工業機器人主要由伺服係統、控製器與減速器三大核心零部件組成，被譽為製造業“皇冠上的明珠”，是新興技術的載體
、製造業轉型升級的重要裝備。目前，我國已成為全球最大的工業機器人市場，工業機器人裝機量達全球第一。

我國加快發展工業機器人的機遇和路徑如何？3月29日
，在上交所舉辦的科創板“新質生產力行業沙龍”第七期“工業機器人新演進”上
，綠的諧波、埃夫特、步科股份

、禾川科技4家工業機器人領域代表企業
，深入探討工業機器人推進國產化進程中的機遇和挑戰。

與會企業認為，伴隨著人工智能技術以及AI多模態大模型的湧現，人形機器人有望成為工業領域新一代顛覆性產品。

國產工業機器人產業加速崛起

在我國深入實施製造強國戰略的大背景下
，國家從整機、基礎部件、ruanjiandengfangmianjiadazhichigongyejiqirenjishutupojizhuanhuayingyonglidu，zhuliguochanjiqirenchanyeshirukuaichedao。zaizheguochengzhong

，lvdexiebodengkechuangbangongyejiqirenchanyelianqiyejiasujueqi

，chengweiwoguogongyejiqiren“金名片”。

“作為機器人的三大核心零部件之一，減速器占機器人的成本可達1/3，具有降低輸出轉速
、增zeng大da輸shu出chu扭niu矩ju的de重zhong要yao作zuo用yong。長chang期qi以yi來lai
，諧xie波bo減jian速su器qi被bei哈ha默mo納na科ke等deng日ri本ben企qi業ye壟long斷duan
，價jia格ge高gao昂ang且qie交jiao貨huo周zhou期qi較jiao長chang

，製zhi約yue了le機ji器qi人ren廠chang商shang生sheng產chan及ji服fu務wu。”國產諧波減速器龍頭企業綠的諧波總經理張雨文表示。

綠的諧波成功研發出具有自主知識產權的諧波齧合齒形“P型齒”結(jie)構(gou)，率(lv)先(xian)突(tu)破(po)精(jing)密(mi)諧(xie)波(bo)減(jian)速(su)器(qi)技(ji)術(shu)封(feng)鎖(suo)
，實(shi)現(xian)工(gong)業(ye)化(hua)生(sheng)產(chan)和(he)規(gui)模(mo)化(hua)應(ying)用(yong)，成(cheng)功(gong)打(da)破(po)國(guo)外(wai)品(pin)牌(pai)壟(long)斷(duan)，帶(dai)動(dong)國(guo)產(chan)應(ying)用(yong)端(duan)成(cheng)本(ben)大(da)幅(fu)下(xia)降(jiang)。目(mu)前(qian)，已(yi)實(shi)現(xian)減(jian)速(su)器(qi)全(quan)產(chan)業(ye)鏈(lian)覆(fu)蓋(gai)和(he)規(gui)模(mo)化(hua)生(sheng)產(chan)，國(guo)內(nei)市(shi)場(chang)占(zhan)有(you)率(lv)超(chao)60%。

在推進國產替代同時，綠的諧波積極布局海外
，引領“中國製造”諧波減速器走向世界舞台，目前出貨量排名全球第二。張雨文介紹，“從2015年開始，公司便陸續參加慕尼黑、芝加哥和東京等國際機器人展會，不斷提升國際知名度，目前已成為ABB、通用電氣、阿法拉伐等諸多國際高端裝備製造企業的精密零配件供應商。”

機器人整機龍頭埃夫特曆經17年的發展成長，如今則已躋身國產機器人第一梯隊，坐穩國產噴塗機器人頭把交椅。談及公司的發展曆程，總工程師肖永強表示：“公司從2007年開始研發工業機器人，並成功研製了第一台國產165公斤大負載機器人用於汽車工業
，創造了中國企業創新紀錄。”

