋區域更廣。

從機器人本體設計上來看，潔淨版KR 20 SCARA采用內部線纜走線的設計，外形緊湊。庫卡在其絲杠外圍增加波紋狀防護罩
，以抑製生產過程中產生的粉塵數量。其潔淨等級可達ISO class 5，防護等級可達IP54。此外，潔淨版KR 20 SCARA符合歐盟CE認證，品質得到保證。

潔淨版KR SCARA CS 20kg機器人

從核心部件設計上來看

，庫卡在第1軸采用高精密行星減速器，替代傳統的諧波減速器方案。高精密行星減速器具有體積小、噪音低、傳動扭矩大、壽命高、傳動效率高、承載能力強、抗衝擊和振動性能好、運動平穩等特點。潔淨版KR 20 SCARA由此在剛性
、精度和運行穩定性上均表現更加出色。

▌KUKA.ControlStudio2.7操作係統

本體創新優化設計成功提升了潔淨版KR 20 SCARA的可靠性，易用性和智能性則由軟件升級來實現。潔淨版KR 20 SCARA配備了高性能、超小型的KR CS Box-2控製櫃，並與簡單易用的KUKA.ControlStudio 2.7操作係統（下文簡稱“2.7操作係統”）結合。

基於成熟的web-based技術，融合高可靠性和模塊化的軟件架構設計，2.7操作係統大幅提升了機器人操作係統的性能和穩定性，可及時響應客戶及市場需求。此外，2.7操作係統進一步強化了易用性與智能性特征，讓用戶操作起來更加高效便捷。

高工機器人在調研中獲悉，相較於2.6版本，2.7版本不僅可以靈活調整程序中使用的I/O通道和信號


，並且可以實現I/O配置的導入導出。多種細節的優化，將扁平化易用實用的操作邏輯與實際應用相融合

，打通了示教、編程
、調試、管理
、監控的全流程操作，實現操作效率的成倍提升。

攜手“最佳搭檔”2.7操作係統，潔淨版KR 20 SCARA可(ke)滿(man)足(zu)大(da)部(bu)分(fen)精(jing)密(mi)製(zhi)造(zao)所(suo)需(xu)的(de)潔(jie)淨(jing)環(huan)境(jing)等(deng)級(ji)需(xu)求(qiu)，以(yi)確(que)保(bao)高(gao)效(xiao)可(ke)靠(kao)地(di)完(wan)成(cheng)各(ge)項(xiang)任(ren)務(wu)。無(wu)論(lun)是(shi)電(dian)動(dong)汽(qi)車(che)行(xing)業(ye)中(zhong)對(dui)其(qi)電(dian)池(chi)生(sheng)產(chan)的(de)碼(ma)垛(duo)應(ying)用(yong)，以(yi)及(ji)對(dui)汽(qi)車(che)大(da)件(jian)零(ling)部(bu)件(jian)的(de)搬(ban)運(yun)應(ying)用(yong)，還(hai)是(shi)光(guang)伏(fu)設(she)備(bei)製(zhi)造(zao)、工件安裝，以及3C行業小部件電子裝配的應用，潔淨版KR 20 SCARA皆能應對自如。

在電子電器行業
，潔淨版KR 20 SCARA適用於對環境生產要求較高的潔淨生產車間
，如：光學鏡片、顯示屏玻璃基板，以及其他精密元器件的組裝和搬運等
，均可精準且快速地協助電子廠商完成高效生產。

除“潔淨”屬性外，如果生產環境中粉塵較多，潔淨版KR 20 SCARA同時兼具IP54高防護等級屬性。得益於此，潔淨版KR 20 SCARA可直接作用於橡膠及塑膠工業中的注塑機
、連接工序及運輸中較為沉重的工件。其20kg的高負載能力可以實現—次性搬運多個工件
，精準的定位係統及較高的承重力可安全地進行高強度作業。

聚焦客戶需求
，

加速推進多係列新品迭代

KR 20 SCARA機器人是庫卡對其KR SCARA CS“家族成員”的再一次擴充。這與庫卡創立以來的創新基因緊密相關。庫卡仍在不斷堅持創新研發，為全球用戶提供更高效可靠的自動化產品。

美的庫卡智能製造科技園“機器人生產機器人”產線

當前，庫卡提供眾多具有不同負載能力和工作範圍的標準工業機器人以及特殊應用機器人的完整產品矩陣，負載範圍覆蓋3kg-1300kg。基於一百多年的技術沉澱

，庫卡以通用機器人研發製造為基礎，在焊接、碼垛
、搬運

、上下料等多個應用領域為全球客戶提供優質的自動化解決方案。

高(gao)工(gong)機(ji)器(qi)人(ren)在(zai)調(tiao)研(yan)中(zhong)獲(huo)悉(xi)
，庫(ku)卡(ka)中(zhong)國(guo)已(yi)建(jian)成(cheng)完(wan)整(zheng)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)產(chan)品(pin)開(kai)發(fa)和(he)驗(yan)證(zheng)體(ti)係(xi)。與(yu)庫(ku)卡(ka)德(de)國(guo)奧(ao)格(ge)斯(si)堡(bao)的(de)研(yan)發(fa)人(ren)員(yuan)協(xie)同(tong)創(chuang)新(xin)，庫(ku)卡(ka)中(zhong)國(guo)的(de)研(yan)發(fa)團(tuan)隊(dui)正(zheng)不(bu)斷(duan)壯(zhuang)大(da)，展(zhan)示(shi)著(zhe)強(qiang)勁(jin)的(de)研(yan)發(fa)實(shi)力(li)。2023年度，庫卡推出的KR DELTA
、KR CYBERTECH nano ARC HW edition弧焊機器人等機器人新品均由中國團隊參與，完成研發和製造。

庫卡在接受高工機器人調研時表示
，庫卡正以 “DTC（用戶直達）”為戰略指導方針，全麵擴大其在中國市場中的競爭優勢與市場份額。將貼近用戶需求上升至戰略意義
，在“DTC（用戶直達）”dezhanlvezhidaoxia
，kukajiangjijiyingduizhongguoshichangdebianhua
，shikeyijiejuekehudetongdianhexuqiuweiqudongli，tongguolingxianjishuheyouzhidefuwulaiyukehubaochijinmidelianxi，zaijiliedeshichangjingzhengzhongchixukuodajingzhengyoushi。

美的庫卡智能製造科技園“機器人生產機器人”產線

立足中國，領跑全球。庫卡在接受高工機器人的調研時表示
，2024年庫卡將加速對KR SCARA係列、KR CYBERTECH係列、KR AGILUS係列、KR IONTEC係列、OS軟件類、控製係統等多係列的軟硬件同步迭代
，配套升級，推出全新一代產品。麵向汽車、一般工業、3C電子、新能源等熱門行業，庫卡將挖掘更多細分應用場景
，在激烈的市場競爭中積蓄品牌力量。