近期
，人形機器人成為大眾關注熱點。

在國內，人形機器人大賽暨人形機器人百人會論壇在北京舉行
，彙聚了我國人形機器人領域的“排頭兵”。

在國外

，英偉達聯合創始人兼CEO黃仁勳在NVIDIAGTC2024開發者大會上介紹了英偉達最新的AI芯片和硬件方案及合作案例，人形機器人是其中的重點。此外
，人工智能公司OpenAI與人形機器人公司FigureAI合作

，推出了大模型加持的人形機器人Figure01。

中國人形機器人百人會副秘書長、星動紀元創始人
、清華大學交叉信息研究院助理教授陳建宇認為
，“人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)將(jiang)會(hui)是(shi)具(ju)身(shen)智(zhi)能(neng)最(zui)佳(jia)的(de)承(cheng)載(zai)形(xing)態(tai)，也(ye)是(shi)通(tong)用(yong)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)終(zhong)極(ji)形(xing)態(tai)。它(ta)跟(gen)人(ren)一(yi)樣(yang)有(you)手(shou)有(you)腳(jiao)，有(you)無(wu)窮(qiong)的(de)延(yan)展(zhan)性(xing)，可(ke)以(yi)做(zuo)非(fei)常(chang)多(duo)事(shi)情(qing)，可(ke)以(yi)把(ba)具(ju)身(shen)智(zhi)能(neng)最(zui)大(da)的(de)潛(qian)能(neng)發(fa)揮(hui)出(chu)來(lai)。”

新質生產力的典型代表

今年《政府工作報告》提出，我國將大力推進現代化產業體係建設，加快發展新質生產力，同時，深化大數據


、人工智能等研發應用，開展“人工智能+”行動。作為未來產業“先鋒”之一——人形機器人展現出強大的潛力和吸引力，是新質生產力的典型代表，將成為提升國家戰略科技力量的重要推動力。

中國人形機器人百人會專家委員會主任
、2000年圖靈獎獲得者、中國科學院院士姚期智認為，“機器人與人工智能兩大產業在這裏（人形機器人）相結合，必定會連帶出許多新的需求，包括高端機器製造以及軟件係統等
，這些都必定會創造出新的
、有價值的企業


，以及相關的產業鏈和龐大的生態鏈。”

2023年10月20日，工業和信息化部印發《人形機器人創新發展指導意見》，明確提到“人形機器人有望成為繼計算機、智能手機、新能源汽車後的顛覆性產品
，將深刻變革人類生產生活方式，重塑全球產業發展格局”，發展目標是“到2027nian，renxingjiqirenjishuchuangxinnenglixianzhutisheng，xingchenganquankekaodechanyeliangongyingliantixi，goujianjuyouguojijingzhenglidechanyeshengtai
，zongheshilidadaoshijiexianjinshuiping”，有利條件是“發揮製造業門類齊全、應用場景豐富、市場規模龐大以及新型舉國體製優勢”，發展路徑是“堅持應用牽引、整機帶動、軟硬協同、生態培育的路徑”。

隨著人工智能不斷取得突破性進展，人形機器人將不再是隻能送餐、擰螺絲的“工具人”，大模型將賦能人形機器人走向主動交互。例如
，更強調機器人仿生結構的仿生人形機器人
，“yifangmian，taliyongdianjitidairendejirou，shixiangezhongliuzhuanxingchengxian。lingyifangmian，womenjiangyuyinjiqirenyudamoxingshenduronghe
，liyongdamoxingshuchujieguo，shijiqirennenggoujingzhundeqingxuheyuyanbiaoda。”大連蒂艾斯科技發展股份有限公司聯合創始人、CEO李博陽在接受記者采訪時介紹，“這種交互方式一方麵是外形仿人
，另一方麵是交互更加自然，增加了表情交互。”

