最新一代ctrlX DRIVE可通過內置的多電機消隙功能，動態消除傳動間隙和瞬態誤差
，實現高速響應的隨動控製。

隨sui著zhe設she備bei和he機ji床chuang加jia工gong速su度du的de持chi續xu提ti升sheng，以yi及ji精jing度du的de不bu斷duan提ti高gao，精jing度du誤wu差cha和he機ji械xie磨mo損sun也ye隨sui之zhi而er來lai，成cheng為wei生sheng產chan之zhi路lu上shang的de瓶ping頸jing。借jie助zhu博bo世shi力li士shi樂le最zui新xin一yi代daictrlX DRIVE雙軸驅動器，可通過內置的消隙功能動態消除傳動間隙和瞬態誤差
，實現高速響應的隨動控製。

優勢概覽

• 驅動器內置ctrlX CORE技術，自帶消隙功能塊，可根據機械剛性，調整和優化參數，無需額外控製器或PLC。
• 支持全閉環控製和多協議編碼器接口
  
  
  ，包括Endat，Hiperface
  ，ACURO® link，SSI
  
  ，1 vpp等多種編碼器信號。
• 創新的DriveLink技術，內部通訊無死區時間
  ，雙軸消隙更絲滑。
• 適配多種總線通信，包括EtherCat，ProfiNet
  ，Sercos，EtherNet IP無縫接入各種上位設備。
• 模塊化設計支持擴展多個雙軸模塊，實現四軸，六軸，八軸或以上的多軸消隙功能。
• 超緊湊書本型設計，滿足設備小型化趨勢。

ctrlX DRIVE應用拓撲圖（圖源：博世力士樂）

應用場景

• 高速高精度隨動係統。
• 不可預測的負載擾動係統，包括陣發性
  ，渦動性和不均勻性的變化負載。