7月4日
，在2024世界人工智能大會上，國家地方共建人形機器人創新中心（下稱“國地共建中心”）首次發布開源通用人形機器人公版機“青龍”，這是國內首款全尺寸通用人形機器人公版機。

為何發布公版機？很大程度上是由於目前人形機器人產業麵臨的一係列共性問題。比如硬件層麵同質化重發研發，中小企業創新難
；軟件層麵動力學研發周期長，容易摔倒，穩定性不夠。

國地共建中心首席科學家江磊對21世紀經濟報道記者表示，“手(shou)機(ji)行(xing)業(ye)曾(zeng)經(jing)經(jing)曆(li)了(le)從(cong)公(gong)版(ban)機(ji)，到(dao)目(mu)前(qian)手(shou)機(ji)大(da)廠(chang)的(de)發(fa)展(zhan)模(mo)式(shi)。公(gong)版(ban)機(ji)，也(ye)是(shi)促(cu)進(jin)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)快(kuai)速(su)標(biao)準(zhun)化(hua)
，通(tong)用(yong)化(hua)最(zui)好(hao)的(de)方(fang)式(shi)。等(deng)下(xia)半(ban)年(nian)，共(gong)創(chuang)驗(yan)證(zheng)沒(mei)有(you)問(wen)題(ti)，會(hui)擇(ze)機(ji)完(wan)全(quan)開(kai)源(yuan)。”

“青龍”人形機器人身高185cm，體重80kg
，擁有高度仿生的軀幹構型和擬人化的運動控製，支持多模態機動、多模態感知、多模態交互和多模態操控。其全身擁有43個主動自由度
，最大關節峰值扭矩400N.m，算力可達400TOPs。

“青龍”人形機器人同時具備高機動下肢行走與輕量化高精度上肢作業能力，支持快速行走、敏捷避障、穩健上下坡和抗衝擊幹擾等四大運動功能。

資料顯示，“青龍”由人形機器人（上海）有限公司自主研發
，後者是由行業頭部企業成立的新型研發機構，注冊資本10億元。其已獲批省部級上海人形機器人製造業創新中心，並於2024年5月由工業和信息化部授牌國家地方共建人形機器人創新中心。

國地共建中心
，是人形機器人領域國家首個公共平台。上海市經濟和信息化委員會主任張英曾表示
，通過該平台，將打造集技術研發
、成果孵化、人才培育

、平台支撐為一體的創新生態

，同時加快開源人形機器人原型機的研發。

為何國地共建中心選擇落戶上海
？“shanghaishishigaokejichanyefuhuahechangjingdejujidi，rencaiyoushimingxian，youqishikeyixiyinhaiwaigaoduanrencai。tongshiguojihuayeshishanghaihenzhongyaodeyoushi，renxingjiqirenyidingyaohezuixianjindeguojijishujiegui，cainengshixian。”江磊解釋。

此外，記者了解到
，國家地方共建人形機器人創新中心也正計劃成立總額超100億元的人形機器人產業基金，通過資本撬動，推動人形機器人產業生態的建立和發展。

“人形機器人產業基金我們設定為投早投小
，包括必要的產業園建設。進度上目前還在策劃中。”江磊表示。