作為具身智能的最佳載體，人形機器人火了。

近日，Figure公司放出了該公司首款人形機器人Figure 01的一段最新視頻，Figure 01可以識別眼前物體，回答開放性提問，並聽從指令將黑色塑料袋收拾進框子裏、將杯子和盤子歸置放在瀝水架上。其識別、對話和思考能力，令人印象深刻。

而今年早些時候，國內的優必選也展示了其Walker S 人形機器人在蔚來新能源汽車工廠的實訓視頻。在視頻中，Walker S順利完成汽車門鎖


、安全帶、車燈蓋板的檢測，並流暢地貼好了車標。

幾乎是刹那間，中外科技巨頭、初創企業

，紛紛布局人形機器人市場。Figure公司背後的投資者包括亞馬遜、英偉達、微軟以及OpenAI

；特斯拉的擎天柱（Optimus）、小米的鐵大（CyberOne）、宇樹科技的H1、智元機器人的遠征A1等，都是引發市場關注的熱門人形機器人。甚至有消息稱，蘋果將人形機器人視為“下一大事件”。

特斯拉Optimus人形機器人

就連在資本市場上，一旦沾上人形機器人概念，股價也是一路飆升。一些人高呼，2024年將迎來人形機器人商用元年！

AI加持，前景廣闊

無論是在影視作品還是現實中
，人形機器人早已不是新鮮事物，但為何現在成為各方競逐的風口和投資熱點？

答案是風起雲湧的AI人工智能浪潮。可以說，基於AI技術賦能，我們正在見證人形機器人的重大進步，端到端的AI和多模態AI算法的整合也使得產品迭代速度大大加快。

比如前麵提及的Figure 01，由OpenAI的ChatGPT大模型提供支持
；優必選的Walker S
，合作方則是百度的文心大模型。

在AI的加持下
，人形機器人與人類實現了多模態的交互方式，通過感知、學習
、行動
、計劃等功能，人形機器人能夠真正在各種環境中執行各種任務，並可以輕鬆集成到現有的工廠流程或基礎設施中。

未來
，人形機器人在工業製造、商用服務和家庭陪伴等場景
，都有廣闊的應用前景。高盛預計，2035年人形機器人市場有望達380億美元
，更有機構認為
，2035年人形機器人的市場可達千億美元以上。

在產業政策上，人形機器人也正得到大力支持。工信部去年底發布的《人形機器人創新發展指導意見》表示，人形機器人集成人工智能、高端製造、新材料等先進技術，有望成為繼計算機、智能手機
、新能源汽車後的顛覆性產品。目標到2025年，人形機器人創新體係初步建立，整機產品達到國際先進水平，並實現批量生產
，在特種、製造、民生服務等場景得到示範應用。

可以說
，在政策和資本的雙輪驅動下
，人形機器人產業有望迎來跨越式發展，成為人工智能領域的新增長極。

大規模商業化落地，尚有那些坎
？

盡管產業落地趨勢明朗
，成長空間已打開，各家的人形機器人也有了一係列的展示，但應該說，人形機器人目前尚處於一個從0到1的商業驗證過程，而非一個從1到10的快速發展階段。

人形機器人的商業化落地，可能還有一段路要走。首先是人形機器人目前居高不下的製造成本。

相比傳統機器人，人形機器人在精密減速器、控製器
、伺服係統以及高性能驅動器等核心零部件方麵所需要的數量，不在一個數量級。

根據優必選的IPO招股說明
，優必選銷售的10台人形機器人，合計收入接近6000萬
，也就是說

，每台售價約合600萬，這個價格，顯然沒幾個工廠或個人能承受得起。

特斯拉推出的Optimus人形機器人
，每台製造成本估算在15萬美元至20萬美元之間
，折合人民幣同樣在百萬以上。馬斯克表示，特斯拉未來有信心Optimus的售價可以降低至不到2萬美元，比一台汽車更便宜。

很顯然，在製造方麵持續降本，是人形機器人大規模落地的一個重要前提。

另外一個，是人形機器人的性能表現。

盡管人形機器人的“智力”水平在不斷進步
，但在步態算法、地形適應性
、操作精度、協同作業能力等方麵仍有待提高。這些技術難題需要進一步突破，方能滿足諸如工業領域對穩定性和效率的要求。

此ci外wai，人ren形xing機ji器qi人ren還hai需xu要yao強qiang大da的de算suan力li支zhi持chi來lai處chu理li複fu雜za的de數shu據ju和he執zhi行xing精jing確que的de動dong作zuo。同tong時shi，算suan法fa的de協xie同tong和he優you化hua也ye是shi提ti升sheng人ren形xing機ji器qi人ren性xing能neng的de關guan鍵jian。如ru何he平ping衡heng雲yun端duan和he邊bian緣yuan計ji算suan，以yi及ji如ru何he提ti高gao算suan法fa的de效xiao率lv和he準zhun確que性xing，是shi人ren形xing機ji器qi人ren當dang前qian麵mian臨lin的de一yi大da技ji術shu挑tiao戰zhan。

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，yitigaorenxingjiqirendegongzuoxiaolvhejianshaotingjishijian，shilingyigexuyaojiejuedewenti。

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，renxingjiqirendeanquanxinghekekaoxingyezhiguanzhongyao。ruhequebaojiqirenzaigezhonggongzuotiaojianxiadewendingyunxing，yijizaichuxianguzhangshideyingjichuli，shirenmenbudebukaolvdeyinsu。

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