走進煙台艾創機器人科技有限公司（下稱“艾創科技”）廠區

，一排排嶄新鋥亮的綠色“機械臂”組成的工業機器人方陣整裝待發

，如同即將遠征的行軍隊伍……這家滬市上市公司艾迪精密的子公司於2020年成立，專注於工業機器人和RV減速機，正全力以赴成為國產高端大負載機器人的領軍企業。

艾迪精密，顧名思義
，精密已成為該公司的核心競爭力，更是業務拓展的基石。2005年，艾迪精密的第一台液壓破碎錘產品下線，當年實現生產及銷售240台，是“艾迪人”錘煉精密加工能力的開端；4年後
，公司液壓件板塊進入高端化階段，並成立獨立子公司。此後，艾迪精密先後成立精密刀具

、工業機器人等事業部、子公司，都離不開精密加工這一稟賦。

aichuangkejizongjinglilijunfengduizhengquanshibaojizhebiaoshi，aichuangkejizuoweiaidijingmiqixiadandudejiqirenyewubankuai，jiangzhiliyuchengweishangshigongsizhutidesidahexinyewuzhizhuzhiyi。muqian，gongsiyongyoujiudaxilie、30多款工業機器人產品，今年將完成多款重載機器人的研發及製造工作
，產品適用於搬運、分揀、裝配
、焊接、上下料、噴漆等多個應用場景。

二十年磨一劍

艾創科技所在的艾迪精密智能製造產業園坐落於中國（山東）自由貿易試驗區煙台片區的中心位置，距離海岸線不到2公裏。也許正是這樣得天獨厚的地理位置，讓“艾迪人”除了有精密鑽研的毅力，更帶著些海納百川、兼收並蓄的氣質。公司的機器人板塊
，正是源於同國際友商的一次交流。

據李軍峰介紹
，在精密加工這個本領上，艾迪精密常年同國際一線廠商切磋

、交流。若幹年前，在與某國際一線廠商交流時，公司了解到，這家廠商的產品——RV減速機占據了全球工業機器人市場約九成的份額
，處於絕對壟斷地位
，這讓公司看到了一片廣闊的藍海。

“我們在精密加工賽道擁有深厚的沉澱和積累，有能力自主研發RV減速機。RV減速機是工業機器人的核心部件，用於將電機的高轉速轉換成機械臂運動需要的低轉速。在完成RV減速機的開發後，公司進一步發現，產業鏈下遊的工業機器人同樣具有廣闊的市場前景。”李軍峰說。

趁熱打鐵
，2015年
，艾迪精密機器人事業部誕生，公司正式進軍工業機器人賽道。2017年，艾迪精密自主研發的第一款工業用多軸機器人產品落地，在經曆2～3年的內部驗證和測試後，這款“打頭陣”的產品推向市場。2020年
，艾創科技作為獨立的子公司正式成立。

工業機械屬具、高端液壓件、硬質合金刀具、儲能係統、工業機器人……在外人看來
，艾迪精密的業務線多元而複雜，產品形形色色。但“艾迪人”明白
，無論是傳統的液壓件，還是新興的機器人，都由“精密”這一核心優勢衍生而來。

“艾迪精密自2003年成立起，便深耕精密加工技術。例如
，下遊工程機械行業對加工精度

、材料耐用性等標準極為嚴格
，這持續鍛煉著公司的核心競爭力。隨著技術不斷進步
，公司也將這些技術運用於要求更為嚴苛的RV減速機製造，不斷提升產品性能、質量和耐久度。”艾迪精密相關負責人表示，自2003年公司成立至2015nianjiqirenyewubankuaidansheng，aidijingmizaijinshujingmijiagonglingyuyijileilefengfudejingyanhejishu，xingchengledutedejingzhengyoushi，nanyibeitongxingyeqitagongsimofang。

跟國際巨頭“分蛋糕”

抓取、抬升、旋轉關節、變換方向
、重複動作……在艾創科技生產車間的一側
，公司自主研發的國產工業用多軸機器人正在各自的“小房間”進行出廠前的全麵性能測試。艾創科技副總經理劉傑告訴證券時報記者
，這裏每一台出廠的機器人都要經過至少24小時的測試，以確保速度、精度、穩定性等關鍵指標合格。

