機器人在工業領域已經存在了幾十年的時間，但技術創新正在推動全新一輪的工廠自動化趨勢。對於那些曾經負擔不起(或者不需要)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)小(xiao)型(xing)企(qi)業(ye)而(er)言(yan)

，協(xie)作(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)和(he)類(lei)似(si)協(xie)作(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)大(da)小(xiao)的(de)小(xiao)型(xing)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)出(chu)現(xian)將(jiang)有(you)機(ji)會(hui)幫(bang)助(zhu)他(ta)們(men)把(ba)效(xiao)率(lv)和(he)生(sheng)產(chan)力(li)提(ti)高(gao)到(dao)一(yi)個(ge)新(xin)水(shui)平(ping)。

與傳統工業機器人相比，協作機器人更小、更經濟、gengyibiancheng，erqietamendelinghuoduyedafutisheng。xiandaihuadejiqirenkeyimanzukuaisuzhongxinfenpeirenwudexuqiu
，yizhixingxinrenwuhuoyidongdaogongchanghuozhecangkudengbutongquyu。xiezuojiqirenkeyipeihegongzuorenyuanjinxinganquancaozuo
，tebieshihezhixingdaiyouweixianxinghuozhongfuxingderenwu，yekeyizaixuyaojigaojingmixingderenwuzhongxiezhugongzuorenyuanjinxingcaozuo。

因此，協作機器人能成為機器人行業增長最快的細分領域之一，也就不足為奇了。預計到 2026 年
，全球協作機器人的年出貨量將超過 47,000 台，遠高於 2021 年的 10,000 台，增長率也將高於工業機器人的預期增長。

為了進一步優化協作機器人的設計以更好地滿足市場需求

，TE Connectivity(泰科電子
，以下簡稱“TE”) 長期專注於實現未來工廠自動化的關鍵趨勢，包括提高協作機器人的靈活性、降低總成本、增強其安全性和耐用性等。

協作機器人：一款可以執行多項任務的機器

設she計ji工gong業ye機ji器qi人ren的de目mu的de是shi希xi望wang它ta在zai幾ji十shi年nian間jian可ke以yi重zhong複fu執zhi行xing相xiang同tong的de任ren務wu
，而er一yi台tai協xie作zuo機ji器qi人ren則ze必bi須xu能neng夠gou適shi配pei多duo種zhong任ren務wu類lei型xing。例li如ru，一yi家jia公gong司si可ke能neng會hui需xu要yao協xie作zuo機ji器qi人ren能neng夠gou從cong簡jian單dan的de拾shi取qu和he放fang置zhi任ren務wu，輕qing鬆song過guo渡du到dao協xie助zhu對dui有you更geng高gao精jing密mi度du需xu求qiu的de機ji器qi進jin行xing維wei護hu。

協xie作zuo機ji器qi人ren設she計ji者zhe麵mian臨lin的de挑tiao戰zhan是shi，他ta們men需xu要yao創chuang造zao的de機ji械xie臂bi不bu僅jin要yao能neng覆fu蓋gai不bu同tong任ren務wu所suo需xu的de運yun動dong範fan圍wei，同tong時shi還hai要yao控kong製zhi成cheng本ben。每mei次ci可ke能neng的de移yi動dong都dou需xu要yao一yi個ge單dan獨du的de軸zhou
，每mei個ge軸zhou都dou自zi帶dai一yi套tao電dian機ji
、傳感器

、電纜和連接器——這zhe些xie都dou會hui導dao致zhi成cheng本ben的de增zeng加jia。出chu於yu這zhe個ge原yuan因yin
，協xie作zuo機ji器qi人ren製zhi造zao商shang已yi經jing形xing成cheng共gong識shi，對dui柔rou性xing機ji器qi人ren采cai用yong標biao準zhun的de六liu軸zhou設she計ji。這zhe種zhong結jie構gou模mo擬ni了le人ren類lei手shou臂bi的de運yun動dong範fan圍wei
，使shi機ji械xie臂bi適shi用yong於yu大da多duo數shu的de協xie作zuo任ren務wu。

