“當使用智能融合算法結合加速度計和陀螺儀信號時
，即使是在移動應用中
，也可以得到響應尤其迅速且非常準確的輸出信號。”

　　MEMS（微機電係統）傳(chuan)感(gan)器(qi)可(ke)測(ce)量(liang)加(jia)速(su)度(du)等(deng)微(wei)小(xiao)變(bian)化(hua)。這(zhe)種(zhong)緊(jin)湊(cou)型(xing)設(she)備(bei)現(xian)在(zai)被(bei)廣(guang)泛(fan)用(yong)於(yu)眾(zhong)多(duo)設(she)備(bei)
，包(bao)括(kuo)圖(tu)爾(er)克(ke)的(de)新(xin)型(xing)傾(qing)角(jiao)儀(yi)。該(gai)傾(qing)角(jiao)儀(yi)內(nei)部(bu)還(hai)有(you)一(yi)個(ge)陀(tuo)螺(luo)儀(yi)，可(ke)以(yi)利(li)用(yong)融(rong)合(he)測(ce)量(liang)原(yuan)理(li)實(shi)現(xian)前(qian)所(suo)未(wei)有(you)的(de)高(gao)動(dong)態(tai)性(xing)。圖(tu)爾(er)克(ke)產(chan)品(pin)經(jing)理(li)Michael Troska在接受采訪時為用戶解釋了傳感器融合的優勢。

　　Q

　　工業領域討論傳感器融合主題及其優勢已經有一段時間。圖爾克涉獵該技術有多長時間了？

　　我們為各種應用提供傾角儀已經很長時間了，這不僅包括工程車輛、挖掘機、起重機、輪lun式shi裝zhuang載zai機ji等deng車che輛liang，還hai包bao括kuo傳chuan統tong的de工gong業ye領ling域yu，例li如ru造zao紙zhi和he紡fang織zhi行xing業ye中zhong的de浮fu輥gun控kong製zhi。許xu多duo任ren務wu都dou可ke以yi使shi用yong常chang規gui的de傾qing角jiao儀yi技ji術shu來lai成cheng功gong解jie決jue
，但dan對dui於yu特te定ding應ying用yong

，采cai用yong融rong合he技ji術shu的de傳chuan感gan器qi效xiao果guo更geng佳jia。因yin此ci
，我wo們men致zhi力li於yu傳chuan感gan器qi融rong合he已yi經jing有you一yi段duan時shi間jian
，並bing在zai目mu前qian推tui出chu了le首shou批pi帶daiIO-Link接口並融合了陀螺儀和MEMS加速度計的設備。

　　Q

　　常規傾角儀有哪些局限性？

　　chuantongdeqingjiaoyitongchangshiyongjiasuduji
，jiangdiqiuzhonglizuoweicankaoxinhao。ruochuanganqiqingxie，zeceliangdejiasuduhuibutong，yinweitabuzaichuizhi
，zheduiyujiaodujisuanfeichangzhongyao。ruguoxianzaiyingyongzhongyouganraojiasudu，liruyouyuzhendong、衝擊或在加速
、製動或轉彎過程中，則測量信號會失真。大多數製造商使用濾波器功能來平滑輸出信號以減少幹擾。然而

，濾波器有一項決定性劣勢：它們會使輸出信號變得非常慢，並導致快速運動可能因為被濾除而無法被傳感器正確檢測到。正因如此，我們開發了融合傳感器。

　　Q

　　融合MEMS和陀螺儀信號對用戶有什麼好處？

　　除了MEMS加(jia)速(su)度(du)計(ji)外(wai)

，我(wo)們(men)還(hai)使(shi)用(yong)陀(tuo)螺(luo)儀(yi)來(lai)記(ji)錄(lu)單(dan)位(wei)為(wei)度(du)每(mei)秒(miao)的(de)角(jiao)速(su)度(du)。陀(tuo)螺(luo)儀(yi)信(xin)號(hao)的(de)主(zhu)要(yao)優(you)勢(shi)在(zai)於(yu)不(bu)受(shou)加(jia)速(su)度(du)影(ying)響(xiang)。當(dang)使(shi)用(yong)智(zhi)能(neng)融(rong)合(he)算(suan)法(fa)結(jie)合(he)加(jia)速(su)度(du)計(ji)和(he)陀(tuo)螺(luo)儀(yi)信(xin)號(hao)時(shi)

，即(ji)使(shi)是(shi)在(zai)移(yi)動(dong)應(ying)用(yong)中(zhong)，也(ye)可(ke)以(yi)得(de)到(dao)響(xiang)應(ying)尤(you)其(qi)迅(xun)速(su)且(qie)非(fei)常(chang)準(zhun)確(que)的(de)輸(shu)出(chu)信(xin)號(hao)。

