焊接技術是工業製造過程中非常重要的工藝，一般來說
，隻要有金屬材料加工的地方就會用到焊接工藝。但是，焊接作業也是一份“辛苦差事”，手工焊接需要焊工師傅長時間保持站
、趴、蹲、臥等操作姿態，還要應對焊花飛濺、悶熱的工作環境。

借助操作簡單
、柔性靈活的協作機器人進行自動化焊接作業，可以有效解決熟練焊工短缺、焊接質量一致性難以保證等問題，助力企業實現降本增效、產線升級。當前，大族機器人憑借易用、高效、高精度等優勢，焊接應用方案已經在多個行業落地生花——

船舶行業中厚板焊接：使用型號E03-Pro

在船舶製造領域，中厚板焊接需求相對較多，客戶特別要求“焊接機器人要自重輕、能夠適應複雜的船廠環境”。E03-Pro協作機器人本體自重18KG，單人可以拎/寶到焊接車間的任意位置
；它操作簡單
，可以通過拖拽示教（具備一體化末端力控能力）、圖形化編程，快速完成自動化焊接設置；此外
，E03-Pro重複定位精度高達±0.02mm，擁有焊縫視覺跟蹤、電弧跟蹤等功能，確保焊接質量，滿足焊接精度要求。

橋梁鋼結構焊接：使用型號E05

qiaolianglingyudezhongzitoukehu，jubeijishujijichengnengli，kehuguanzhujiqirenhanjiezhiliangdetongshi，gengxiwangnengduihanjiejiqirenjinxingdingzhihuaercikaifa。pingtaikaifangchengdugaoshidazujiqirendehexinyoushizhiyi，womentigongfengfudetongxinjiekou、SDK接口，支持ROS係統
，客戶可基於Elfin係列協作機器人進行自主性很強的二次開發
，諸如上位機直接通訊控製等。就最終的焊接效果來說，基於E05打造的焊接機器人體現出來的效率令人滿意，焊接規範性、一致性得到肯定。

農用機械設備焊接：使用型號E05-Pro

客(ke)戶(hu)位(wei)於(yu)河(he)南(nan)，主(zhu)要(yao)從(cong)事(shi)農(nong)用(yong)機(ji)械(xie)設(she)備(bei)生(sheng)產(chan)製(zhi)造(zao)，由(you)於(yu)焊(han)接(jie)車(che)間(jian)作(zuo)業(ye)環(huan)境(jing)比(bi)較(jiao)差(cha)
，焊(han)工(gong)師(shi)傅(fu)已(yi)經(jing)年(nian)近(jin)五(wu)旬(xun)，但(dan)仍(reng)沒(mei)有(you)合(he)適(shi)的(de)年(nian)輕(qing)焊(han)工(gong)接(jie)棒(bang)。因(yin)此(ci)，客(ke)戶(hu)要(yao)求(qiu)焊(han)接(jie)機(ji)器(qi)人(ren)操(cao)作(zuo)極(ji)致(zhi)簡(jian)單(dan)，“年紀大的焊工也能快速掌握”，目前采用的E05-Pro，具備一體化末端力控能力，示教更柔順，僅需3N以內的拖拽力即可輕鬆拖拽，而且一次示教，重複使用。最重要的是，Elfin-Pro係列防護等級達到IP66，在粉塵彌漫的焊接車間
，也能正常工作。

建築行業鋼結構建材焊接：使用型號E10L

客戶主要從事建築鋼材預製生產業務，焊接需求很大。大族機器人按照客戶的獨特需求
，將部署靈活的E10L協作機器人安裝在電動智能叉車上，使其運動更高效、更方便。E10L臂展設計貼合焊接需求，最大工作範圍達到1300mm，額定負載8KG
，各關節運動範圍均為±360°，焊接過程中更加靈活，可在半徑為1.3米的球形空間內，靈活自如地觸達待焊工件各個角落。

機床
、激光切割機設備部件焊接：使用型號E10L-Pro、E10

客戶是鈑金加工領域的區域性頭龍企業，選擇E10L-Pro
、E10協作機器人主要用於數控機床
、平(ping)板(ban)激(ji)光(guang)切(qie)割(ge)機(ji)設(she)備(bei)部(bu)件(jian)起(qi)吊(diao)元(yuan)件(jian)焊(han)接(jie)，客(ke)戶(hu)重(zhong)點(dian)關(guan)注(zhu)協(xie)作(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)軌(gui)跡(ji)精(jing)度(du)。大(da)族(zu)機(ji)器(qi)人(ren)采(cai)用(yong)更(geng)先(xian)進(jin)的(de)運(yun)動(dong)控(kong)製(zhi)算(suan)法(fa)，滿(man)載(zai)滿(man)速(su)情(qing)況(kuang)下(xia)重(zhong)複(fu)定(ding)位(wei)精(jing)度(du)可(ke)達(da)到(dao)±0.02mm，絕對定位精度可達到±0.2mm，軌跡精度可達到±0.5mm
，滿足絕大部分客戶焊接應用需求。

五金、3C電子激光焊接應用：使用Elfin係列

在激光焊接方麵，大族機器人有著天然優勢。大族協作機器人與大族激光器
、大族激光擺動焊接頭、大族振鏡係統以及大族控製係統等關鍵部件組成激光焊接機器人，自研程度高，兼容焊縫視覺跟蹤器及外部軸
，支持PLC交互控製，能夠滿足高精度、複雜軌跡焊接要求，在機械五金、3C電子以及新能源領域有落地案例。

作為更適合焊接應用的協作機器人，大族機器人憑借操作簡單
、柔性部署、安全穩定以及核心零部件自研等優勢，成為手工焊向自動焊轉變過程中的佼佼者，“我們希望與更多合作夥伴攜手合作，共同滿足客戶各類複雜焊接需求
，共同助力製造業加速自動化升級”。