3月伊始，多家擁有精密減速器業務的A股公司密集開啟運作
，通過分拆
、定增、投資設立子公司等多元方式，加碼RV減速器
、諧波減速器等細分業務品類。

這(zhe)些(xie)高(gao)頻(pin)動(dong)作(zuo)的(de)背(bei)後(hou)，折(zhe)射(she)出(chu)市(shi)場(chang)對(dui)於(yu)精(jing)密(mi)減(jian)速(su)器(qi)的(de)新(xin)預(yu)期(qi)。在(zai)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)等(deng)高(gao)增(zeng)長(chang)和(he)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)等(deng)新(xin)需(xu)求(qiu)的(de)牽(qian)引(yin)下(xia)

，作(zuo)為(wei)核(he)心(xin)部(bu)件(jian)的(de)精(jing)密(mi)減(jian)速(su)器(qi)

，正(zheng)在(zai)迎(ying)來(lai)高(gao)速(su)增(zeng)長(chang)。

在這個過程中，有兩點值得關注。一方麵
，伴隨著近些年來國產減速器廠商的技術進步和商業化拓展，精密減速器國產化進程有望提速；另一方麵，資本市場在資源配置中的作用，也在得到更為充分地發揮
，一場資本市場與實體經濟高質量發展的雙向奔赴，正逐漸成行。

減速器玩家動作頻頻

精(jing)密(mi)減(jian)速(su)器(qi)行(xing)業(ye)正(zheng)在(zai)迎(ying)來(lai)重(zhong)要(yao)發(fa)展(zhan)機(ji)遇(yu)，下(xia)遊(you)市(shi)場(chang)對(dui)國(guo)產(chan)諧(xie)波(bo)減(jian)速(su)器(qi)產(chan)品(pin)的(de)需(xu)求(qiu)在(zai)快(kuai)速(su)增(zeng)長(chang)，公(gong)司(si)未(wei)來(lai)幾(ji)年(nian)內(nei)仍(reng)將(jiang)處(chu)於(yu)業(ye)務(wu)快(kuai)速(su)發(fa)展(zhan)階(jie)段(duan),這是豐光精密對精密減速器行業和自身業務推進情況給出的明確判斷。

3月伊始，豐光精密啟動定增。公司擬發行股票不超3947萬股

，募集資金不超3.1億元
，用於年產30萬套諧波減速器生產項目、研發中心建設項目及補充流動資金
，以期豐富業務體係
、鞏固市場競爭地位。

公告中所說的諧波減速器是精密減速器的一種，與RV減速器等一道，成為高精密傳動領域廣泛使用的精密產品。

定增加碼諧波減速器生產項目，隻是眾多產業玩家參與精密減速器市場的冰山一角。就在3月剛剛過去的4天時間裏，A股多家產業公司通過分拆
、定增、投資等方式介入或者加碼這一細分品類


，市場高頻運作特征凸顯。

3月1日，昊誌機電召開了董事會會議

，審議通過了《關於對外投資設立全資子公司的議案》
，公gong司si擬ni設she立li全quan資zi子zi公gong司si廣guang州zhou昊hao誌zhi機ji器qi人ren

，承cheng接jie公gong司si機ji器qi人ren事shi業ye部bu業ye務wu
，負fu責ze機ji器qi人ren核he心xin功gong能neng部bu件jian的de研yan發fa生sheng產chan銷xiao售shou，其qi間jian包bao括kuo諧xie波bo減jian速su器qi、RV減速器等機器人領域功能部件。

“原本機器人事業部就是公司相對獨立的業務單元，設立子公司後
，將把原有全部業務承接過來。”有接近公司的人士表示，這有利於加快推進機器人業務市場化

、產業化的進程。

更具代表性的運作是雙環傳動分拆旗下RV減速器業務至科創板上市。3月3日晚間
，雙環傳動公告，擬分拆所屬子公司浙江環動機器人關節科技股份有限公司（以下簡稱為“環動科技”）至科創板上市。環動科技專注於RV減速器
，主要服務於工業機器人和自動化領域。

北京盤古智庫一位長期關注智能製造的研究員對記者分析說，無論是事業部改成子公司，還是分拆子公司獨立上市，都有一個共同指向——致力於精密減速器業務的獨立發展。這將有利於相關主體集中資源，一方麵加強精密減速器研發，另一方麵加強產業化市場拓展。