　　Q

　　這些傳感器是專門為哪些應用而設計的？

　　我認為主要是移動機械領域。我們來想象下，例如AGV，這zhe種zhong無wu人ren駕jia駛shi係xi統tong一yi直zhi在zai移yi動dong。如ru果guo這zhe種zhong車che輛liang一yi直zhi做zuo曲qu線xian運yun動dong，則ze會hui一yi直zhi存cun在zai幹gan擾rao，即ji幹gan擾rao加jia速su度du。常chang規gui傾qing角jiao儀yi無wu法fa濾lv除chu這zhe種zhong幹gan擾rao加jia速su度du，因yin為wei它ta一yi直zhi存cun在zai。因yin此ci，我wo認ren為wei這zhe些xie傳chuan感gan器qi最zui適shi合he的de應ying用yong領ling域yu是shi需xu要yao傳chuan感gan器qi快kuai速su響xiang應ying的de動dong態tai移yi動dong應ying用yong。

　　Q

　　能在移動應用中實現的高動態性由IO-Link支持。因此
，對於客戶來說，是不是可以享受到結果更精確、更快速的好處？如是的話
，為什麼
？

　　我們通常嚴重依賴IO-Linkshiyinweigaixieyikeyichuanshuchushijiyonghushujuyiwaideqitaxinxibingjuyouqitayoushi。liru
，duiyuwomendeqingjiaoyixilie，tamenchulejiaodushujuwai
，hainengjiluwenduyijiyunxingshijian。bingqie，chulechuanganqixinxiwai，IO-Link還支持讀取應用相關信息。這明顯要多於4-20mA模擬接口可以提供的信息。而由於通過IO-Link進行通信具有非常出色的EMC穩定性，因此用戶可以使用非屏蔽的三芯電纜，從而節省成本。

　　Q

　　你們傳感器有一個叫做LED水平儀的特殊功能。它的用途是什麼？

　　水平儀是一種安裝輔助工具。這意味著用戶無需在安裝時先將傳感器與控製器關聯以提供過程值。一旦接通24V電壓，用戶就可以簡單地收到傳感器的直接反饋。當傳感器位於零點位置附近±0.5度範圍時，黃色LED常亮。

　　Q

　　圖爾克的這些傳感器已經有進一步的發展了。我們可以期待哪些新成果呢？

　　我們首次使用MEMES元件是在我們的傾角儀中，我們用它來抑製幹擾振動。現在我們也將它們用在我們的新型CMVT振動傳感器上。它們在這種傳感器中所做的事情正好相反⸺準確捕獲和輸出振動信息。CMVT這一名稱指的是“狀態監測、振動和溫度”，因為該傳感器也測量溫度。當用戶通過IO-Link讀取我們傳感器的過程數據，即振動速度時，他們可以輕鬆確定其機器的潛在危險。若振動隨時間推移而不斷增大，或超出了ISO 10816-3標(biao)準(zhun)規(gui)定(ding)的(de)限(xian)值(zhi)，則(ze)用(yong)戶(hu)就(jiu)會(hui)知(zhi)道(dao)需(xu)要(yao)采(cai)取(qu)行(xing)動(dong)以(yi)避(bi)免(mian)發(fa)生(sheng)損(sun)失(shi)。傳(chuan)感(gan)器(qi)數(shu)據(ju)也(ye)有(you)助(zhu)於(yu)執(zhi)行(xing)目(mu)標(biao)維(wei)護(hu)周(zhou)期(qi)
，即(ji)既(ji)不(bu)過(guo)早(zao)也(ye)不(bu)過(guo)晚(wan)，從(cong)而(er)節(jie)省(sheng)成(cheng)本(ben)。

　　除了IO-Link外 ，CMVThaiketigongkaiguanliangshuchu。yinci
，yonghukeyiqingsongduichuanganqijinxingcanshushezhi，shikaiguanliangshuchuzaichaochushezhixianzhishizuochuxiangying。ranhou，yonghukeyikongzhitadengxianshilvse
、huangsehuohongsedeng。suoyouzhexiedoushiwanquanzizhujinxingde
，wuxujichengrenhekongzhiqi。womendetuerkezhendongjianshiqikeyijianhuachuanganqidetiaoshihecaozuo。gaigongjunenggouzairenhewangyeliulanqizhongkeshihuashishidezhendonghewendushuju，bingyourenhetuerkeIO-Link主站輕鬆使用，無需任何額外軟件。這使得用戶可以查看一段時間的振動測量信息，並在必要時將輸出導出後進一步分析。

　　關於圖爾克

　　圖爾克作為 您的全球合作夥伴，是工業自動化領域領先的自動化係統製造商之一
，可以時刻為您提供專業的服務，是值得您信賴的“自動化元器件全係列供應商”和“全方位解決方案提供商”！欲了解更多信息，請訪問www.turck.com.cn/dip或關注“圖爾克”微信公眾號。