作為機械工業的重要行業之一

，智能裝備的典型代表
，機器人在“十四五”期間實現了快速發展，戰略意義愈發凸顯。

“‘十四五’時期，我國機器人產業取得長足進步，已形成覆蓋關鍵零部件
、整(zheng)機(ji)和(he)集(ji)成(cheng)應(ying)用(yong)等(deng)上(shang)中(zhong)下(xia)遊(you)的(de)完(wan)整(zheng)產(chan)業(ye)鏈(lian)
，產(chan)品(pin)與(yu)應(ying)用(yong)實(shi)現(xian)多(duo)樣(yang)化(hua)。也(ye)應(ying)看(kan)到(dao)，產(chan)品(pin)供(gong)給(gei)水(shui)平(ping)與(yu)用(yong)戶(hu)期(qi)待(dai)仍(reng)存(cun)在(zai)差(cha)距(ju)，產(chan)業(ye)生(sheng)態(tai)有(you)待(dai)進(jin)一(yi)步(bu)完(wan)善(shan)。”在11月11日舉辦的“2025中國機器人產業發展大會”上，中國機械工業聯合會秘書長
、機器人分會執行副理事長兼秘書長宋曉剛如是分析。

麵對機器人產業的發展方向，宋曉剛表示
，“十五五”時期，機器人產業將向智能化、融合化方向發展
，從規模擴張向質量躍升轉變，中國將成為全球機器人產業格局重塑的重要變量。

工業機器人快速增長  關鍵零部件獲突破

伴隨我國工業自動化發展，工業機器人在量大麵廣的製造業得到快速推廣。工業機器人應用從汽車、電子行業快速切入冶金、輕工

、金屬加工、石油化工、食品飲料
、軌道交通、船舶、光伏
、鋰電等賽道
，集成應用縱深拓展
，高端化
、智能化取得積極進展。

2010-2024年，中國市場工業機器人銷量年均複合增長率達到23.9%，較全球增速高出一倍多。中國工業機器人市場快速增長。

2013年，中國市場工業機器人實現銷量3.7萬台
，首次成為全球最大市場。2024年，中國市場工業機器人銷量達到30.2萬台，同比增長7.1%，創曆史新高。“十四五”期間在相對高基數基礎上，保持穩定快速增長，前四年年均增速為14%。

中國市場帶動全球工業機器人增長。自2013年起，中國已連續12年成為全球最大的工業機器人市場。2024年，全球工業機器人銷量前5名分別是中國
、日本
、美國、韓國
、德國
，占全球總銷量的79.6%。

宋曉剛表示，2024年中國市場工業機器人銷量約占全球市場銷量的54%，已連續四年超過全球市場的一半，為其後四大市場總和的兩倍多。

自主品牌工業機器人銷量持續攀升。

自主品牌工業機器人銷量從2013年的不到1萬台一路攀升至2024年的17.7萬台，年均複合增長率30.3%
，增長17倍多。“十四五”期間，年均增速達到33.1%。

“2022年，自主品牌工業機器人銷量首次突破10萬台。2023-2024年持續保持20%以上增速。2024年自主品牌工業機器人中國市場占比首次突破50%，達到58.5%。同時，產品結構不斷優化升級。2024年，自主品牌多關節機器人銷量達到10.8萬台，同比增長24.2%
，在自主品牌機器人總銷量中的占比為60.9%，位居各機型之首。”宋曉剛分析。

宋曉剛表示，當前我國機器人產業已形成覆蓋關鍵零部件、整機和集成應用等上中下遊的完整產業鏈

，尤其在關鍵零部件研製取得積極進展。

在(zai)高(gao)精(jing)密(mi)減(jian)速(su)器(qi)上(shang)，諧(xie)波(bo)減(jian)速(su)器(qi)基(ji)本(ben)覆(fu)蓋(gai)全(quan)係(xi)列(lie)產(chan)品(pin)，不(bu)僅(jin)能(neng)滿(man)足(zu)國(guo)內(nei)市(shi)場(chang)需(xu)求(qiu)，部(bu)分(fen)產(chan)品(pin)還(hai)進(jin)入(ru)國(guo)際(ji)知(zhi)名(ming)品(pin)牌(pai)供(gong)應(ying)體(ti)係(xi)
，代(dai)表(biao)性(xing)企(qi)業(ye)有(you)綠(lv)的(de)諧(xie)波(bo)等(deng)。