然而，在這種標準設置中
，設計者在選擇內部組件時仍然需要想方設法在耐用性、靈敏度和成本間找到最好的平衡。例如，旋轉變壓器(測量旋轉角度的係統)成cheng本ben低di
，具ju備bei很hen高gao的de耐nai用yong性xing

，但dan可ke能neng無wu法fa提ti供gong精jing細xi操cao作zuo所suo需xu的de精jing確que度du。而er另ling一yi個ge極ji端duan情qing況kuang是shi，光guang學xue編bian碼ma器qi可ke以yi提ti供gong更geng高gao的de精jing確que度du，但dan容rong易yi損sun壞huai且qie價jia格ge昂ang貴gui。為wei了le幫bang助zhu更geng多duo客ke戶hu有you機ji會hui使shi用yong協xie作zuo機ji器qi人ren，TE提供了介於這兩種選擇之間的方案——磁性編碼器(Magnetic encoder)。它能提供比旋轉變壓器更高的精確度，但與光學編碼器相比，價格更便宜
、且更耐用。

優化工廠機器人 確保操作人員的安全

anzhaodingyi，xiezuojiqirenxuyaoyurenleiyiqixiezuo。tamendeanzhuangwuxushiyonganquanlong，zheyangjinengjiangdianzhuangchengben
，bingjianshaoqizaigongchanghuocangkudezhandi。danshi

，zhezhongjiegouxuyaoyouqitadeanquangongnengyiquebaocaozuorenyuandeanquan。

扭矩傳感器的進步可使協作機器人更安全
、gengkekao。xiezuojiqirenjixiebidemeigezhoushanghuianzhuangniujuchuanganqi，yongyuceliangzhoudianjihebiansuxiangneidejixiezhangli。womenkeyitongguobianchengjiangniujubaochizaitedingyuzhiyixia
，zheyangzaichuxiankenengdeweixianzhiqian，xiezuojiqirenjiuhuizidongguanbi
，bimiancaozuorenyuanshoushanghuoxiezuojiqirenjixiebizishensunhuaideqingkuang。

隨著協作機器人使用率的持續上升，我們預計其他安全功能(例如近距離傳感器和絕對位置傳感器)也ye會hui有you進jin一yi步bu的de改gai進jin。例li如ru，可ke以yi通tong過guo使shi用yong一yi係xi列lie光guang學xue傳chuan感gan器qi和he壓ya力li傳chuan感gan器qi，在zai協xie作zuo機ji器qi人ren周zhou圍wei構gou建jian一yi個ge隱yin形xing圍wei欄lan，一yi旦dan有you人ren進jin入ru協xie作zuo機ji器qi人ren的de工gong作zuo空kong間jian則ze會hui觸chu發fa機ji器qi減jian速su或huo立li即ji停ting止zhi。

確保在嚴苛環境下的可靠性

jianshaotingjishijianhejiangdiweixiufeiyongduikongzhixiezuojiqirendechengbenzhiguanzhongyao，zheyeshishejizhexuyaomianlindetiaozhanzhiyi，yinweixiezuojiqirentongchangxuyaozaiduidianziyuanjianheyidongbujianbingbuyouhaodehuanjingzhonggongzuo。huichen、濕度
、油、熱、振動和電磁幹擾在工廠和倉庫環境中十分常見。

因此，TE專門針對嚴苛環境設計了位置和角度傳感器等元件。不過設計者容易忽視另外一些對協作機器人保持可靠性至關重要的組件比如：電纜和連接器。

chuanganqihedianjidengzhouyuanjiandedianlanhelianjieqitongchanganzhuangzaixiezuojiqirenjixiebideneibu。kejishiyoulezhecengbaohu，yijiuyoubiyaoshiyongzhuanmenshejidegongyejidianlanzujian。zaishixianmeigejixiebiguanjiesuoxudeyundongfanweidetongshi
，zaijixiebizhixingzhongfurenwushinengbimianrenhebubiyaodeyidong。

