近日，中控技術成功中標焦作煤業（集團）有限責任公司（以下簡稱“焦煤集團”）趙固一礦選煤廠智能安全保障係統建設項目。該項目是中控技術與焦煤集團合作的首個多維度、全方位的煤炭場景下機器人綜合應用項目，也是中控技術首次實現煤炭行業多維場景下“巡檢+操作”多機器人的協同應用項目
，充分達成了多元化機器人技術與煤炭行業特定產業需求的融合落地
，為選煤產業的智能、安全生態建設帶來全新價值與賦能。

焦煤集團是一個以煤炭、電力為支柱，以建材
、冶金、化工、機(ji)械(xie)電(dian)子(zi)為(wei)中(zhong)堅(jian)

，集(ji)輕(qing)工(gong)及(ji)第(di)三(san)產(chan)業(ye)為(wei)一(yi)體(ti)的(de)國(guo)有(you)大(da)型(xing)企(qi)業(ye)，是(shi)我(wo)國(guo)六(liu)大(da)無(wu)煙(yan)煤(mei)生(sheng)產(chan)基(ji)地(di)之(zhi)一(yi)。趙(zhao)固(gu)一(yi)礦(kuang)是(shi)焦(jiao)煤(mei)集(ji)團(tuan)建(jian)設(she)的(de)第(di)一(yi)個(ge)大(da)型(xing)礦(kuang)井(jing)
，在(zai)全(quan)國(guo)煤(mei)炭(tan)產(chan)業(ye)具(ju)有(you)領(ling)先(xian)示(shi)範(fan)意(yi)義(yi)。

焦煤集團

01

“巡檢+操作”

多機器人協同，共建響應鏈路閉環

傳統煤炭行業通常麵臨生產環境高風險、巡檢工作高強度等痛點難題

，如何避免作業風險、及時發現潛在異常、提升生產效率是趙固一礦選煤廠智能安全保障係統建設項目的重點建設目標。該項目通過集成皮帶機巡檢機器人、配電室巡檢機器人、智能采樣機器人等多種類、多功能機器人，及構建視頻智能分析平台和報警與異常處理係統，形成“人、機、環
、管”多係統信息感知、融合
、動態辨識、有效預警、智能決策、協同控製的智能選煤廠綜合係統。

通過在皮帶通廊、電力間和商品煤火車采樣站三個不同場景投放機器人係統，趙固一礦選煤廠實現煤炭作業現場全天候

、全方位、quanzizhudezhinengxunjianhejiankong


，youxiaojiangdirengongxunjianlaodongqiangduheyunweichengben
，tigaoanquanyunguanshuiping，zaimanzuximeichangshijiyewuxuqiudeqingkuangxiatishenglexunjianzuoyeheanquanguanlidezhinenghuashuiping。

皮帶通廊巡檢場景

皮帶通廊巡檢場景中，通過構建完備的視頻智能分析平台和報警與異常處理係統

，對皮帶運輸異常等風險情況進行及時識別
、告警和聯動處理，保障輸煤過程的安全
、高效運行。

煤廊通道巡檢機器人

低壓電力間巡檢場景

通tong過guo電dian力li間jian巡xun檢jian機ji器qi人ren的de應ying用yong，顯xian著zhu減jian少shao工gong作zuo人ren員yuan直zhi接jie進jin入ru電dian氣qi室shi進jin行xing巡xun檢jian的de需xu求qiu
，有you效xiao避bi免mian了le人ren員yuan在zai各ge類lei帶dai電dian運yun行xing設she備bei間jian巡xun檢jian可ke能neng麵mian臨lin的de安an全quan風feng險xian。

低壓電力間巡檢機器人

煤炭作業現場采樣場景

通過應用智能采樣機器人，能夠解決傳統人工采樣點數少
，樣品代表性
、精密度、準確度達不到國標要求等難題，實現智能判斷、動態采樣、自動製樣
、自動棄樣，真正達成煤炭采樣的“操作”無人化。

機器人采製樣係統

同時，智能選煤廠綜合係統能夠對人員違章
、人員進出危險作業區域監管、皮帶跑偏、堵料積料識別、脫tuo介jie篩shai篩shai板ban脫tuo落luo等deng異yi常chang風feng險xian進jin行xing識shi別bie，對dui生sheng產chan環huan境jing進jin行xing智zhi能neng化hua監jian測ce，麵mian對dui異yi常chang風feng險xian觸chu發fa報bao警jing機ji製zhi
，避bi免mian人ren工gong危wei險xian作zuo業ye的de同tong時shi，使shi分fen立li的de機ji器qi人ren係xi統tong達da成cheng更geng好hao地di聯lian動dong工gong作zuo，形xing成cheng從cong問wen題ti識shi別bie
、風險預警、觸發報警到異常處理的響應鏈路閉環，保障煤炭作業的整體安全性與連續性。

02

“AI+機器人”技術

釋放智慧煤炭“安全
、高效”價值

麵向煤炭行業安全巡檢


、智能采樣、高效生產的多場景作業要求，該項目采用中控技術“AI+機器人”技術
，實現了自主感知、智能決策等功能。通過集成機器人技術、機器視覺、光電子與激光、目標檢測與視覺場景建模分析
、現場數據處理技術
、AI圖像視覺識別技術、非接觸檢測技術、多傳感器融合技術、複(fu)合(he)導(dao)航(hang)定(ding)位(wei)技(ji)術(shu)以(yi)及(ji)物(wu)聯(lian)網(wang)技(ji)術(shu)等(deng)關(guan)鍵(jian)技(ji)術(shu)
，革(ge)新(xin)了(le)趙(zhao)固(gu)一(yi)礦(kuang)選(xuan)煤(mei)廠(chang)的(de)傳(chuan)統(tong)作(zuo)業(ye)方(fang)式(shi)，整(zheng)體(ti)提(ti)升(sheng)了(le)企(qi)業(ye)在(zai)煤(mei)炭(tan)行(xing)業(ye)複(fu)雜(za)場(chang)景(jing)下(xia)的(de)異(yi)常(chang)情(qing)況(kuang)聯(lian)動(dong)處(chu)理(li)能(neng)力(li)和(he)安(an)全(quan)高(gao)效(xiao)生(sheng)產(chan)能(neng)力(li)
，釋(shi)放(fang)智(zhi)慧(hui)煤(mei)炭(tan)在(zai)複(fu)雜(za)操(cao)作(zuo)場(chang)景(jing)下(xia)的(de)“安全
、高效”價值。

當前，機器人作為智能製造轉型的重要載體和關鍵裝備，在工廠生產製造、物流搬運
、智慧實驗室和危險作業等領域具有極大的應用潛力。麵對日益激增的行業需求，中控技術正加快推動“AI+機器人”技術在石化行業、煤炭行業、氯堿行業、造紙行業等領域的落地應用，相關產品及解決方案已被廣泛應用在沙特阿美、三菱化學、揚子石化
、華誼等多個海內外頭部企業。

中控機器人解決方案架構圖

未來，中控技術將持續結合工業場景實際需求，全方位培育多場景下機器人方向的新業務


、新技術
，形成滿足全流程、多場景工業應用需求的、具有競爭力的整體機器人解決方案。