8月18日上午

，智元機器人舉行2024年度新品發布會，智元聯合創始人彭誌輝主持並發布“遠征”與“靈犀”兩大係列共五款商用人形機器人新品。彭誌輝還展示了智元在機器人動力、感知
、通信、控製四大領域的自主研發成果，以及具身智能G1到G5技術路線圖和AIDEA具身智能數據係統。

智元聯合創始人 彭誌輝

在人形機器人領域，智元機器人是絕對的明星選手，公司聯合創始人是“天才少年”
、擁有260萬粉絲的B站Up主稚暉君（本名：彭誌輝）。2023年8月，智元機器人發布第一代通用型具身智能機器人-遠征A1，並將2024年定義為“商用元年”。在隨後的一年時間，智元機器人似乎刻意保持低調

，甚少對外披露技術進展
、產業落地情況等信息。

但智元機器人仍是創投圈最火爆的項目之一。該公司在成立當年就躋身“獨角獸”行列
，背後資方包括高瓴創投、紅杉中國、比亞迪

、上shang汽qi創chuang投tou等deng。在zai當dang日ri早zao間jian召zhao開kai的de媒mei體ti溝gou通tong會hui上shang
，智zhi元yuan機ji器qi人ren合he夥huo人ren兼jian營ying銷xiao服fu務wu副fu總zong裁cai薑jiang青qing鬆song向xiang上shang海hai證zheng券quan報bao等deng媒mei體ti表biao示shi，智zhi元yuan的de融rong資zi節jie奏zou現xian在zai已yi經jing放fang緩huan
，因yin為wei公gong司si融rong資zi的de目mu標biao是shi希xi望wang能neng夠gou為wei三san年nian的de生sheng存cun儲chu備bei足zu夠gou現xian金jin，達da到dao以yi後hou就jiu不bu會hui盲mang目mu融rong資zi。目mu前qian，A輪融資已經結束
，在機器人的商業量產取得相應成果後，可能於明年初啟動B輪融資。

智元此次發布的五款商用人形機器人新品，采用家族化設計語言，有輪式與足式兩種形態
，覆蓋交互服務
、柔性智造、特種作業、科研教育和數據采集等應用場景。

目前
，智元已經具備量產能力
，且訂單表現不俗。薑青鬆透露，工廠已經進入量產的最後準備階段
，雙足人形機器人今年10月份開始量產，後期預計一個月生產100台
，產量將會逐步攀升。預計雙足人形機器人年內將出貨200台左右，輪式機器人將出貨100台左右
，公司實際訂單量已經超過這個數。

五款新品以外，彭誌輝重點介紹了機器人四域布局：動力域、感知域、通信域、控製域。以感知域為例，智元機器人集成RGBD相機、激光雷達、全景相機等傳感器，引入自動駕駛Occupancy前沿感知方案，通過SLAM算法進一步提升環境理解能力。

類似自動駕駛L1至L5的分級
，智元機器人定義了G1至G5的具身智能技術演進路線。彭誌輝表示
，過去一年，智元機器人在G2路線取得了階段性突破，實現了通用的位姿估計模型UniPose、通用的抓取模型UniGrasp、通用的力控插拔模型UniPlug等一係列zero-shot和few-shot的通用原子技能。在G2階段的原子能力模型
，麵向柔性智造和交互服務場景
，已經在多個實際場景中得到了商業應用。

“開源”成為本次發布會的另一亮點。在發布會上，彭誌輝宣布，首個百萬條真機
、千萬條仿真數據的具身數據集將於今年四季度開源。同時，靈犀X1的大部分設計資料及代碼也將開源，以加速實現“人形機器人人人造”。

智元機器人方麵表示，公司正攜手均普智能、數字華夏
、科大訊飛
、北電數智
、ruantongdonglidengshangyehuoban，mianxiangbutongchangjingdazaoshangyongluodidejiejuefangan。tongshi，yushanghairengongzhinengshiyanshihezhongguokexueyuanruanjianyanjiusuodengdingjiankeyanjigouhezuo，jujiaoduomotaidamoxinghejiqirencaozuoxitongdejishuyanfa。