RV減速器產品覆蓋小
、中
、大
、重等各種負載能力

，精度和壽命性能均達到國際先進水平，基本可滿足國內各類機器人整機配套需求，代表性企業有環動科技、智同科技、南通振康、秦川機床等。

自主品牌伺服係統發展迅速，核心技術取得明顯進展，部分產品性能指標接近國際先進水平。代表企業有埃斯頓、彙川技術
、清能德創、華中數控、廣州數控
、新時達等。

控製器方麵，國內企業研製出一係列低成本、高性能的機器人控製產品，產品迭代進程加快，國產化進程不斷加速。代表企業有彙川技術
、新時達

、卡諾普、埃斯頓、埃夫特等。

應用於機器人的傳感器主要為視覺傳感器和力傳感器。國內2D視覺相機已基本滿足了大部分工業場景的需求。3D研製取得突破，代表企業淩雲光、海康機器人、梅卡曼德等。

哈爾濱工業大學教授趙傑提醒，我國工業機器人發展包括七項重點任務：應ying加jia速su自zi主zhu品pin牌pai工gong業ye機ji器qi人ren升sheng級ji換huan擋dang，推tui動dong自zi主zhu品pin牌pai工gong業ye機ji器qi人ren平ping台tai產chan品pin，構gou建jian智zhi能neng時shi代dai新xin型xing工gong業ye化hua工gong業ye機ji器qi人ren產chan業ye鏈lian
，破po局ju國guo家jia重zhong點dian行xing業ye工gong業ye機ji器qi人ren被bei壟long斷duan的de局ju麵mian，推tui動dong作zuo業ye方fang式shi由you預yu置zhi簡jian單dan操cao作zuo向xiang技ji能neng靈ling巧qiao轉zhuan變bian，推tui動dong自zi主zhu品pin牌pai機ji器qi人ren出chu海hai，完wan善shan機ji器qi人ren檢jian測ce認ren證zheng體ti係xi。

值得一提的是
，工業機器人之外
，服務機器人技術日漸成熟
，越來越多的服務機器人實現商業化落地；特種機器人實戰應用能力顯著增強，在應急救援
、反恐防暴
、深海探測、空間探索等危險
、極端環境中發揮越來越重要的作用；人形機器人加速布局
，靈巧手、滾柱絲杠、無框力矩電機
、高爆發一體化關節等新型零部件技術加速突破。

高端產品供給不足  周邊配套能力亟待提升

國家產業規劃、政策引導支持，巨大的市場需求驅動以及新一代信息技術、人工智能等共同推動機器人產業創新發展。

“目前
，我國機器人產業已形成完整的產業鏈體係，技術
、產品、應用取得長足進步
，但還難以很好滿足市場需求。高端產品供給能力、高端關鍵零部件及軟件存在明顯差距，汽車等高端應用領域市場占有率低。”宋曉剛指出。

在其看來，當前機器人產業存在的主要問題及差距主要體現在兩大方麵：

產品供給水平與用戶期待存在差距。

一(yi)是(shi)高(gao)端(duan)產(chan)品(pin)供(gong)給(gei)不(bu)足(zu)。多(duo)數(shu)產(chan)品(pin)集(ji)中(zhong)在(zai)中(zhong)低(di)端(duan)領(ling)域(yu)，部(bu)分(fen)高(gao)端(duan)產(chan)品(pin)研(yan)製(zhi)雖(sui)取(qu)得(de)突(tu)破(po)，但(dan)是(shi)還(hai)未(wei)經(jing)長(chang)期(qi)現(xian)場(chang)驗(yan)證(zheng)，應(ying)用(yong)經(jing)驗(yan)積(ji)累(lei)不(bu)足(zu)，產(chan)品(pin)升(sheng)級(ji)迭(die)代(dai)慢(man)
，在(zai)關(guan)鍵(jian)工(gong)藝(yi)環(huan)節(jie)尚(shang)未(wei)實(shi)現(xian)大(da)規(gui)模(mo)突(tu)破(po)。