中信證券發布的數據顯示，預計2035年，人形機器人市場空間為16310億美元

，萬億藍海蓄勢待發。“renxingjiqirenshishijieshanggongrenkejizuigaoduanyanjiuzouxiangzhiyi。xianzai，shijiegeguozaizhefangmiandouchuyuchabuduodeguankou。zhongguofeichangpanwangnenggouzaizhegelingyunulifenjin
、脫穎而出。”姚期智表示。

具身智能最佳的載體

人形機器人
，被業界普遍認為有望成為機器人的終極理想形態，它在外形上與人最為相似，能完成更多
、更靈活的動作，並且交互更具親和性。記者在人形機器人大賽現場采訪時
，聽到最多的一句話就是
，“在大模型持續賦能下，人形機器人將是具身智能最佳的載體。”

具身智能
，是指在機器智能領域中，通過將智能算法與物理實體的感知、行動和環境交互相結合

，使機器能夠以更自然、gengzhinengdefangshiyuhuanjingjinxingjiaohuhejiejuewentidenengli。renxingjiqirenzuoweitongyongrengongzhinengjuxianghuazaiti，dangyurengongzhinengdamoxingxiangjieheshi，keyiganzhiwulishijie
，liyongduomotaiganzhikongzhizijideshenti，wanchengfuzaderenwu。

“shujuduiyujushenzhinenglaishuofeichangzhongyao。zheyidian，renxingjiqirenyoutianrandeyoushi，tadeshujuxiangduilaishuo，keyigengzhijiedecongrenleidexingweishujulihuoquhuozheqianyiguolai
，zheshifeichangdadehaochu。”陳建宇表示，此外，還有一個天然優勢，即人形機器人由於具備跟人類似的形態，所以更能滿足人類情感和審美的訴求。

“過去
，機器人工作可能停留在‘小腦’層麵
，即如何讓機器人更穩定行走，機械臂控製更靈活。這本質上與業務流程存在較大鴻溝。”科大訊飛人形機器人首席科學家季超在接受記者采訪時解釋道，例如
，過去
，機器人從A點走到B點，或者在流水線上抓取某些物品
，但它並不了解為何要走到B點，以及為什麼要抓取物品
，這隻是機器人基礎功能。“如果機器人隻完成這些基礎功能，已無法滿足業務場景的需求。”

季ji超chao舉ju例li，如ru果guo一yi家jia電dian力li公gong司si發fa生sheng燃ran氣qi泄xie漏lou或huo有you毒du氣qi體ti泄xie漏lou時shi，因yin變bian壓ya器qi存cun在zai放fang電dian，放fang電dian會hui使shi氣qi體ti變bian成cheng劇ju毒du，所suo以yi需xu要yao工gong作zuo人ren員yuan進jin入ru相xiang應ying房fang間jian，然ran後hou進jin行xing打da開kai窗chuang戶hu

、關(guan)閉(bi)閥(fa)門(men)等(deng)操(cao)作(zuo)。這(zhe)是(shi)一(yi)個(ge)標(biao)準(zhun)的(de)業(ye)務(wu)流(liu)程(cheng)
，工(gong)作(zuo)人(ren)員(yuan)遇(yu)到(dao)這(zhe)種(zhong)情(qing)況(kuang)時(shi)，可(ke)以(yi)快(kuai)速(su)明(ming)白(bai)需(xu)要(yao)做(zuo)什(shen)麼(me)。但(dan)這(zhe)樣(yang)的(de)場(chang)景(jing)，雖(sui)然(ran)工(gong)作(zuo)人(ren)員(yuan)操(cao)作(zuo)時(shi)會(hui)穿(chuan)戴(dai)防(fang)化(hua)服(fu)和(he)防(fang)毒(du)麵(mian)具(ju)，但(dan)是(shi)仍(reng)然(ran)存(cun)在(zai)對(dui)人(ren)體(ti)安(an)全(quan)和(he)健(jian)康(kang)的(de)潛(qian)在(zai)風(feng)險(xian)。

