第110屆全國糖酒商品交易會將於2024年3月20日-22日在成都舉行。

屆時，珞石機器人RKE-PAR係列協作碼垛工作站將在1號館1G1530展位精彩亮相
，為智造加“碼”
，敬請期待！

行業背景

在全球範圍內，傳統的工業碼垛機器人已經得到成熟且廣泛的應用。然而，在食品、藥品
、日ri用yong品pin等deng行xing業ye的de部bu分fen企qi業ye中zhong，人ren工gong碼ma垛duo的de場chang景jing依yi然ran存cun在zai。這zhe些xie企qi業ye的de產chan品pin重zhong量liang通tong常chang在zai人ren體ti可ke搬ban運yun的de能neng力li範fan圍wei內nei
，且qie生sheng產chan節jie拍pai適shi合he人ren員yuan周zhou期qi性xing操cao作zuo
，因yin而er企qi業ye傾qing向xiang於yu使shi用yong人ren力li進jin行xing碼ma垛duo作zuo業ye；另ling一yi方fang麵mian
，人ren工gong碼ma垛duo展zhan現xian出chu高gao度du的de靈ling活huo性xing
，尤you其qi在zai生sheng產chan內nei容rong需xu要yao根gen據ju季ji節jie變bian化hua調tiao整zheng，或huo者zhe產chan線xian產chan能neng需xu要yao變bian更geng時shi，工gong人ren能neng夠gou迅xun速su適shi應ying新xin的de任ren務wu或huo輕qing鬆song轉zhuan至zhi其qi他ta生sheng產chan線xian工gong作zuo，這zhe也ye是shi企qi業ye考kao慮lv采cai用yong人ren工gong碼ma垛duo的de重zhong要yao因yin素su之zhi一yi。

行業痛點

然而
，人工碼垛需要工人在每個工作班次中不斷重複彎腰
、banyunheduiduodedongzuo
，zhezhongzhongfuxinglaodongbujinrongyidaozhigongrenchuxianyaojilaosundengjiankangwenti，erqiegongrendejiankangzhuangtaihaihuizhijieyingxiangdaoshengchanxiaolvheshengchanzhiliang。ciwai，zaibufendiqu，zheleitililaodongdegangweizhengmianlinzheyonggongchengbenbuduanshangshenghuozhaogongnanduriyizengdadetiaozhan。

盡管企業有意願對產線進行自動化升級改造，但在實際操作中，選擇工業機器人碼垛方案卻受到多種因素的限製：

• 在同等負載和臂展條件下，工業機器人的重量和體積均大於協作機器人，既有廠房的承載能力與操作空間可能無法滿足其運行需求；
• 工業機器人複雜的指令編程難以迅速適應生產內容的靈活變動；
• 一旦工業機器人的位置固定，產線產能調整時便無法像人工一樣靈活調配至其他運行的產線；
• 當人機共享作業空間，而物理空間又不足以安裝安全圍欄時，工業機器人無法保證人員安全。

解決方案

因此
，用戶期望碼垛環節的自動化升級可以實現以下目標：占地麵積小、可靈活移動部署
、操作簡單、換產快捷、安全穩定、高性價比等。為此，珞石基於新一代柔性協作機器人精心打造並推出了RKE-PAR係列協作碼垛工作站，為用戶提供了一個開箱即用的完整解決方案，完美契合用戶的實際需求。

RKE-PAR係列協作碼垛工作站基於珞石的碼垛專用5軸協作機器人而設計，包含RKE-PAR21和RKE-PAR14兩大係列，分別支持最大21kg和14kg負載的碼垛應用：

• 最大碼垛速度8~12循環/分鍾，依托於珞石核心的底層運動控製技術，即使在高節拍碼垛時，也能做到又快又穩
  
  ，杜絕“甩包”現象；
• 除了支持所有主流規格尺寸的托盤外
  ，RKE-PAR14係列還可支持1300*1300mm尺寸的托盤，進一步拓展應用場景；
• 支持升降柱，可實現高達2200mm的碼垛高度
  ；
• 支持選配安全雷達，對人員的靠近及時做出預警及安全保護動作
  ，無需部署物理圍欄，也能做到充分的安全防護；
• 支持選配氣動海綿吸盤和動力滾筒線，可為用戶提供一站式的完整解決方案。

優勢特點

RKE-PAR係列協作碼垛工作站

1、集成式設計，部署靈活

• 碼垛工作站高度集成化設計，支持使用叉車或地牛運輸
  ，方便在不同產線位置間移動，靈活部署；
• 接入單相220V交流供電與5~8bar的氣壓，即可完成設備準備，做到“開箱即用”
  ；
• 工作站主體在無托盤情況下的占地尺寸僅為1500*1600mm，相當於人工的操作空間
  ，便於部署；
• 支持左右雙工位碼垛
  ，生產連續運行不中斷。