據介紹，2015nian

，aifuteyinglaidiyigezhongyaozhuanzhedian，gongsijinxinglehunhesuoyouzhigaizhi，zhengshichengweiyijiawanquanzizhuduliyunyingdeqiye，dangshiguihualeweilaidegongyejiqirenjishufazhanluxian。diergezhongyaodezhuanzhedianshi2021—2022年nian
，公gong司si對dui發fa展zhan戰zhan略lve進jin行xing了le重zhong新xin梳shu理li，明ming確que以yi工gong業ye機ji器qi人ren產chan品pin為wei核he心xin
，將jiang資zi源yuan聚ju焦jiao於yu工gong業ye機ji器qi人ren業ye務wu
，這zhe一yi戰zhan略lve推tui動dong了le埃ai夫fu特te近jin幾ji年nian工gong業ye機ji器qi人ren產chan銷xiao量liang的de持chi續xu快kuai速su提ti升sheng。

目前，埃夫特已形成相對完整的產品體係
，包括9個係列
、60款工業機器人產品，在光伏、鋰電、電子等諸多行業進入頭部客戶並形成穩定複購，部分細分市場優勢明顯。

伺服係統是工業機器人的“動力係統”，是核心零部件中國產化率較高的部件。工業自動化控製領軍企業禾川科技董事長王項彬表示：“盡(jin)管(guan)禾(he)川(chuan)科(ke)技(ji)介(jie)入(ru)伺(si)服(fu)市(shi)場(chang)的(de)時(shi)間(jian)點(dian)不(bu)算(suan)早(zao)，但(dan)通(tong)用(yong)伺(si)服(fu)係(xi)統(tong)國(guo)內(nei)占(zhan)有(you)率(lv)位(wei)居(ju)第(di)二(er)，打(da)破(po)了(le)外(wai)資(zi)品(pin)牌(pai)在(zai)中(zhong)高(gao)端(duan)伺(si)服(fu)係(xi)統(tong)市(shi)場(chang)的(de)壟(long)斷(duan)格(ge)局(ju)。”

據悉，禾川科技經曆了逐步切入工業機器人的過程
，2011年公司成立後以PLC控製器起家，進入國內工業自動化市場，2013年以後逐步延伸產品線至伺服、低壓變頻器領域
，2015年突破磁編技術
，是國內首家突破磁編技術編碼器的企業。

與(yu)禾(he)川(chuan)科(ke)技(ji)不(bu)同(tong)的(de)是(shi)
，步(bu)科(ke)股(gu)份(fen)深(shen)耕(geng)低(di)壓(ya)伺(si)服(fu)係(xi)統(tong)這(zhe)一(yi)細(xi)分(fen)領(ling)域(yu)
，如(ru)今(jin)在(zai)移(yi)動(dong)機(ji)器(qi)人(ren)應(ying)用(yong)端(duan)形(xing)成(cheng)顯(xian)著(zhu)優(you)勢(shi)。該(gai)公(gong)司(si)董(dong)事(shi)長(chang)兼(jian)總(zong)經(jing)理(li)唐(tang)咚(dong)介(jie)紹(shao)：“gongsizuizaocongshizizhuyanfarenjijiemianyanfa，chenggongshixianrenjijiemianlingyudiyigeguochantidai，tongshiyeshiguoneijiaozaocongshidiyasifuxitongkaifadegongsizhiyi。congyiliaoqieru，daogongyeyidongjiqirendengxinxinglingyu
，gongsichixutuidongchanpinshengjidiedai，xianggengduoyingyongchangjingmaijin。”

目前
，步科股份在國內移動機器人核心動力部件的市場占有率超過40%，並占據國內低壓伺服領域市場份額第一。

為製造業高端化發展輸送動能

工業機器人智能化水平的提升，代表了行業新質生產力的發展方向。作為製造業重要的生產工具
，工業機器人下遊應用廣泛，可在汽車、新能源
、電子、金屬


、化學製品
、食品等各個行業輸出動能
，在搬運
、碼垛、弧焊
、點焊
、噴塗
、上下料等各場景中實現人工替代。因此，工業機器人新質生產力的發展，是製造業高端化發展、實現產業體係安全可控的重要基石。

