8月21日至25日
，第十屆世界機器人大會在京舉辦。其間，深交所聯合北京經開區管委會、國家中小企業發展基金
，舉辦第十八期“深交所·創享薈”具身智能專場活動，邀請產業智庫、頭部上市公司、代表性創業企業、投資機構、證券公司等相關負責人參加，共話具身智能技術發展與產業落地、資本市場服務創新生態體係建設等內容。

具身智能，指具有物理實體並具備感知
、決策、執行及交互能力的智能體。

與會專家認為，具身智能在工業、服務、特種等不同類型機器人中均已有應用
，國內擁有機器人硬件製造全產業鏈體係、工業應用場景豐富、市場容量大等優勢，底層創新與應用場景結合
，持續發展迭代。

產業政策密集出台

運動靈活四足機器人在複雜環境展現適應性強等優勢
，在軍事與安防
、救援與探測、巡檢與維護，以及物流配送等領域均具有廣闊的應用前景；

服務機器人在餐飲
、醫療、零售、培訓、護理等領域發揮著重要作用。

近年來，作為人工智能與機器人技術深度融合的產物，具身智能近年來在全球範圍內實現跨越式發展

，在工業機器人、服務機器人

、特種機器人等不同類型機器人中均有廣泛應用。

當前
，通用機器人隱藏的巨大潛力已引起各國政府高度重視，美國、歐盟
、ribendengzhuyaojingjitijunjijichutaixiangguanzhiducuoshi
，tongguozhengcehezijinfuchichanyeliangehuanjiejishuyanfaheshengchanyingyong
，yicujinxingyejiakuaifazhan。woguoyecongguojiacengmianluxuchutaiyixiliezhengcegulijiqirenchanyefazhan
，ru《“十四五”機器人產業發展規劃》《“機器人+”應用行動實施方案》等文件，明確了我國機器人產業發展的主要類型和重點應用場景。特別是2023年11月，工信部印發《人形機器人創新發展指導意見》，直接提及人形機器人發展，提出加快突破“大腦
、小腦、肢體”等人形機器人關鍵技術
，加速構建具有國際競爭力的產業生態，到2025年打造2-3個產業發展集聚區的發展目標。

北京市作為全國高精尖產業高地，通過製定《北京市促進機器人產業創新發展的若幹措施》《北京市機器人產業創新發展行動方案(2023-2025年）》，設立具身智能機器人創新中心並配套100億規模的機器人基金等舉措，積極推動創新鏈、產業鏈
、資金鏈
、rencailianshenduronghe，jiasushixianrenxingjiqirenxiangzhongdianlingyuguangfanshentou。qizhongbeijingshijingjijishukaifaquyijiqirenquanchanyelianbujuweidaoxiang，yinruguojiyiliudejiqirenyouzhiqiye
，zhongdianchengzaiquanshizhongdachanyehuaxiangmu，jizhongziyuanjianshejiqirenchanyongjiehejijuqu，muqianyiluodixiaomi
、優必選等龍頭人形機器人企業，以及SMC、智同、博清等機器人關鍵部件企業，預計到2025年機器人產值規模將突破100億元。

與會嘉賓表示，考慮到工業製造環境通常更加具備標準化、結構化和強預測場景
，對於訓練和改進AI係統至關重要
，通用機器人賽道的商業化應用部署將率先從汽車工廠、消費電子等工業領域開啟。

與製造業深度融合

全球工業機器人大致經曆技術萌芽、產業崛起與產業升級三個階段，與會嘉賓認為，我國已形成完整的工業機器人產業鏈，從零部件到本體，再到集成，多點開花、階梯追趕，部分係統集成環節已實現對外資的反超，占據主要市場份額。