2、拖動示教標定，“零門檻”上手

• maduohuanjiexuyaoduiguntongxianhetuopandeweizhijinxingbiaoding，butongyuchuantonggongyejiqirenshiyongshijiaoqidebiaodingfangshi
  ，luoshixinyidairouxingxiezuojiqirendegeguanjieneizhigongyejigaoxingnengniujuchuanganqi，peihezizhukaifadegaoxingnenglikongsuanfa，keshixianroushunsihuadetuodongxiaoguo
  ；
• 用yong戶hu隻zhi需xu開kai啟qi拖tuo動dong示shi教jiao功gong能neng，將jiang末mo端duan吸xi盤pan拖tuo動dong到dao滾gun動dong線xian和he托tuo盤pan的de指zhi定ding位wei置zhi，即ji可ke完wan成cheng標biao定ding操cao作zuo
  ，無wu需xu通tong過guo示shi教jiao器qi操cao作zuo，普pu通tong工gong人ren也ye能neng輕qing鬆song掌zhang握wo
  ，“零門檻”上手使用。

3、圖形化觸屏操作，“零編程”使用

工作站標配15.6寸觸摸顯示屏，直觀簡單易操作
；

專為碼垛應用開發的操作軟件，圖形化界麵，大大簡化工藝配置的複雜度
，隻需五步設置
，最快三分鍾即可完成新建工藝的設置。

整個過程“零編程”


，大大降低使用門檻。

4

、安全穩定

RKE-PAR工作站提供了無需安裝圍欄的多方麵的安全措施：

(1) 珞石新一代柔性協作機器人內置經TÜV認證
、符合ISO13849-1:2015/PL d,Cat.3標準的獨立安全控製器，實時監控機器人的指令與狀態
，確保機器人的運行準確無誤；

(2) 針zhen對dui慢man速su節jie拍pai的de碼ma垛duo場chang景jing，得de益yi於yu關guan節jie內nei置zhi的de高gao可ke靠kao性xing工gong業ye級ji扭niu矩ju傳chuan感gan器qi與yu高gao性xing能neng力li控kong算suan法fa
，珞luo石shi新xin一yi代dai係xi列lie柔rou性xing協xie作zuo機ji器qi人ren具ju備bei高gao靈ling敏min度du的de碰peng撞zhuang檢jian測ce功gong能neng，碼ma垛duo動dong作zuo過guo程cheng中zhong若ruo遇yu到dao運yun行xing方fang向xiang的de阻zu力li會hui立li刻ke停ting止zhi
，防fang止zhi人ren員yuan碰peng傷shang
；

(3) 針(zhen)對(dui)高(gao)速(su)節(jie)拍(pai)的(de)碼(ma)垛(duo)場(chang)景(jing)
，工(gong)作(zuo)站(zhan)支(zhi)持(chi)選(xuan)配(pei)加(jia)裝(zhuang)安(an)全(quan)雷(lei)達(da)
，並(bing)支(zhi)持(chi)用(yong)戶(hu)根(gen)據(ju)實(shi)際(ji)場(chang)景(jing)自(zi)定(ding)義(yi)兩(liang)級(ji)安(an)全(quan)區(qu)域(yu)。當(dang)人(ren)員(yuan)進(jin)入(ru)第(di)一(yi)級(ji)安(an)全(quan)區(qu)域(yu)時(shi)，工(gong)作(zuo)站(zhan)的(de)蜂(feng)鳴(ming)器(qi)會(hui)鳴(ming)響(xiang)提(ti)示(shi)，但(dan)不(bu)會(hui)影(ying)響(xiang)碼(ma)垛(duo)動(dong)作(zuo)；當(dang)人(ren)員(yuan)越(yue)過(guo)第(di)一(yi)級(ji)安(an)全(quan)區(qu)域(yu)進(jin)入(ru)第(di)二(er)級(ji)安(an)全(quan)區(qu)域(yu)時(shi)
，為(wei)了(le)確(que)保(bao)人(ren)員(yuan)安(an)全(quan)
，碼(ma)垛(duo)動(dong)作(zuo)將(jiang)暫(zan)停(ting)並(bing)保(bao)持(chi)當(dang)前(qian)狀(zhuang)態(tai)
，必(bi)須(xu)經(jing)過(guo)人(ren)工(gong)操(cao)作(zuo)才(cai)能(neng)恢(hui)複(fu)運(yun)行(xing)。值(zhi)得(de)一(yi)提(ti)的(de)是(shi)，安(an)全(quan)雷(lei)達(da)的(de)保(bao)護(hu)邏(luo)輯(ji)僅(jin)在(zai)碼(ma)垛(duo)動(dong)作(zuo)時(shi)生(sheng)效(xiao)，對(dui)於(yu)一(yi)側(ce)“取走滿托盤”和“放置空托盤”的動作
，工作站能夠保持另一側碼垛動作的連續性，不會造成不必要的生產中斷。

5、性價比高

RKE-PAR係列協作碼垛工作站開箱即用
，無需額外的成本投入；靈活部署
，可支持多條產線分時複用同一台設備；極簡操作，換產快捷
，既能最大化利用設備資源，又能顯著節約時間成本、調試人員成本以及維護成本，可大大縮短投資回報周期
，通常在6~12個月內即可實現投資回報。

RKE-PAR係列協作碼垛工作站具備廣泛的適用性
，無論是食品
、藥品
、日用品、化妝品還是3C等行業的碼垛工序，都能為用戶提供開箱即用的完整解決方案，輕鬆滿足多樣化的生產需求。

我們誠邀您於2024年3月20日至22日，蒞臨成都第110屆全國糖酒商品交易會
，1號館1G1530展位，共同見證RKE-PAR係列協作碼垛工作站的精彩表現。