高頻運作的並非隻有國內玩家。據公開信息，全球RV減速器龍頭Nabtesco在2022年四季度精密減速器年化產能約106萬台
，計劃在2026年前將相關產能擴展至206萬台，4年時間接近翻倍。

市場預期的升溫，還體現在各類投資人對相關產業鏈公司的關注。日發精機3月1日ri發fa布bu投tou資zi者zhe關guan係xi活huo動dong記ji錄lu表biao，雖sui然ran主zhu營ying業ye務wu為wei數shu字zi化hua智zhi能neng機ji床chuang及ji產chan線xian，不bu過guo有you機ji構gou投tou資zi人ren關guan注zhu到dao公gong司si在zai減jian速su器qi方fang麵mian的de加jia工gong設she備bei情qing況kuang。公gong司si對dui此ci回hui應ying表biao示shi
，公gong司si可ke提ti供gong減jian速su器qi裏li麵mian的de軸zhou承cheng加jia工gong設she備bei，已yi服fu務wu眾zhong多duo減jian速su器qi生sheng產chan企qi業ye。

國產化進程提速

上市公司高頻運作、投資人高度關注的背後
，是精密減速器市場的高景氣周期。

環動科技所披露的財報情況就是產業的一麵鏡子。2021年—2022年，環動科技營收分別同比增長219%、85%，淨利潤分別同比增長225%、148%

；2023年1—9月，環動科技營收和淨利潤同比增速再度超過100%。

而從產業來看，有機構預測顯示，減速器行業將保持15%以上的增長趨勢。

拆解精密減速器高景氣度的背後原因，與工業機器人、半導體等下遊產業的發展
，以及新興應用領域的拓展帶來增量市場有關。

一方麵，鋰電、汽車等行業增速較快，且國產大負載機器人還在應用於更多場景。加上供應鏈穩定和降本的考量，都帶動了國內減速器廠商的發展。

另一方麵，大模型等助力下，人形機器人產業化破題在即。今年1月(yue)
，兩(liang)大(da)特(te)斯(si)拉(la)汽(qi)車(che)配(pei)套(tao)供(gong)應(ying)商(shang)拓(tuo)普(pu)集(ji)團(tuan)和(he)三(san)花(hua)智(zhi)控(kong)接(jie)連(lian)公(gong)布(bu)總(zong)規(gui)模(mo)逾(yu)百(bai)億(yi)元(yuan)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)生(sheng)產(chan)基(ji)地(di)投(tou)資(zi)計(ji)劃(hua)

，被(bei)業(ye)界(jie)認(ren)為(wei)是(shi)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)商(shang)業(ye)化(hua)進(jin)程(cheng)臨(lin)近(jin)的(de)標(biao)誌(zhi)性(xing)事(shi)件(jian)。在(zai)這(zhe)個(ge)過(guo)程(cheng)中(zhong)
，精(jing)密(mi)減(jian)速(su)器(qi)發(fa)揮(hui)著(zhe)匹(pi)配(pei)轉(zhuan)速(su)和(he)傳(chuan)遞(di)轉(zhuan)矩(ju)的(de)作(zuo)用(yong)，以(yi)此(ci)為(wei)代(dai)表(biao)的(de)硬(ying)件(jian)穩(wen)定(ding)性(xing)，決(jue)定(ding)著(zhe)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)執(zhi)行(xing)到(dao)位(wei)。

“jingmijiansuqishichang
，yiwangdoushiribendengchangjiazhanjuyoushi。danzuijinjinian

，guochanjiansuqichangshangqudelexianzhujinbu，yishijishudetigao，ershichanyehualiangchandetuijin。”前qian述shu分fen析xi師shi認ren為wei，從cong上shang市shi公gong司si諸zhu多duo動dong作zuo可ke以yi判pan斷duan，隨sui著zhe更geng多duo主zhu體ti對dui機ji器qi人ren領ling域yu減jian速su器qi的de投tou資zi力li度du的de加jia大da，將jiang助zhu力li精jing密mi減jian速su器qi的de國guo產chan化hua進jin程cheng。

這位分析師所言的“提高”在上市公司公告中可以找到印證。秦川機床日前在互動平台回複，截至今年2月底，已完成5款諧波減速器產品的研製開發
，其中2款產品已完成性能和壽命的測試工作
，產品各項參數符合行業標準和客戶要求，剩餘3款產品正在進行測試中。