與會嘉賓表示，麵向工業等場景的應用並非一定是人形機器人

，關鍵是提高機器對物理世界的理解和適應能力。在某些工業場景中
，對“腿”的要求非常低，更重要的是手臂和眼睛，工業機器人的“身體”應該根據實際應用場景進行調整。

智能化將使工業機器人具備更強的自主感知、學習和決策能力
，工業場景中的各個工序、操(cao)作(zuo)形(xing)成(cheng)相(xiang)應(ying)的(de)小(xiao)腦(nao)模(mo)型(xing)，擁(yong)有(you)自(zi)主(zhu)完(wan)成(cheng)精(jing)準(zhun)操(cao)作(zuo)的(de)技(ji)能(neng)，更(geng)加(jia)適(shi)應(ying)複(fu)雜(za)多(duo)變(bian)的(de)生(sheng)產(chan)環(huan)境(jing)
，是(shi)在(zai)結(jie)構(gou)化(hua)場(chang)景(jing)中(zhong)能(neng)夠(gou)高(gao)效(xiao)完(wan)成(cheng)任(ren)務(wu)的(de)更(geng)具(ju)性(xing)價(jia)比(bi)的(de)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)。但(dan)客(ke)戶(hu)對(dui)於(yu)產(chan)品(pin)性(xing)能(neng)、成本效益、精(jing)度(du)和(he)可(ke)靠(kao)性(xing)要(yao)求(qiu)高(gao)，需(xu)要(yao)持(chi)續(xu)的(de)高(gao)強(qiang)度(du)研(yan)發(fa)投(tou)入(ru)。通(tong)用(yong)機(ji)器(qi)人(ren)則(ze)是(shi)為(wei)了(le)模(mo)仿(fang)人(ren)類(lei)的(de)動(dong)作(zuo)和(he)能(neng)力(li)而(er)設(she)計(ji)，在(zai)非(fei)結(jie)構(gou)化(hua)場(chang)景(jing)中(zhong)具(ju)有(you)更(geng)大(da)的(de)靈(ling)活(huo)性(xing)和(he)適(shi)應(ying)性(xing)，能(neng)夠(gou)以(yi)更(geng)自(zi)然(ran)的(de)方(fang)式(shi)與(yu)人(ren)和(he)環(huan)境(jing)互(hu)動(dong)，完(wan)成(cheng)傳(chuan)統(tong)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)適(shi)應(ying)不(bu)了(le)的(de)非(fei)結(jie)構(gou)化(hua)任(ren)務(wu)。

目前，智能工業機器人落地麵臨數據獲取
、運動控製、硬件設計等問題。一是智能工業機器人的發展離不開大量的訓練數據，來源於真實場景和需求的數據往往難以大規模采集和標注，“數據閉環”能neng力li至zhi關guan重zhong要yao。二er是shi智zhi能neng工gong業ye機ji器qi人ren的de運yun動dong更geng加jia複fu雜za和he多duo樣yang化hua
，需xu要yao進jin一yi步bu提ti高gao算suan法fa的de魯lu棒bang性xing和he實shi時shi性xing
，以yi確que保bao機ji器qi人ren在zai複fu雜za環huan境jing下xia的de穩wen定ding運yun行xing。三san是shi核he心xin硬ying件jian零ling部bu件jian需xu要yao在zai有you限xian的de體ti積ji和he成cheng本ben條tiao件jian下xia，提ti供gong足zu夠gou的de功gong率lv輸shu出chu。

深市上市公司積極布局

彙川技術、新鬆機器人、中科創達、雙環傳動、埃斯頓
、固高科技
、新時達等深市公司參加了本次活動
，就具身智能產業鏈的發展
，以及具身智能技術在工業機器人領域的應用探索，做了深入分享交流。

