今年兩會，“新質生產力”成為當之無愧的熱詞。政府工作報告提出
，要“大力推進現代化產業體係建設，加快發展新質生產力”，並將新質生產力列為2024年政府工作任務首位。

專注技術創新

鍛造6大底層技術

打造2大產品矩陣

科技創新與質態質效是新質生產力“新”與“質”的內在含義。發展新質生產力

，首先取決於科技創新能力，尤其是關鍵技術的創新突破能力。

——2024年政府工作報告

作為國家專精特新重點“小巨人”
，高(gao)精(jing)尖(jian)創(chuang)新(xin)企(qi)業(ye)代(dai)表(biao)之(zhi)一(yi)，珞(luo)石(shi)機(ji)器(qi)人(ren)瞄(miao)準(zhun)世(shi)界(jie)科(ke)技(ji)前(qian)沿(yan)和(he)頂(ding)尖(jian)水(shui)平(ping)
，加(jia)快(kuai)機(ji)器(qi)人(ren)關(guan)鍵(jian)核(he)心(xin)技(ji)術(shu)攻(gong)關(guan)力(li)度(du)，已(yi)取(qu)得(de)國(guo)內(nei)外(wai)研(yan)發(fa)專(zhuan)利(li)及(ji)科(ke)技(ji)大(da)獎(jiang)600餘項，牽頭承擔了科技部“國家重點研發計劃”、工信部“高質量發展專項”等多項國家級項目。這些關鍵技術、知識產權以及創新榮譽，是珞石機器人創新融合發展的成果展現，也是珞石培育新質生產力的重要內核。

6大底層技術

鑄就核心競爭力

珞石重點加速了在算法、柔性力控等核心底層技術的研發
，攻克了工業機器人動力學模型不夠精準
、控製係統軟件不能跨種類同時控製工業機器人和協作機器人的技術難題，獨立研發了OptiMotion 

、TrueMotion
、SoftMotion
、SafeMotion
、SyncMotion、ROKAE Control Interface6大底層控製技術
，創建了工業和協作機器人共用的控製係統平台xCore。

基於完善的參數辨識和2000餘項高精度動力學參數建模，珞石機器人在速度

、精度
、振動抑製、柔順力控、碰撞檢測靈敏度等關鍵性能指標上均得到了顯著提升。此外


，珞石機器人還可提供與直線導軌七軸聯動、傳送帶同步跟蹤、開放底層控製接口等功能，從而極大地擴展了機器人的應用範圍，使其能夠輕鬆應對各種高複雜度
、高度定製化的自動化場景。如在碼垛、焊接、打磨和複合機器人等場景中
，珞石機器人可為不同行業客戶提供更為可靠和高效的解決方案。

經過多年在技術上的不斷探索和提升，珞石持續打磨並優化產品
，成功構建了完整的工業+協作全品類機器人產品線

，負載能力覆蓋3-220kg，臂展覆蓋475-3201mm，能夠滿足不同領域和客戶的需求。

新一代柔性協作機器人

構建柔性智能生產線

柔(rou)性(xing)力(li)控(kong)機(ji)器(qi)人(ren)是(shi)當(dang)前(qian)國(guo)內(nei)外(wai)諸(zhu)多(duo)協(xie)作(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)廠(chang)商(shang)競(jing)相(xiang)追(zhui)逐(zhu)的(de)重(zhong)點(dian)方(fang)向(xiang)。近(jin)年(nian)來(lai)
，多(duo)家(jia)國(guo)際(ji)大(da)廠(chang)都(dou)相(xiang)繼(ji)推(tui)出(chu)帶(dai)有(you)關(guan)節(jie)力(li)控(kong)的(de)下(xia)一(yi)代(dai)協(xie)作(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)產(chan)品(pin)，但(dan)仍(reng)未(wei)形(xing)成(cheng)係(xi)列(lie)化(hua)產(chan)品(pin)。珞(luo)石(shi)機(ji)器(qi)人(ren)率(lv)先(xian)對(dui)采(cai)用(yong)關(guan)節(jie)力(li)控(kong)技(ji)術(shu)體(ti)係(xi)的(de)新(xin)一(yi)代(dai)柔(rou)性(xing)協(xie)作(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)進(jin)行(xing)了(le)前(qian)瞻(zhan)性(xing)技(ji)術(shu)戰(zhan)略(lve)布(bu)局(ju)，並(bing)已(yi)成(cheng)功(gong)推(tui)出(chu)完(wan)整(zheng)的(de)產(chan)品(pin)線(xian)。截(jie)止(zhi)目(mu)前(qian)，珞(luo)石(shi)柔(rou)性(xing)協(xie)作(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)產(chan)品(pin)已(yi)形(xing)成(cheng)共(gong)計(ji)19款有效負載能力覆蓋3-25kg的全係列產品矩陣，並已實現批量生產。

