http://www.kadhoai.com.cn 2026-04-07 13:06:38 來源:動點科技
富士康在全球擁有 170 多家工廠,最新一家工廠是推動工業自動化技術發展水平的虛擬工廠。
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富士康正在利用西門子 Xcelerator 產品組合中的軟件構建其數字孿生,其中包括 Teamcenter 和 NVIDIA Omniverse,後者是一個基於 OpenUSD 開發 3D 工作流程和應用程序的平台。
NVIDIA 和西門子於 3 月宣布,他們將把西門子 Xcelerator 應用程序連接到 NVIDIA Omniverse Cloud API 微服務。富士康將成為首批采用該組合服務的公司之一,因此其數字孿生在物理上是準確的,在視覺上也是逼真的。
工程師將使用 Teamcenter 和 Omniverse API 來設計機器人工作單元和裝配線。然後,他們將使用 Omniverse 將所有 3D CAD 元素拉入一個虛擬工廠,在那裏他們的機器人將使用 NVIDIA Isaac Sim 進行訓練。
越來越多的製造商正在構建數字孿生以簡化工廠流程。富士康是首批邁出自動化下一步的企業之一——在數字孿生中訓練他們的人工智能機器人。
在富士康虛擬工廠內,愛普生等製造商的機械臂可以利用 NVIDIA Isaac Manipulator(一套 NVIDIA 加速庫和機械臂 AI 基礎模型)學習如何查看、抓取和移動物體。例如,機械臂可以學習如何拿起 Blackwell 服務器並將其放置在自主移動機器人 ( AMR ) 上。機械臂可以使用 Isaac Manipulator 的 cuMotion 來尋找產品的檢查路徑,即使物體擋住了路徑。
富士康的 AMR 由台灣 FARobot 公司生產,它們將學習如何使用 NVIDIA Perceptor 來查看和導航工廠車間,該軟件可幫助它們構建實時 3D 地圖,以指示任何障礙物。機器人的路線由 NVIDIA cuOpt 生成和優化,這是一個世界紀錄保持者路線優化微服務。與許多需要遵守工廠車間精心繪製的路線的運輸機器人不同,這些智能 AMR 將繞過障礙物到達它們需要去的地方。