5月15日，廣東智博會暨華南機器人與自動化展（IARS&CMM展）zaidongguanxiandaiguojizhanlanzhongxinkaizhan。zuoweihuanandiquzhongyaodezhuangbeizhanlanzhiyi，gaizhanlanjingzhunpipeihuananshichangdexuqiu，zhiliyuwajuedingjiandezhinengzhuangbeihejiejuefanganziyuan。非夕（展位號：A2034）此次也帶來了手機膠線擦拋一體、微型螺絲擰緊、PCB主板裝配
、服務器插拔測試相關的自適應機器人應用，著重展現了在消費電子領域的技術能力、方案實力和行業經驗。

展會同期，非夕科技市場總監高雲帆還將在出席機器人技術應用論壇並發表《仿人化自適應機器人探索力控極限》主題演講，向到場觀眾介紹非夕幫助客戶進行自動化升級的創新應用案例。

超強力控 助力智能手機自動化生產

智能手機的生產製造一直是自動化的重點領域。現階段，隨著智能手機功能逐漸增加
、SKU越來越多
、生產迭代越來越快，過往的自動化方案無法解決某些關鍵工序的技術痛點，且無法做到足夠柔性化、通用化，因此企業還在這些工序上大量使用人工，不得不麵對招工難、成本高等問題。

手機膠線的清除就是一個這樣的典型場景。2.5D/3D屏(ping)幕(mu)的(de)智(zhi)能(neng)手(shou)機(ji)在(zai)塗(tu)膠(jiao)組(zu)屏(ping)工(gong)藝(yi)環(huan)節(jie)會(hui)有(you)熱(re)熔(rong)膠(jiao)溢(yi)出(chu)的(de)情(qing)況(kuang)，為(wei)了(le)保(bao)證(zheng)手(shou)機(ji)外(wai)觀(guan)的(de)精(jing)致(zhi)美(mei)觀(guan)，需(xu)要(yao)對(dui)溢(yi)出(chu)膠(jiao)進(jin)行(xing)擦(ca)拭(shi)和(he)拋(pao)光(guang)處(chu)理(li)，使(shi)其(qi)呈(cheng)現(xian)整(zheng)齊(qi)、鋥亮的狀態。而基於自適應機器人的工業級力控能力，非夕的手機膠線擦拋方案采用機器人手持工件的方式，利用外部TCP，通過實時的位置
、速度補償，實現恒力控製


，進行精細且穩定的擦拋作業。

該(gai)方(fang)案(an)依(yi)靠(kao)非(fei)夕(xi)自(zi)適(shi)應(ying)機(ji)器(qi)人(ren)高(gao)精(jing)度(du)的(de)動(dong)態(tai)力(li)控(kong)和(he)高(gao)頻(pin)力(li)控(kong)響(xiang)應(ying)，使(shi)機(ji)器(qi)人(ren)可(ke)以(yi)模(mo)擬(ni)人(ren)手(shou)進(jin)行(xing)高(gao)頻(pin)往(wang)複(fu)式(shi)的(de)擦(ca)拭(shi)和(he)拋(pao)光(guang)動(dong)作(zuo)，同(tong)時(shi)保(bao)證(zheng)擦(ca)膠(jiao)工(gong)具(ju)對(dui)產(chan)品(pin)表(biao)麵(mian)的(de)穩(wen)定(ding)貼(tie)合(he)和(he)法(fa)向(xiang)力(li)恒(heng)定(ding)
，從(cong)而(er)清(qing)除(chu)中(zhong)框(kuang)R角及過渡位置膠線的溢膠，實現高質量且穩定一致的拋光效果。

同時，該方案在同個工作站中可以集成膠線粗擦、精拋兩種工序，減少設備占地麵積和物料轉運
，提升效率及工藝效果一致性。

另一個典型場景是折疊屏手機的鉸鏈裝配。用於鉸鏈扣合的螺絲非常小，一般以M1
、M0.5等微小型號為主，以位置精度為主的傳統自動化擰緊方式就很難準確保證螺絲入牙和牢固鎖定
，給用戶的生產和自動化帶來挑戰。

經過和用戶的共同探討和試驗，非夕打造了一套基於自適應機器人的微型螺絲擰緊方案。該方案采用力控搜孔
、力控下壓

、入牙導正等力控策略自主適應工件尺寸、Z向浮動及姿態誤差，從而實現高質量擰緊，良率達99.98%。

柔性通用 解決電子領域多場景難點

除智能手機外，基於柔性、通用的技術特征，非夕的自適應機器人還可以在其他電子領域中發揮重要價值。

自適應機器人服務器插拔測試應用采用機器人Rizon拂曉係列結合夾爪Grav星擎，依靠力控搜孔策略和夾爪的力控能力，無需視覺輔助，即可通過多種線束與接口的插拔來完成通信類場景的測試任務。

該(gai)方(fang)案(an)中(zhong)，通(tong)過(guo)非(fei)夕(xi)自(zi)研(yan)的(de)力(li)控(kong)搜(sou)孔(kong)策(ce)略(lve)，能(neng)夠(gou)柔(rou)性(xing)應(ying)對(dui)產(chan)線(xian)或(huo)移(yi)動(dong)場(chang)景(jing)中(zhong)的(de)來(lai)料(liao)誤(wu)差(cha)和(he)位(wei)置(zhi)誤(wu)差(cha)，防(fang)止(zhi)工(gong)件(jian)損(sun)壞(huai)。除(chu)了(le)柔(rou)性(xing)應(ying)對(dui)外(wai)
，此(ci)套(tao)方(fang)案(an)可(ke)適(shi)配(pei)通(tong)信(xin)場(chang)景(jing)中(zhong)多(duo)種(zhong)類(lei)別(bie)的(de)插(cha)頭(tou)/接口，包括但不限於RJ45
、USB、光模塊、dianyuanxiandeng
，zaimeiyoushijiaomokuaiheewaizhuanjishebeixia，keyikaoyitaijiqiwanchengduozhongrenwu。jufeixikejijieshao
，zhengtifanganweilaihaikeshengjichengweigelingyutongyongdeceshifangan，yekeyidapeishijiaodengganzhimokuaiwanchengxianshuchulidengfuzarenwu。

受工件誤差影響
，接插件裝配一直是行業自動化難點場景之一。非夕的PCB主板裝配方案采用自適應機器人搭配定製化末端工裝，能夠容忍多種誤差，通過多針配合完成PCB主板與殼體的安裝。

與yu以yi位wei置zhi控kong製zhi為wei主zhu的de傳chuan統tong自zi動dong化hua方fang案an不bu同tong，自zi適shi應ying機ji器qi人ren通tong過guo力li控kong搜sou孔kong策ce略lve進jin行xing針zhen腳jiao與yu針zhen孔kong的de對dui準zhun和he插cha入ru

，容rong忍ren多duo針zhen腳jiao涉she及ji的de位wei置zhi和he角jiao度du誤wu差cha
，能neng有you效xiao避bi免mianPCB板劃傷與針腳損壞
，提高生產質量。此外，該方案可適配於多種連接器的精密多針裝配
，隻需簡單調試即可進行換型、換線。

“自適應機器人在應對不同環境
，任務和挑戰中給我們的客戶和行業帶來了驚喜。2023年我們與客戶一起
，在更多領域裏收獲了訂單和肯定。這也說明仿人化的技術路徑和高精度力控在自動化領域大有可為。”非夕科技聯合創始人兼CEO王世全表示。

未來，我們可以期待自適應機器人在更多領域裏創造更多價值，給客戶的自動化升級帶來更多驚喜。