luoshirouxingxiezuojiqirencaiyonglexinyidaideguanjielikongjishutixi
，tongguomeigeguanjiepeizhigaojingduniujuchuanganqi
，jiehepeitaodelikongsuanfa
，shixianlelinglituodongshijiao
、基於傳感器的高靈敏碰撞保護、可應用與工業精密裝配以及醫療手術的柔順力控功能。這一係列核心技術不僅增強了珞石協作機器人在焊接、碼垛、搬運等傳統應用行業中的競爭力

，還將協作機器人的應用場景拓展到工業精密裝配、商用理療、醫療手術等高精密加工型任務中。此外，在複合機器人場景中
，珞石柔性協作機器人也展現出顯著優勢。

工業機器人

滿足高精高速應用場景

珞石工業機器人產品線負載4-220kg，臂展475mm到3201mm，幾(ji)乎(hu)覆(fu)蓋(gai)了(le)所(suo)有(you)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)典(dian)型(xing)應(ying)用(yong)場(chang)景(jing)。在(zai)性(xing)能(neng)層(ceng)麵(mian)，得(de)益(yi)於(yu)全(quan)動(dong)力(li)學(xue)模(mo)型(xing)的(de)最(zui)優(you)規(gui)劃(hua)，珞(luo)石(shi)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)能(neng)夠(gou)發(fa)揮(hui)硬(ying)件(jian)的(de)極(ji)限(xian)性(xing)能(neng)。尤(you)其(qi)是(shi)小(xiao)負(fu)載(zai)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)
，借(jie)助(zhu)OptiMotion、TrueMotion等核心技術和經過全麵優化的高剛性機器人本體設計
，在速度快、負載高的同時，還可以實現業內領先的重複定位精度
、絕對定位精度，實現又快又準的核心指標，提升作業效率
，幫助客戶提升產能，降低成本。

對於大負載工業機器人，珞石通過關節負載校核技術和零部件構造設計技術
，增強了機器人4


、5、6軸的手腕能力，使其能夠更穩定且更高精度地處理大尺寸
、大慣量
、偏心遠的工件，從而減少產線停工時間

，實現更好的可維護性能
，非常適合汽車、光伏等存在大尺寸工件處理場景的行業。機器人整機防護等級均在IP65及以上
，腕部防護等級更是達到了IP67，確保在多種惡劣工況下仍能保持高效的生產能力。

賦能產業革新

聚焦4大重點應用

從(cong)質(zhi)效(xiao)層(ceng)麵(mian)來(lai)看(kan)

，新(xin)質(zhi)生(sheng)產(chan)力(li)意(yi)味(wei)著(zhe)生(sheng)產(chan)工(gong)藝(yi)和(he)品(pin)質(zhi)的(de)提(ti)升(sheng)，產(chan)業(ye)鏈(lian)和(he)價(jia)值(zhi)鏈(lian)的(de)躍(yue)遷(qian)，如(ru)何(he)用(yong)新(xin)質(zhi)生(sheng)產(chan)力(li)要(yao)素(su)去(qu)賦(fu)能(neng)傳(chuan)統(tong)產(chan)業(ye)深(shen)度(du)轉(zhuan)型(xing)升(sheng)級(ji)至(zhi)關(guan)重(zhong)要(yao)。