彙川技術是國內工業自動化控製與驅動技術的佼佼者
，工業機器人產品在國內銷量領先。2023年組建人形機器人技術團隊，逐步加大投資力度，重點布局人形機器人核心零部件研發與產業化
；探索3D視覺與AI模(mo)型(xing)結(jie)合(he)賦(fu)能(neng)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)，重(zhong)點(dian)開(kai)發(fa)協(xie)作(zuo)臂(bi)及(ji)仿(fang)生(sheng)機(ji)械(xie)上(shang)肢(zhi)在(zai)工(gong)業(ye)複(fu)雜(za)作(zuo)業(ye)場(chang)景(jing)中(zhong)的(de)應(ying)用(yong)，通(tong)過(guo)上(shang)肢(zhi)技(ji)術(shu)發(fa)展(zhan)推(tui)動(dong)仿(fang)生(sheng)機(ji)器(qi)人(ren)下(xia)肢(zhi)及(ji)整(zheng)機(ji)產(chan)業(ye)發(fa)展(zhan)。

雙環傳動專注於機械傳動齒輪及其相關零部件的研發、設計與製造，下屬控股子公司環動科技主要從事機器人關節高精密減速器的研發、設計、生產和銷售，為客戶提供覆蓋3-1000KG負載機器人所需的高精密減速器整體方案，產品包括RV減速器、諧波減速器及機電控一體化關節模組

、驅動執行器等，RV減速器為環動科技主要產品，廣泛應用於工業機器人

、工業自動化等高端製造領域。

zhongkechuangdazuoweilingxiandezhinengcaozuoxitongjiduancezhinengchanpinhejishutigongshang
，weijushenzhinengjiqirentigongquanfangweidejisuanpingtaijiejuefangan。ru，jiangzizhuyanfadeAMRyidongjiqirendipanyujixiebiwanmeijiehe，dazaolefuhexingzhinengjiqiren。gaijiqirenbujinnenggoutongguodayuyanmoxinglijiefuzadeziranyuyanzhiling
，hainengjiezhuzhinengshijiaojishushixianjingzhundehuanjingganzhiyuwutishibie，congerzizhuwanchengwutishiqudengfuzarenwu。

機器人作為領先的工業機器人產品及行業係統解決方案供應商，基於深厚的研發底蘊賦能機器人智能化發展。如，將3D視覺、力感知
、免示教、數字孿生等技術及智慧管理平台融入機器人產品及係統解決方案中
，更好地實現了機器人智能化學習、自主識別與分析能力，人機交互，滿足大型、複雜場景下的智能化應用需要，是推進新質生產力加速發展的重要組成部分。

yuhuitouzijigourenwei，guoneizaiqiche，youqishixinnengyuanqichelingyuxingchengdewanzhengchanyelian，weijushenzhinengchanyetigonglelianghaodefazhanturang，damoxingyujiqirenjiehedechubushiyanyixianxianchuhuashidaidetupo。guoneihaijubeigongyeyingyongchangjingfengfu
、市場容量大
、產品迭代速度快、市場接受度高等優勢，但仍麵臨諸多難點，比如，訓練數據量和豐富度不足，在核心算法和基礎框架、芯片和操作係統、高(gao)端(duan)人(ren)才(cai)培(pei)育(yu)等(deng)方(fang)麵(mian)
，與(yu)國(guo)際(ji)先(xian)進(jin)水(shui)平(ping)仍(reng)存(cun)在(zai)一(yi)定(ding)差(cha)距(ju)
，產(chan)業(ye)鏈(lian)上(shang)下(xia)遊(you)均(jun)處(chu)於(yu)發(fa)展(zhan)早(zao)期(qi)，成(cheng)熟(shu)度(du)和(he)協(xie)同(tong)性(xing)仍(reng)有(you)提(ti)升(sheng)的(de)空(kong)間(jian)等(deng)。未(wei)來(lai)看(kan)好(hao)具(ju)有(you)全(quan)棧(zhan)自(zi)研(yan)能(neng)力(li)的(de)團(tuan)隊(dui)
，關(guan)注(zhu)產(chan)業(ye)鏈(lian)核(he)心(xin)零(ling)部(bu)件(jian)
，虛(xu)擬(ni)仿(fang)真(zhen)、模仿學習等訓練方法
，以及具備出海能力的企業
，同時，也要幫助初創企業建立良好的內部治理機製等。