結合在工業機器人行業的豐富經驗，肖永強表示：“工業機器人新質生產力的發展主要表現在實施製造業技術改造升級工程、製造業數字化轉型升級行動兩大方麵。離散製造業生產中存在大量的工藝作業過程，如焊接、噴塗
、zhuangpeiyijidaliangdezhuanyunguocheng，zhexiezuoyeguochengyidingchengdushangyijubeijiqirentidairengongdeyoushi。yinci，zhizaoyeyouhuashengjideyixiangzhongyaogongzuojiushishixianshengchanxiandezidonghua
，zhelibukaigongyejiqirendezhuli，keyishuo，gongyejiqirendeshiyongyijijiqirenzhinenghuashuipingdetisheng，doudaibiaozhexinzhishengchanlidefazhan。”

埃夫特正在做的即工業機器人賦能製造業高端化發展的一個縮影。比如
，埃夫特自研的噴塗機器人AXPS視(shi)覺(jiao)係(xi)統(tong)
，能(neng)根(gen)據(ju)掃(sao)描(miao)的(de)工(gong)件(jian)輪(lun)廓(kuo)自(zi)動(dong)生(sheng)成(cheng)噴(pen)塗(tu)程(cheng)序(xu)
，全(quan)過(guo)程(cheng)無(wu)需(xu)人(ren)工(gong)幹(gan)預(yu)，是(shi)目(mu)前(qian)噴(pen)塗(tu)機(ji)器(qi)人(ren)領(ling)域(yu)最(zui)快(kuai)捷(jie)的(de)一(yi)種(zhong)編(bian)程(cheng)操(cao)作(zuo)方(fang)式(shi)，能(neng)幫(bang)助(zhu)客(ke)戶(hu)減(jian)少(shao)有(you)毒(du)有(you)害(hai)環(huan)境(jing)下(xia)的(de)工(gong)人(ren)數(shu)量(liang)
，降(jiang)低(di)人(ren)工(gong)成(cheng)本(ben)
，減(jian)少(shao)油(you)漆(qi)用(yong)量(liang)，幫(bang)助(zhu)下(xia)遊(you)企(qi)業(ye)提(ti)質(zhi)增(zeng)效(xiao)。2023年
，公司在TOPP（時間最優軌跡優化）
、防碰撞技術、振動抑製等核心技術上又有新突破，不斷推動機器人產品力迭代升級。

“新質生產力強調整合科技創新資源，引領發展戰略性新興產業和未來產業。”王項彬直言


，“我(wo)們(men)本(ben)身(shen)就(jiu)是(shi)新(xin)質(zhi)生(sheng)產(chan)力(li)的(de)代(dai)表(biao)，公(gong)司(si)一(yi)直(zhi)是(shi)技(ji)術(shu)創(chuang)新(xin)的(de)推(tui)動(dong)者(zhe)和(he)踐(jian)行(xing)者(zhe)
，注(zhu)重(zhong)原(yuan)創(chuang)性(xing)技(ji)術(shu)與(yu)應(ying)用(yong)端(duan)技(ji)術(shu)的(de)疊(die)加(jia)，不(bu)斷(duan)推(tui)動(dong)下(xia)遊(you)企(qi)業(ye)的(de)自(zi)動(dong)化(hua)進(jin)程(cheng)。”

“工業自動化、機器人與數字化是步科重點打造的技術平台，也是助力客戶發展新質生產力最重要的核心技術，”唐咚介紹
，“gongsishizhongweiraoxianjinzhizaofazhanxuqiuchixujinxingjishushengji，chuangxintuichuwulianxingrenjijiemian，yeneishouchuangdejichengshisifulun，wukuanglijudianjidengyixiliechanpin
，buduanzhuligongyezidonghuajishu
、機器人技術和工廠數字化技術的發展。”