——2024年政府工作報告

珞石機器人憑借其高性能的xCore控製係統
、OptiMotion與TrueMotion等核心技術
，以及與自研機器人本體的完美結合，實現了產品在性能
、功能

、可靠性等多個維度的全麵領先。在技術革新與產品精益求精的雙重驅動下，珞石深耕細分行業應用場景
，助力汽車及零部件、3C
、新能源
、商業
、醫療等領域實現“機器人+”實踐的新飛躍。（點擊此處查看珞石“機器人+”解決方案詳情）

珞石機器人踐行“機器人+”
，積極推動新質生產力的提升與應用落地。自2023年以來


，珞石機器人聚焦焊接
、打磨、碼垛、複合四大應用場景

，推出更智能
、更高效、genganquandechanpinhewanzhengjiejuefangan，weixingyedezhuanxingshengjihegaozhiliangfunengtigongqiangjinzhuli。zaituidongchanyezhinenghuazhuanxingshengjidetongshi
，luoshijiqirenyeweizhongguoxinzhishengchanlidepengbofazhanzhuruleyuanyuanbuduandehuoli。

焊接

在焊接場景
，珞石推出柔性焊接機器人，支持1Nyineiqingbianjingzhuntuodongshijiao，shixianfuzadianweihelianxuguijidezhijieshijiao

，putongcaozuogongrenyenengkuaisushangshoucaozuo，haikejiangdituodongbupingshundailaideshijiaopengzhuangfengxian。caiyongjiyuguanjieduochuanganqironghedequanjuzhendongyizhijishu，youxiaojiangdiquansufanweineizhendongyumoduandoudong，TCP抖動幅值降低80%以上
，大幅提升焊接工藝穩定性。

打磨

在打磨場景，珞石通過算法提升機器人碰撞檢測響應效率，控製剛度高、響xiang應ying快kuai
，避bi免mian受shou外wai力li碰peng撞zhuang後hou零ling點dian偏pian移yi
，有you效xiao保bao護hu機ji器qi人ren關guan節jie。基ji於yu動dong力li學xue模mo型xing與yu參can數shu識shi別bie實shi現xian高gao精jing度du誤wu差cha標biao定ding和he高gao精jing度du路lu徑jing
，在zai保bao證zheng打da磨mo軌gui跡ji精jing度du的de同tong時shi兼jian顧gu生sheng產chan效xiao率lv。支zhi持chi2D/3D視覺
，可結合工藝要求自動規劃生成機器人運行軌跡

，精準補償工件誤差，解決“小批量多種類”換產難題。對表麵精度要求高的場景
，自研柔順力控係統可實時反饋打磨力
，實現打磨壓力閉環控製。

碼垛

在碼垛場景
，珞石提供包含六軸協作機器人以及適合碼垛等應用場景的五軸協作機器人在內的標準機器人產品、碼垛工藝包和二次開發接口SDK
，可充分滿足設備商、集成商的定製化開發要求。其CR-Cxiliexiezuojiqirentijihezhonglianggengxiao，zhichirenyijiaoduanzhuang

，bushulinghuofangbian，dapeigaolingmindudepengzhuangjiancegongneng，zhichirenjixiezuokaifanghuanjingbushu
，wuxuanquanweilan。mianxiangzhongduankehu，luoshihaitigongwanzhengdemaduogongzuozhan
，qingbianlinghuo，kaixiangjiyong。

複合

在複合機器人應用中，珞石提供性能更優、場景適應性更強的複合機器人產品。機器人關節獨特的雙密封技術及一體化機身

，部署靈活的同時可實現IP67級別的高防護等級，有效避免內部潤滑脂泄露導致的產品汙染損失，保證長時間高效穩定工作。±10mm定位精度

，搭配2D/3D視覺，滿足複雜場景下的抓取、分揀、裝卸等作業要求。機械臂高靈敏度碰撞檢測、360度雷達檢測
、前後障礙物檢測，安全可靠。

yijishuchuangxintuidongchanyegexin
，luoshijiqirenbujintuidongchanyezhinenghuazhuanxingshengji
，gengshichengweixinzhishengchanlichengchangdecuihuaji。weilai，luoshijiqirenjiangchixushengeng，weibutongxingyekehuchuangzaogengduojiazhi

，zhulizhongguoxinzhishengchanlijiasufazhan。