上下料是協作機器人在製造業中應用最廣泛最成熟的場景之一。

　　作(zuo)為(wei)製(zhi)造(zao)業(ye)的(de)高(gao)頻(pin)應(ying)用(yong)場(chang)景(jing)，上(shang)下(xia)料(liao)承(cheng)擔(dan)著(zhe)工(gong)件(jian)在(zai)不(bu)同(tong)工(gong)序(xu)的(de)流(liu)轉(zhuan)銜(xian)接(jie)任(ren)務(wu)。在(zai)製(zhi)造(zao)業(ye)轉(zhuan)型(xing)升(sheng)級(ji)的(de)趨(qu)勢(shi)下(xia)，傳(chuan)統(tong)上(shang)下(xia)料(liao)方(fang)式(shi)已(yi)難(nan)以(yi)滿(man)足(zu)行(xing)業(ye)高(gao)精(jing)度(du)

、高效率以及小批量
、多品種生產等需求。

　　yuejiangxiezuojiqirenshangxialiaoxiangjiaoyurengongshangxialiaogenggaoxiao
，bichuantonggudingshishangliaoshebeigenglinghuo，bushushijiangengduan。tongguojichajiyongdemoduanzujianhejiandanbiancheng，yonghukekuaisujichenggezhonggongjianshangxialiaofangan，tongyishijianduanneikemanzuliushuixianshangduogongweishangliaorenwu，kuaisuqiehuanshengchanpinzhong

，gaoxiaomanzudapilianghuoxiaopiliangdingzhirouxingshengchandexuqiu。

　　1、PCB板燒錄流水線上下料

　　解決方案：兩台 CR10 為 4 台分板機上料，完成工序後下料至接駁台
，再由另一台 CR10 為 4 台測試機
、2 台燒錄機上料

，直至最終完成貼標。

　　客戶價值：該方案可節省人力 6 人
，提高生產效率 30%，ROI 少於 12 個月。

　　2、筆記本背板打磨上下料

　　解決方案：CR 機器人獲取供料係統的信號後從傳送帶上抓取產品
，準確放置在打磨設備中

，待打磨完成後取出產品放回下料區，完成整個上、下料流程。

　　客戶價值：該方案可節省人力 2 人，提高生產效率 30%
，ROI 少於 12 個月。

　　3

、半導體塑封上下料

　　解決方案：CR16 機器人采用快換法蘭
，從排片機中取出引線框架放入塑封壓機，後從樹脂機取出料框放進塑封壓機，等待 2 分鍾設備完成塑封工序後取下料框放至成品架上。

　　客戶價值：該方案可節省人力 2 人，提高生產效率 20%
，產量可達 230PCS/8H，ROI 少於 12 個月。

　　4、LED芯片蠟紙上下料

　　解決方案：CR5 機器人通過位置傳感器精準定位料盤蠟紙位置，拾取蠟紙放進一台上蠟機後前往下一台上蠟機進行上料。一台協作機器人可為 5 台機器提供上料服務。

　　客戶價值：該方案可節省人力 10 人，提高生產效率 15%，產量達 1000PCS/8H，產能提升 10%
，ROI 少於 12 個月。

　　5、投影儀鋁片清洗上下料

　　解決方案：MG400 搭配末端吸盤給等離子洗機工位上料，待清洗機清洗完畢後再下料至傳送帶
，流轉下一道工序。項目采用雙工位設計，每個工位 6 塊鋁片
，實現上下料、清洗同步作業。

　　客戶價值：該方案可節省人力 2 人，提高生產效率 20%
，ROI 少於 3 個月。

　　6、流水線托盤上下料

　　解決方案：MG400 搭配吸盤

，從托盤中拾取零部件
，並放置於傳送帶傳送至下道工序。托盤采用 3*8*2 的組合，機器人依次拆解，完成托盤所有物料的上料。

　　客戶價值：該方案可節省人力 2 人
，提高生產效率 20%，ROI 少於 12 個月。

　　7、CNC機床上下料

　　解決方案：CR 機器人末端配上氣動三爪

，通過 I/O 與車床、送料鏈進行信號交互
，機器人獲取信息後
，精準抓取物料放置車床加工夾具
，啟動車床進行加工，加工完成後取出放回下料區。

　　客戶價值：該方案可節省人力 2 人
，提高生產效率 20%，ROI 少於 12 個月。

　　8
、複合機器人CNC上下料

　　解決方案：本案例通過一台 AGV 小車裝配 CR 機器人組成送料器，送料器通過 I/O 與車床進行信號交互
，依次完成多台 CNC 加工中心上下料工作。機器人通過視覺定位
，采用雙夾爪一端抓取毛坯工件，翻轉夾爪另一端取下 CNC 內成品工件，放置毛坯工件，完成上下料過程。

　　客戶價值：該方案可節省人力 4 人，提高生產效率 15%，ROI 少於 10 個月。