在工業總線方麵，相信大家對EtherCAT都不會感到陌生。它是一種基於以太網的開放式總線協議
，具有低延時
、高gao響xiang應ying及ji高gao可ke靠kao性xing。又you由you於yu其qi開kai放fang性xing的de特te點dian，不bu同tong元yuan器qi件jian廠chang商shang都dou可ke以yi使shi用yong該gai協xie議yi開kai發fa自zi己ji的de控kong製zhi產chan品pin
，也ye使shi最zui終zhong用yong戶hu在zai選xuan擇ze元yuan器qi件jian方fang麵mian具ju有you更geng大da靈ling活huo性xing。

Failsafe Over EtherCAT
，簡稱FSoE，是一種基於EtherCAT且滿足SIL3等級的功能安全數據傳輸協議。其通訊原理是在傳統的EtherCAT報文中中增加了安全相關協議幀
，保證EtherCAT總線特性的同時增加了功能安全特性。

麵對日益增長的EtherCAT安全需求

，皮爾磁於近期隆重發布了PNOZ m EF EtherCAT FSoE安全總線模塊。該模塊除了作為EtherCAT協議從站以外，還可作為FSoE協議主站或從站

，可謂集多種功能於一身。搭配PNOZ m B1安全控製器使用
，為用於實現基於EtherCAT的全方位標準和安全控製。

PNOZ m EF EtherCAT FSoE的主要技術規格如下

FSoE方麵：

• • 最大循環時間10ms
• • 若作為FSoE主站，最多支持60個FSoE從站設備連接
• • 若作為FSoE從站
  ，可最多連接至4個FSoE主站
• • 最多支持512 bit安全輸出及安全輸出信號
• • 對於每個連接，最小可傳輸8 bit安全輸入/8 bit安全輸出信號

EtherCAT方麵：

• • 支持最多128 bit標準輸入/128 bit標準輸出信號

係統構建方麵，隻要第三方控製器支持EtherCAT主站協議，均可搭配PNOZ m EF EtherCAT FSoE安全模塊及PNOZmulti控製係統。因此，支持EtherCAT的PLC、驅動器、機器人、CNC等係統可以輕鬆實現標準與安全的“一網式”解決方案。典型的係統結構圖如下所示：

係統構建方麵，隻要第三方控製器支持EtherCAT主站協議，均可搭配PNOZ m EF EtherCAT FSoE安全模塊及PNOZmulti控製係統。因此，支持EtherCAT的PLC
、驅動器
、機器人、CNC等係統可以輕鬆實現標準與安全的“一網式”解決方案。典型的係統結構圖如下所示：

對於用戶而言，由於采用單總線的完整解決方案，無論是配置

，接線還是後期維護

，均可以顯著節省時間及精力。