9月16-19日，2014中國國際金屬成形展覽會（MetalFormChina）將在北京中國國際展覽中心新館舉辦。預計此次展會將吸引約2萬名專業觀眾參觀
，以及約700多名企業高層參加同期會議，這將是本年度鍛壓行業最具影響力的行業盛會。

　　金屬成形行業的工作環境整體比較惡劣，工作單調且強度大，是自動化介入最早的領域之一
，鍛造領域基本實現了下料、加熱、預鍛、終鍛

、切邊、精整、冷卻的自動化。配合此次金屬成形展“智能與綠色，轉型與升級”的主題

，上海發那科將帶來一係列的綠色鍛造的自動化解決方案。

　　亮點之一：FANUC機器人BIN PICKING上下料展示單元

　　FANUC 3D BIN PICKING技術展示單元
，運用了FANUC 3D AREA SENSOR與iRvision 2DV視覺傳感器的配合，實現準確的視覺定位。通過BIN PICKING技術，智能機器人M-20iA可以從料框中抓取隨意擺放的工件
，並且在運行過程中通過2D視覺對機器人抓取工件的位置進行補償校正，確保機器人準確將工件放入機床夾具中，整個運行過程穩定，高效。另外FANUC機器人與加工中心的無縫連接，具有高柔性的特點，可實現1taijiqirenhuoduotaijiqirenduiduotaijiagongzhongxinjinxingshangxialiaodegongzuo，youzhegengguangfandezidonghuayingyongqianjing，youliyuduopinzhongjiagonghechanpindegengxinhuandai
，congerbangzhukehujiangdishengchanchengben，tigaolirunlv。

　　圖：FANUC機器人BIN PICKING上下料演示

　　亮點之二：雙機器人協同連杆鍛壓作業

　　在鍛造行業，連杆鍛壓一般采用一模兩件形式


，鍛壓分為預鍛
、終鍛、精鍛三個步驟成形，用人工在同一台鍛壓機上完成三次鍛壓生產存在著很大的安全隱患
，而采用FANUCjiqirendaitirengongzuoye，tongguoyuduanyajidexinhaotongxin

，jiukeyizhunquezhidaojiqirenheduanyajishuangfangsuozaijinxingdedongzuoyijisuochudeweizhi
，shixianhusuo，jiwendingyouanquankekao。liangtaiFANUC R-2000iB機器人通過DUAL-ARM技ji術shu實shi現xian快kuai速su協xie調tiao動dong作zuo共gong同tong搬ban運yun工gong件jian
，能neng夠gou確que保bao工gong件jian準zhun確que的de放fang到dao鍛duan壓ya模mo具ju中zhong。采cai用yong帶dai有you浮fu動dong功gong能neng的de手shou爪zhao能neng夠gou實shi現xian在zai不bu鬆song開kai工gong件jian的de狀zhuang態tai下xia進jin行xing鍛duan壓ya
，這zhe樣yang不bu僅jin避bi免mian了le工gong件jian在zai鍛duan壓ya時shi因yin工gong件jian位wei置zhi偏pian移yi發fa生sheng抓zhua偏pian的de問wen題ti，而er且qie極ji大da的de提ti升sheng了le生sheng產chan節jie拍pai。

　　圖：雙機器人協同連杆鍛壓演示

　　上(shang)海(hai)發(fa)那(na)科(ke)機(ji)器(qi)人(ren)還(hai)能(neng)夠(gou)提(ti)供(gong)鍛(duan)壓(ya)車(che)間(jian)的(de)整(zheng)線(xian)自(zi)動(dong)化(hua)，包(bao)括(kuo)線(xian)首(shou)圓(yuan)棒(bang)柸(柸)料(liao)工(gong)件(jian)智(zhi)能(neng)上(shang)料(liao)，鍛(duan)壓(ya)機(ji)自(zi)動(dong)化(hua)上(shang)下(xia)料(liao)，拋(pao)丸(wan)機(ji)自(zi)動(dong)化(hua)上(shang)下(xia)料(liao)
，鍛(duan)件(jian)檢(jian)測(ce)

，下(xia)料(liao)碼(ma)垛(duo)等(deng)工(gong)序(xu)的(de)綠(lv)色(se)化(hua)應(ying)用(yong)。

　　9月16-19日，FANUC機器人與您相約在北京中國國際展覽中心新館W1-G53展台