測ce試shi完wan成cheng後hou，這zhe些xie工gong業ye機ji器qi人ren將jiang運yun往wang全quan國guo各ge地di的de製zhi造zao企qi業ye。劉liu傑jie表biao示shi
，近jin年nian來lai，盡jin管guan行xing業ye存cun在zai周zhou期qi性xing波bo動dong

，但dan市shi場chang對dui工gong業ye機ji器qi人ren的de需xu求qiu隻zhi增zeng不bu減jian，且qie行xing業ye景jing氣qi度du有you望wang穩wen居ju高gao位wei。

現實情況是，盡管中國擁有全球規模最大
、產業體係最完整的製造業
，工業機器人的密度卻低於世界平均水平。第三方數據顯示
，機器人在世界製造業平均密度為0.74%，我國不足0.7%，99%以上依然依靠人力
；和發達國家相比，我國的工業機器人密度仍有很大提升空間。

從市場結構看
，世界機器人“四大家族”（ABB、庫卡

、發那科、安川）在中國的合計市場份額超過60%
，國產機器人企業隻能在剩餘30%～40%的市場份額中競爭；此外，國產機器人競爭主要集中於中低端領域，高端領域的國產份額不到5%……這表明
，高端機器人這一賽道，潛藏著可觀的國產化替代需求。

劉傑向記者展示了艾創科技的拳頭產品——AT360R2655A工業機器人。據介紹，這款機器人的有效臂長為2655毫米
，末端負載可達360公斤，在滿載情況下可以2.5米/秒的速度運行，能應用於新能源電池PACK以及自身重量較大的工業產品柔性生產線。

這款機器人的研發初衷，正是為了解決客戶的一係列痛點
，實現國產化替代。劉傑表示，此前，國內某動力電池PACK生產企業長期依賴海外廠家的工業機器人產品；近年來，價格昂貴、交付期漫長等問題日益棘手。

為此
，該企業向艾創科技提出定製需求，希望能提供一款適用於動力電池PACK生產線的國產工業機器人。在經曆了研發、測試等環節後，2022年11月，艾創科技360公斤負載的工業機器人成功麵世，完成了負載300公斤以上的六軸工業機器人國產化替代。

“這款機器人的問世，填補了國內負載300公斤以上工業機器人量產的空白，並能為下遊行業帶來顯著的降本增益效果，真正實現了柔性生產。”劉傑說
，研發過程中，公司突破了兩大核心技術：大扭矩RV減速機和多軸同心高精度傳動。其中，RV減速機是工業機器人的核心部件
，成本占機器人的30%以上，研發和製造環節幾乎被海外企業所壟斷。艾創科技是國內少數掌握從鑄件生產到加工製造全流程的企業。

據介紹，艾迪精密在2015年確定了自主研發精密減速機的戰略目標。在經曆產學研結合等多重努力後，公司獲得了多項減速機的知識產權，目前已研發出C、E、N三大係列共計60餘款RV減速機。經過長時間的市場驗證，公司精密減速機已達到行業領先水平。

繼續啃“硬骨頭”

在艾創科技車間，由四台六軸“綠巨人”組成的矩陣占據了“C位”。隻見這四台機器人如同三頭六臂般旋轉舞動、各司其職，正漸漸雕琢出新能源汽車的車身……據介紹，這是公司新能源汽車四機聯動點焊解決方案，即將在今年的中國工博會上向公眾展示。

調(tiao)研(yan)工(gong)廠(chang)期(qi)間(jian)
，記(ji)者(zhe)發(fa)現(xian)，略(lve)顯(xian)空(kong)曠(kuang)的(de)車(che)間(jian)似(si)乎(hu)也(ye)暗(an)示(shi)著(zhe)艾(ai)創(chuang)科(ke)技(ji)的(de)產(chan)能(neng)不(bu)足(zu)。李(li)軍(jun)峰(feng)表(biao)示(shi)
，目(mu)前(qian)，艾(ai)創(chuang)科(ke)技(ji)的(de)營(ying)收(shou)規(gui)模(mo)和(he)盈(ying)利(li)水(shui)平(ping)相(xiang)比(bi)上(shang)市(shi)公(gong)司(si)的(de)其(qi)他(ta)主(zhu)營(ying)業(ye)務(wu)較(jiao)低(di)，主(zhu)要(yao)是(shi)因(yin)為(wei)部(bu)分(fen)先(xian)進(jin)製(zhi)造(zao)設(she)備(bei)尚(shang)未(wei)“到崗”，導致公司產能受限。這些製造設備主要從海外定製
，生產和運輸要耗費18～24個月。