“因此，我們希望人形機器人可以代替人進入有潛在風險的工作場景
，走到有氣體泄漏的閥門前
，識別閥門，關閉閥門，再打開窗戶。”季超表示，“之所以過去無法實現這一點，是因為它（人形機器人）缺乏聰明的‘大腦’。”

“womenxuyaojiangrenwuyushijiyewuliuchengjiehe，jiyudamoxingjinxingweitiao，xingchengjiyurenwuchangjingxiadeduomotaijuzhendamoxing。rangjiqirennenggouanzhaowomenduichangjingdelijie
，jinxingyixiliejiyushijianxuliedewenbucaozuo，erbujinjinshijiandancongA點走到B點，展現它的運動和抓取能力。”季超向記者闡釋了對人形機器人未來的期待。

市場熱潮中的冷思考

在行業高速發展背後，也有不少冷靜的聲音。

“仿人機器人，不僅僅是把工業機器人裏很多現有的成果簡單移植過來
，有很多基礎理論問題需要解決。”中國人形機器人百人會專家委員會成員、香港大學機器人研究所所長席寧舉例，“現xian在zai，很hen多duo人ren都dou說shuo用yong大da模mo型xing訓xun練lian仿fang人ren機ji器qi人ren
，端duan對dui端duan輸shu入ru一yi個ge場chang景jing

，就jiu產chan生sheng了le一yi個ge力li

，讓rang仿fang人ren機ji器qi人ren控kong製zhi力li。但dan是shi誰shui也ye沒mei有you問wen過guo
，機ji器qi人ren的de力li怎zen麼me控kong製zhi。”

席寧解釋
，如果給機械係統輸入的是“力”的指令，而輸出的也是“力”
，兩者之間沒有延遲，如何進行控製？這是需要從理論上要解決的問題。“要讓仿人機器人真正達到我們要的
，完成我們布置的任務
，達到我們的要求
，必須要解決基礎性的問題。”

中國人形機器人百人會副理事長、科ke大da訊xun飛fei副fu總zong裁cai劉liu聰cong則ze認ren為wei，目mu前qian

，人ren形xing機ji器qi人ren硬ying件jian成cheng本ben過guo高gao
，限xian製zhi了le其qi在zai各ge個ge場chang景jing的de應ying用yong
，上shang下xia遊you產chan業ye鏈lian還hai需xu要yao進jin一yi步bu完wan善shan。此ci外wai
，具ju身shen智zhi能neng不bu僅jin僅jin是shi單dan純chun的de大da模mo型xing，還hai需xu要yao收shou集ji規gui模mo操cao作zuo的de數shu據ju集ji，以yi及ji確que定ding端duan到dao端duan的de解jie決jue方fang案an，這zhe都dou需xu要yao未wei來lai結jie合he具ju體ti場chang景jing進jin行xing探tan索suo。

對於如何保障機器人產業可持續發展
，中國人形機器人百人會副理事長
、達闥機器人公司董事長兼首席執行官黃曉慶呼籲

，工信部盡快成立可監控、可保證安全、可保證隱私的機器人服務管理局。他表示，“你ni能neng想xiang象xiang機ji器qi人ren滿man地di亂luan跑pao嗎ma？你ni能neng想xiang象xiang機ji器qi人ren失shi去qu控kong製zhi的de結jie果guo嗎ma？所suo以yi，我wo們men必bi須xu建jian立li行xing業ye規gui範fan和he安an全quan規gui範fan，以yi保bao證zheng機ji器qi人ren產chan業ye健jian康kang發fa展zhan。”

正所謂“關關難過關關過，事事難成事事成”。當前
，人形機器人已成為各方競逐未來產業的新賽道
，以及“人工智能+”發展的熱點領域。人形機器人每邁出一步，都能掀起市場熱潮

，其商業化步伐也在競爭中不斷加快。