當dang任ren務wu涉she及ji協xie調tiao臂bi端duan工gong具ju和he傳chuan感gan之zhi間jian的de變bian化hua時shi
，連lian接jie變bian得de更geng加jia棘ji手shou。任ren務wu之zhi間jian的de切qie換huan通tong常chang需xu要yao在zai協xie作zuo機ji器qi人ren機ji械xie臂bi末mo端duan安an裝zhuang一yi套tao新xin的de工gong具ju
，包bao括kuo夾jia子zi、傳感器、攝像頭和燈。除了協作機器人機械臂保護之外

，這裏麵的每一個元件都需要電源和數據的連接。

由(you)於(yu)適(shi)應(ying)性(xing)是(shi)協(xie)作(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)主(zhu)要(yao)優(you)勢(shi)之(zhi)一(yi)
，所(suo)以(yi)我(wo)們(men)致(zhi)力(li)於(yu)在(zai)保(bao)證(zheng)功(gong)能(neng)的(de)前(qian)提(ti)下(xia)幫(bang)助(zhu)設(she)計(ji)者(zhe)降(jiang)低(di)布(bu)線(xian)和(he)連(lian)接(jie)的(de)複(fu)雜(za)性(xing)。我(wo)們(men)正(zheng)在(zai)開(kai)發(fa)將(jiang)電(dian)源(yuan)和(he)數(shu)據(ju)連(lian)接(jie)結(jie)合(he)在(zai)單(dan)根(gen)電(dian)纜(lan)中(zhong)的(de)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)

，例(li)如(ru)單(dan)對(dui)以(yi)太(tai)網(wang) (SPE)。這樣的單根電纜就能夠為任何臂端外圍設備提供足夠的功率和數據傳輸速率。

助力未來工廠架構

jiuzaijinianqian，xiezuojiqirenhaichuyuyingyongbuchengshu，huozhejiageguogaodekunjuzhong，erxianzaitamendexingqiyijingjiangzidonghuashuipingtishengdaolexingaodu。xiezuojiqirenbuduandaitirengongzhixinggengduorenwu，tongshihainengbangzhuzhizaoshangyouhuashengchanliucheng
，shixiangenggaodexiaolvhelinghuoxing。

未來我們將看到：mokuaidanyuanpeizhihuadezhizaochejian，meigedanyuandoukeshixianzailisanrenwuhuodingzhiliuchengzhijianqiehuandelinghuoxing。ciwai，wuxianlianjiejishudejinbujiangbangzhugongchangjiankonghefenxiqizhongmeigebanzidongdanyuandeshengchanqingkuang。yucitongshi，rengongzhinenghejiqixuexidebuduanfazhanyejiangzhulixiezuojiqirengengkuaidixuexixinrenwu。

工廠自動化水平的提升可滿足製造商在速度、效(xiao)率(lv)和(he)定(ding)製(zhi)等(deng)方(fang)麵(mian)不(bu)斷(duan)增(zeng)長(chang)的(de)需(xu)求(qiu)
，同(tong)時(shi)也(ye)能(neng)幫(bang)助(zhu)製(zhi)造(zao)商(shang)應(ying)對(dui)包(bao)括(kuo)勞(lao)動(dong)力(li)持(chi)續(xu)短(duan)缺(que)在(zai)內(nei)的(de)其(qi)他(ta)挑(tiao)戰(zhan)。雖(sui)然(ran)從(cong)半(ban)自(zi)動(dong)生(sheng)產(chan)到(dao)完(wan)全(quan)自(zi)動(dong)化(hua)的(de)發(fa)展(zhan)仍(reng)然(ran)需(xu)要(yao)一(yi)定(ding)的(de)時(shi)間(jian)，但(dan)協(xie)作(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)與(yu)無(wu)縫(feng)連(lian)接(jie)及(ji)增(zeng)強(qiang)智(zhi)能(neng)技(ji)術(shu)的(de)結(jie)合(he)將(jiang)是(shi)實(shi)現(xian)這(zhe)一(yi)目(mu)標(biao)的(de)必(bi)經(jing)之(zhi)路(lu)。