美國的Weidplas公司隸屬於Techniplas集團，是一家塑料加工企業。在德國薩克森州的沃格特蘭地區


，Weidplas的Treuen工廠專門使用塑料顆粒生產汽車輪拱鑲板
，這一過程依賴於大型注塑機。該公司在多組分注塑技術方麵享有盛譽
，主要服務於汽車、中型和重型貨車行業的客戶。Techniplas集團的全球網絡包括14個生產基地和16個銷售及技術中心
，遍布歐洲
、亞洲
、南非
、南美
、中美和北美，員工總數超過3,500人。

確保機器人單元重啟的靈活性

Weidplas公(gong)司(si)曾(zeng)經(jing)改(gai)進(jin)了(le)注(zhu)塑(su)機(ji)的(de)卸(xie)料(liao)流(liu)程(cheng)
，其(qi)中(zhong)涉(she)及(ji)到(dao)一(yi)個(ge)六(liu)軸(zhou)機(ji)器(qi)人(ren)，它(ta)負(fu)責(ze)將(jiang)零(ling)件(jian)從(cong)機(ji)器(qi)中(zhong)取(qu)出(chu)並(bing)放(fang)置(zhi)到(dao)傳(chuan)送(song)帶(dai)上(shang)。為(wei)了(le)進(jin)一(yi)步(bu)提(ti)升(sheng)這(zhe)一(yi)流(liu)程(cheng)的(de)安(an)全(quan)性(xing)
，他(ta)們(men)正(zheng)在(zai)尋(xun)找(zhao)一(yi)種(zhong)方(fang)法(fa)，確(que)保(bao)在(zai)激(ji)活(huo)安(an)全(quan)光(guang)幕(mu)和(he)確(que)認(ren)安(an)全(quan)門(men)鎖(suo)定(ding)裝(zhuang)置(zhi)之(zhi)後(hou)，不(bu)會(hui)有(you)任(ren)何(he)人(ren)留(liu)在(zai)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)工(gong)作(zuo)區(qu)域(yu)內(nei)。他(ta)們(men)的(de)目(mu)標(biao)是(shi)設(she)計(ji)出(chu)一(yi)個(ge)既(ji)靈(ling)活(huo)又(you)安(an)全(quan)的(de)重(zhong)啟(qi)機(ji)製(zhi)。為(wei)此(ci)，他(ta)們(men)采(cai)用(yong)了(le)皮(pi)爾(er)磁(ci)提(ti)供(gong)的(de)安(an)全(quan)雷(lei)達(da)係(xi)統(tong) PSENradar，並將其與現有的可配置小型控製器 PNOZmulti 2 結jie合he使shi用yong
，以yi實shi現xian對dui機ji器qi人ren工gong作zuo區qu域yu的de全quan麵mian安an全quan監jian控kong。通tong過guo這zhe種zhong結jie合he

，皮pi爾er磁ci提ti供gong的de安an全quan解jie決jue方fang案an不bu僅jin增zeng強qiang了le設she備bei的de安an全quan性xing
，還hai最zui小xiao化hua了le停ting機ji時shi間jian，確que保bao了le生sheng產chan過guo程cheng的de連lian續xu性xing和he可ke靠kao性xing。

采取安全措施

在(zai)發(fa)生(sheng)故(gu)障(zhang)時(shi)
，以(yi)往(wang)隻(zhi)有(you)授(shou)權(quan)的(de)服(fu)務(wu)工(gong)程(cheng)師(shi)才(cai)能(neng)將(jiang)機(ji)械(xie)臂(bi)從(cong)注(zhu)塑(su)機(ji)上(shang)移(yi)除(chu)，並(bing)重(zhong)新(xin)激(ji)活(huo)注(zhu)塑(su)機(ji)與(yu)機(ji)械(xie)臂(bi)單(dan)元(yuan)之(zhi)間(jian)的(de)安(an)全(quan)光(guang)幕(mu)。設(she)備(bei)的(de)停(ting)機(ji)時(shi)間(jian)很(hen)大(da)程(cheng)度(du)上(shang)取(qu)決(jue)於(yu)服(fu)務(wu)工(gong)程(cheng)師(shi)的(de)響(xiang)應(ying)速(su)度(du)。但(dan)現(xian)在(zai)，情(qing)況(kuang)已(yi)經(jing)得(de)到(dao)了(le)顯(xian)著(zhu)改(gai)善(shan)：三個 PSENradar 安全雷達傳感器被部署在保護區域，全麵監控該區域。利用 Pilz 提供的功能模塊，安裝和實施過程變得非常簡單。注塑機配備有 PSENmlock 安全門鎖裝置，當需要打開注塑機或進入其內部時，機械臂會像之前一樣自動切換到安全停止位置。

新增加的功能是：雷達傳感器現在會實時監測保護區域內的任何活動。隻有在 PSENradar 在(zai)設(she)定(ding)的(de)時(shi)間(jian)內(nei)確(que)認(ren)保(bao)護(hu)區(qu)域(yu)內(nei)沒(mei)有(you)檢(jian)測(ce)到(dao)任(ren)何(he)移(yi)動(dong)物(wu)體(ti)時(shi)，安(an)全(quan)光(guang)幕(mu)和(he)機(ji)器(qi)人(ren)才(cai)會(hui)重(zhong)新(xin)啟(qi)動(dong)。隨(sui)後(hou)
，機(ji)器(qi)人(ren)會(hui)自(zi)動(dong)返(fan)回(hui)到(dao)起(qi)始(shi)位(wei)置(zhi)，生(sheng)產(chan)流(liu)程(cheng)得(de)以(yi)無(wu)縫(feng)繼(ji)續(xu)。這(zhe)樣(yang)的(de)改(gai)進(jin)意(yi)味(wei)著(zhe)長(chang)時(shi)間(jian)的(de)設(she)備(bei)停(ting)機(ji)已(yi)經(jing)成(cheng)為(wei)曆(li)史(shi)。

“通過集成安全雷達傳感器PSENradar，我(wo)們(men)不(bu)僅(jin)提(ti)高(gao)了(le)設(she)備(bei)的(de)安(an)全(quan)性(xing)
，而(er)且(qie)通(tong)過(guo)與(yu)皮(pi)爾(er)磁(ci)的(de)密(mi)切(qie)合(he)作(zuo)，我(wo)們(men)還(hai)創(chuang)建(jian)了(le)一(yi)個(ge)高(gao)效(xiao)的(de)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)

，為(wei)我(wo)們(men)的(de)自(zi)動(dong)重(zhong)啟(qi)提(ti)供(gong)了(le)最(zui)大(da)的(de)靈(ling)活(huo)性(xing)。因(yin)此(ci)，我(wo)們(men)能(neng)夠(gou)大(da)幅(fu)減(jian)少(shao)停(ting)機(ji)時(shi)間(jian)。”Weidplas自動化工程師Tobias Mädler如此評價道。