二是產品智能化水平不足。當前，機器人產品的易用性
、靈活性、智能化程度還普遍偏低，與用戶的期待存在差距，無法滿足複雜任務
、柔性製造等要求。

sanshixingjiabiyoushibuzu。gongyejiqirenchanpintongchangyixitongjichengfangshichushou，jiageyuanyuangaochudantaijiage，qiejiqirenxitonghouqiyingyongzhongyonghuhaixuyaochengdanjiqirenyunyingchengben、維護成本及新增的人力成本

，部分企業“買不起”“用不起”。

產業生態有待進一步完善。

一是產品應用周邊配套能力有待提升。動力電池、周邊設備以及離線仿真、虛擬調試、數字孿生等軟件與機器人尚未形成良好生態，兼容配套能力有待提升。

二是人才供給仍不足。與快速發展的產業相比
，人才培育速度顯得有些緩慢。熟練操作
、調試
、維護等實用型人才均存在較大缺口。

sanshishichangjingzhengzhixuyoudaijinyibuguifan。queshaobaozhangchanpinzhiliangheanquanshuipingdeqiangzhixingguojiabiaozhun。jiqirenchanpindiedairixinyueyi，yingyongchangjingriqufengfuduoyang
，danbiaozhundegengxinjixinbiaozhundezhidingquezhihouyuchanyefazhan。

宋曉剛建議，按照《“十四五”機器人產業發展規劃》總體要求，以高端化智能化為導向，機器人產業持續拓展應用深度與廣度
，堅持應用牽引
、協同發展
、融合創新，實現從“有”到“優”
，更好滿足高端應用的需求
，實現高端化、智能化，是今後一段時間的重點任務。

“還應看到，全球工業機器人市場進入瓶頸期
，新裝機量增長放緩（2021-2024年間全球新裝機量穩定在50萬台，我國基本在約30萬台）。我國重點行業工業機器人高端應用被外資品牌壟斷。航空航天
、船舶、汽車等重點行業製造關鍵工藝環節自主品牌工業機器人占比不足10%。實現自主可控是應對西方極致製裁的必要措施。”趙傑建議。

在趙傑看來，智能機器人是“十五五”發展重點。“十五五”時shi期qi
，應ying抓zhua住zhu產chan業ye變bian革ge的de新xin機ji遇yu，不bu斷duan提ti升sheng產chan業ye基ji礎chu能neng力li


，包bao括kuo創chuang新xin技ji術shu的de持chi續xu供gong給gei能neng力li，核he心xin基ji礎chu零ling部bu件jian等deng共gong性xing技ji術shu的de自zi主zhu可ke控kong能neng力li，重zhong大da技ji術shu裝zhuang備bei的de品pin質zhi和he應ying用yong的de持chi續xu提ti升sheng能neng力li
，以yi及ji質zhi量liang基ji礎chu設she施shi的de服fu務wu支zhi撐cheng能neng力li。

“全球機器人產業已進入智能化新時代。‘十五五’時期，應建成完善的產業鏈供應鏈生態體係，推動我國向機器人強國邁進。我國機器人產業要向智能化
、融合化方向發展，加速新興技術、前沿技術與機器人技術的深度融合
，帶動產業智能升級
；從規模擴張向質量躍遷轉變，成為中國製造業轉型升級的關鍵支撐；同時，全球化布局向縱深推進，中國將成為全球機器人產業格局重塑的重要變量。”宋曉剛建議。