公gong司si兩liang年nian前qian開kai始shi采cai購gou和he布bu局ju的de設she備bei
，目mu前qian已yi陸lu續xu從cong歐ou洲zhou和he日ri本ben發fa貨huo，預yu計ji將jiang在zai今jin年nian秋qiu季ji左zuo右you陸lu續xu運yun抵di國guo內nei港gang口kou。設she備bei投tou入ru生sheng產chan後hou，艾ai創chuang科ke技ji的de產chan能neng將jiang提ti升sheng到dao當dang前qian5倍至10倍的水平。

“公gong司si正zheng在zai積ji極ji解jie決jue產chan能neng瓶ping頸jing問wen題ti，通tong過guo采cai購gou先xian進jin的de製zhi造zao設she備bei來lai大da幅fu提ti升sheng產chan能neng。預yu計ji隨sui著zhe新xin設she備bei的de投tou入ru使shi用yong，公gong司si將jiang迎ying來lai顯xian著zhu的de產chan能neng增zeng長chang。”李軍峰表示。

隨著傳統產業和新興板塊雙重發力
，今年以來艾迪精密業績“更上一層樓”。數據顯示
，公司上半年營業收入13.86億元
，同比增長21.12%；歸母淨利潤1.96億元，同比增長20.15%。在上市公司主營業務中，工業機器人被定位為四大核心業務支柱之一。

“公司的液壓件、工程機械等業務板塊
，都具有很強的周期性，尤其受到基礎設施建設周期等影響
，這一定程度上引發上市公司業績波動。”艾(ai)迪(di)精(jing)密(mi)相(xiang)關(guan)負(fu)責(ze)人(ren)表(biao)示(shi)，公(gong)司(si)最(zui)新(xin)培(pei)育(yu)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)板(ban)塊(kuai)主(zhu)要(yao)麵(mian)向(xiang)一(yi)般(ban)工(gong)業(ye)領(ling)域(yu)及(ji)其(qi)他(ta)非(fei)工(gong)程(cheng)機(ji)械(xie)行(xing)業(ye)，市(shi)場(chang)空(kong)間(jian)有(you)望(wang)不(bu)斷(duan)擴(kuo)大(da)。作(zuo)為(wei)上(shang)市(shi)公(gong)司(si)的(de)支(zhi)柱(zhu)業(ye)務(wu)之(zhi)一(yi)，艾(ai)創(chuang)科(ke)技(ji)能(neng)幫(bang)助(zhu)母(mu)公(gong)司(si)有(you)力(li)地(di)對(dui)衝(chong)傳(chuan)統(tong)行(xing)業(ye)周(zhou)期(qi)性(xing)波(bo)動(dong)風(feng)險(xian)。

除了產能瓶頸外，技術、供應鏈等方麵的風險依然存在，艾創科技仍需直麵痛點
，全力攻克。

例如，艾創科技在軟件即機器人係統控製技術上
，仍與海外一流企業存在差距。“gongsidebufenziyanxitongzhengzaiceshijieduan
，suiranxingnengcanshushangweidadaohaiwaijingzhengduishoudeshuiping
，danwomenzhengyugaoxiaojinmihezuo，yituogaoxiaodekeyanlilianggongtongkaifajiejuefangan，bingjinxingchangjingkaifaheyanzheng。”劉傑說。

此外，公司使用的機床等加工設備大多來自海外
，國產機床仍處於相對較低的水平，這一定程度上限製了公司生產高精度產品的能力。“國產機床的精度和工藝水平，與進口機床存在很大差距，這使我們隻能在進口高端設備的幫助下生產高精度產品。”李軍峰表示，這一現狀的扭轉和改變，需要整個高端製造設備產業鏈付出努力。