唐咚舉例稱，針對機器人關節動力需求
，公司自主研發的第三代無框力矩電機，采用業內首創無框灌封技術
，性能上提升了20%
，減重達到30%。在工業移動機器人方向，公司創新推出的高度集成的模組伺服輪方案

，能節約客戶30%的安裝空間和50%的安裝工時。

工業需求升級打開國產機器人新賽道

在我國製造業轉型升級、經jing濟ji高gao質zhi量liang發fa展zhan的de大da背bei景jing下xia，國guo產chan替ti代dai進jin程cheng有you望wang進jin一yi步bu加jia速su。同tong時shi
，複fu雜za工gong業ye場chang景jing仍reng需xu要yao大da量liang人ren工gong
，亟ji待dai機ji器qi人ren行xing業ye智zhi能neng化hua升sheng級ji來lai破po局ju。

談及國產工業機器人的下一步發展，與會嘉賓認為，通過工業機器人創新升級推動加快實現製造業產業鏈
、供應鏈各環節自主可控，已成為行業共識，無論是進口替代還是新技術演進，都將為國產機器人帶來廣闊的發展空間。

綠的諧波表示

，公司緊抓機電一體化趨勢
，將諧波減速器與電機、傳感器等組合，不斷豐富和優化相關產品結構，帶動全產業鏈資源優化配置。同時，將緊跟下遊市場需求
，搶先布局旋轉關節、電液驅動關節兩大主流技術
，滿足未來移動機器人一體化關節等領域的需求。

埃夫特表示，公司將繼續聚焦智能工業機器人產品的核心技術


、質(zhi)量(liang)控(kong)製(zhi)和(he)成(cheng)本(ben)控(kong)製(zhi)，抓(zhua)住(zhu)國(guo)產(chan)替(ti)代(dai)的(de)窗(chuang)口(kou)期(qi)和(he)機(ji)遇(yu)期(qi)，實(shi)現(xian)市(shi)場(chang)占(zhan)有(you)率(lv)的(de)穩(wen)步(bu)提(ti)升(sheng)。同(tong)時(shi)

，持(chi)續(xu)推(tui)進(jin)品(pin)牌(pai)和(he)市(shi)場(chang)全(quan)球(qiu)化(hua)開(kai)拓(tuo)，依(yi)托(tuo)目(mu)前(qian)初(chu)步(bu)建(jian)立(li)的(de)遍(bian)布(bu)全(quan)球(qiu)的(de)客(ke)戶(hu)
、生產體係
，重點推進客戶多元化，將機器人產品打入國際市場。

“步科股份已於2023年作進一步戰略升級
，圍繞公司在機器人市場的核心優勢
，洞察並切入N個相關行業，構建以機器人為核心的‘1’+N個相關行業的戰略版圖。”唐咚提到，“未來機器人核心部件朝著高度集成化的方向發展
，公司還將在這個領域持續深耕，爭取實現‘哪裏有機器人
，哪裏就有步科’的發展願景。”

相較工業機器人，人形機器人有非常高的自由度，意味著能勝任更複雜
、更柔性的任務。與會企業認為
，人形機器人有望成為工業領域新一代顛覆性產品，將成為多方競逐未來產業的新賽道。

記者注意到
，多家科創板公司已前瞻布局人形機器人這一未來產業。例如

，綠的諧波主要布局於旋轉關節
，包括輕量化
、小型化的精密諧波減速器
，高功率密度的無框力矩電機

，高速高響應伺服係統等產品集成應用等；步科股份無框力矩電機已迭代至第三代，得到協作機器人市場充分驗證和認可，未來將進一步推廣至人形機器人關節應用中；禾川科技於2023年成立了人形機器人事業部，相關產品覆蓋驅動器
、無框力矩電機、空心杯電機、編碼器
、傳感器等多個類別。

“人工智能是目前看到的、最有可能使機器人具備較高智能水平的工具，人工智能和機器人的結合有望解決感知
、認知、決策的問題，最後實現機器人的自主作業。”肖永強表示
，“這樣的場景一定會到來，而且可能不需要太長時間。”