ASI Logistics 和 SICK 在zai開kai發fa終zhong端duan牽qian引yin車che自zi動dong操cao作zuo方fang麵mian樹shu立li了le又you一yi個ge裏li程cheng碑bei，共gong同tong解jie決jue了le自zi動dong倒dao車che對dui接jie半ban掛gua車che的de問wen題ti，這zhe種zhong自zi主zhu方fang法fa是shi實shi現xian全quan自zi動dong調tiao車che操cao作zuo的de最zui後hou一yi步bu。ASI Logistics 利用其強大的 Vehicle Automation Kit (VAK) 和 SICK 的 2D LiDAR 激光掃描儀應對這一挑戰。

　　Autonomous Solutions, Inc. (ASI) 是全球先進的工業車輛自動化公司。它通過其總部和位於猶他州北部占地 100 公頃的試驗場，為物流、礦業、農業
、汽車製造、政府和製造業的全球客戶提供遠程監控解決方案、遠程操作解決方案和全自動解決方案。

　　SICK 美國公司的產品經理 Aaron Rothmeyer 談到了 LiDAR 對自動駕駛的重要性：“SICK 認識到，隻有采用更好的傳感器技術，才能製造出更好的自動駕駛車輛。因此，SICK 不斷開發其產品係列
，充分利用全新的工具和理念。SICK 將在光學設備方麵的多年經驗傾注在精心設計的傳感器上，甚至是單個零件上。此外，SICK 還在製定和更新全球安全標準方麵發揮著重要作用，這對於自動駕駛車輛的進一步成功起決定性作用。”

　　工作原理：檢測半掛車主銷

　　weilezhengquezidongduijiebanguache，bixulejieyixiejishuxiangxixinxi。zidongjiashicheliangbixushibietamenyaodaocheshixiangdebanguachezhuxiaodeweizhihegaodu。zhuxiaoweiyubanguachexiafang，yuqianyinchedebanguachelianjieqixianglian，tajiangbanguachegudingzaiqianyincheshang。qianyinchebixunenggoukongzhizhuxiaolianjie，bingqiebixunenggouzidongshixiangbanguache。

　　ASI Logistics 使用先進的 VAK 控製自動調車車輛。VAK 內部是牽引車的 Vehicle Control Unit (VCU)。當車輛處於自動模式時
，VCU 能夠控製車輛的所有功能。從傳感器到 VCU 的高質量數據傳輸是自動對接半掛車的關鍵。ASI 使用了兩個 2D LiDAR 激光掃描儀，其中 LMS1000 用於測量主銷位置，TIM551 用於測量主銷高度。

　　LMS1000 快速的 2D LiDAR 激光掃描儀
，在檢測物體時節省時間

　　TiM 緊湊型 2D LiDAR 激光掃描儀 - 具有成本效益且性能強大

　　兩個 2D LiDAR 激光掃描儀會在倒車時檢測到半掛車主銷的位置，並將數據傳送給牽引車的 VCU。VCU 則會控製油門
、製動器、轉zhuan向xiang和he半ban掛gua車che連lian接jie器qi，使shi半ban掛gua車che倒dao車che至zhi與yu主zhu銷xiao安an全quan連lian接jie。完wan成cheng連lian接jie後hou，傳chuan感gan器qi將jiang顯xian示shi牽qian引yin車che已yi安an全quan連lian接jie，機ji械xie臂bi則ze可ke以yi連lian接jie所suo需xu的de連lian接jie電dian纜lan，並bing繼ji續xu執zhi行xing剩sheng餘yu過guo程cheng。

　　整個流程由 ASI 的 Mobius 軟件完成。Mobius 是國際先進的自動駕駛車輛指令和控製軟件。該軟件基於 20 多年的行業經驗並且經過數百萬小時的測試。Mobius 可以實時顯示車輛運動
、車輛狀態、主銷信息和機械臂控製 - 在現場或者在全球任何地點都可以通過一個控製單元實現。

　　ASI 的 Mobius 與 SICK 的 2D LiDAR 激光掃描儀相結合，為持續提供國際先進的自動調車解決方案提供了巨大潛力。