汽車製造行業以其龐大的應用需求

、快(kuai)速(su)的(de)生(sheng)產(chan)節(jie)拍(pai)和(he)較(jiao)高(gao)的(de)質(zhi)量(liang)要(yao)求(qiu)，是(shi)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)應(ying)用(yong)最(zui)為(wei)廣(guang)泛(fan)的(de)領(ling)域(yu)，也(ye)是(shi)最(zui)難(nan)攻(gong)克(ke)的(de)堡(bao)壘(lei)。中(zhong)國(guo)汽(qi)車(che)產(chan)業(ye)曾(zeng)一(yi)度(du)被(bei)國(guo)外(wai)品(pin)牌(pai)機(ji)器(qi)人(ren)壟(long)斷(duan)
，國(guo)產(chan)品(pin)牌(pai)機(ji)器(qi)人(ren)在(zai)汽(qi)車(che)製(zhi)造(zao)業(ye)的(de)市(shi)場(chang)份(fen)額(e)幾(ji)乎(hu)為(wei)零(ling)。近年來，隨著國產機器人產品的完善、xingnengdetishenghejishudeshengji
，yijiqicheqiyeduiguochantidaidezhongshiheguohuoguoyongdezhichi，guochangongyejiqirenzhububeidaorudaoqichelingbujianshenzhiqichezhengchedeshengchanzhizaozhong。

作為國產噴塗機器人的領軍企業，埃夫特不僅在軌道交通、航空航天

、集裝箱、工程機械、家具、衛浴陶瓷等多個細分領域擁有成熟的噴塗機器人產品和解決方案，而且正持續突破技術壁壘
，進軍長期被國外品牌噴塗機器人壟斷
、噴塗機器人領域最高端的應用場景——汽車整車領域
，實現了國產噴塗機器人在汽車整車領域 “零的突破”。

國產噴塗機器人在汽車整車領域零的突破EFORT

那麼汽車塗裝到底難在哪裏，為何長期被外資機器人品牌壟斷呢
？

我們以傳統的4C3B塗裝工藝為例
，說明汽車塗裝工藝流程的複雜性和高難度。這裏C表示Coat（塗層），4C就是漆要塗4層；B表示Bake（烘烤），3B就是漆要烤3次。烘烤是噴塗完進行烘幹的步驟，烘幹可以保證漆的質量，也能夠加快漆麵幹燥以便進入下一個工藝環節。 4C3B工藝流程就是：底漆（C）→烘烤（B）→中塗漆（C）→烘烤（B）→色漆（C）→清漆（C）→烘烤（B）。隨著技術的進步
，汽車噴塗工藝也在不斷優化，例如采用3C2B。

汽車塗裝4C3B工藝流程

底di漆qi是shi噴pen塗tu最zui裏li麵mian的de塗tu層ceng，主zhu要yao工gong藝yi為wei前qian處chu理li和he電dian泳yong。上shang完wan底di漆qi之zhi後hou，從cong塗tu膠jiao工gong藝yi環huan節jie開kai始shi，傳chuan統tong的de各ge項xiang人ren工gong作zuo業ye正zheng在zai逐zhu步bu被bei替ti換huan為wei先xian進jin的de噴pen塗tu機ji器qi人ren作zuo業ye，同tong時shi覆fu蓋gai各ge類lei塗tu膠jiao機ji器qi人ren作zuo業ye
，例li如ru阻zu尼ni密mi封feng塗tu膠jiao（LASD站）

，焊縫塗膠（UBS站）和PVC密封塗膠（UBC站）等。 zhongtushizhongjiantuceng，jinengbaohudiqiyeweihouxumianqitucengtigongfuzhe，qidaochengshangqixiadezuoyong。zhihoushimianqi
，shouxianpenseqi，juedingcheliangdeyanse
，ranhoupenqingqi，bujinqidaoyidingdebaohuzuoyong，hainenggourangyouqicheshengengyouguangze。 zaizhongtuhemianqihuanjie

，pentujiqirenxuyaozaiyidongdecheshenshanggenzongjunyunpentu，baozhengcheshenbiaomianqimohouduheguangzedu，tongshiyaotishengyouqideliyonglv

，jiangdiyouqichengbenhefeiqichulichengben，zheduipentujiqirenbenti、離線編程軟件、噴塗工藝軟件包和外圍工藝設備等都提出了嚴苛的要求。

在整個工藝過程中，在狹小的空間內，噴塗機器人、開門機器人
、開蓋機器人要做好協同和分工，噴塗機器人與車身之間
、噴塗機器人之間、噴塗機器人和開門開蓋機器人之間都不能發生刮擦和碰撞，這對噴塗機器人幹涉區保護、碰撞檢測及係統集成等都提出了嚴苛的要求。

EFORT埃夫特到底做對了什麼，如何打破國外品牌噴塗機器人的壟斷呢？

埃夫特深度洞察汽車噴塗生產線對噴塗機器人功能
、性能
、安全、可靠性和易用性等嚴苛的技術要求，基於埃夫特平台化機器人正向開發技術，通過持續的研發投入
、技術創新和產品迭代，不斷提升噴塗機器人的安全性、穩定性、可靠性、易用性和場景適應性。

埃夫特GR6150係(xi)列(lie)噴(pen)塗(tu)機(ji)器(qi)人(ren)憑(ping)借(jie)獨(du)特(te)的(de)設(she)計(ji)和(he)眾(zhong)多(duo)核(he)心(xin)技(ji)術(shu)的(de)加(jia)持(chi)，經(jing)過(guo)埃(ai)夫(fu)特(te)內(nei)部(bu)中(zhong)試(shi)線(xian)的(de)應(ying)用(yong)驗(yan)證(zheng)，以(yi)及(ji)汽(qi)車(che)整(zheng)車(che)客(ke)戶(hu)的(de)推(tui)廣(guang)應(ying)用(yong)
，在(zai)汽(qi)車(che)整(zheng)車(che)領(ling)域(yu)展(zhan)現(xian)出(chu)獨(du)特(te)的(de)競(jing)爭(zheng)優(you)勢(shi)，已(yi)經(jing)取(qu)得(de)顯(xian)著(zhu)的(de)市(shi)場(chang)成(cheng)果(guo)。

GR6150應用於汽車整車噴塗生產線

1. 安全放心的防爆認證

油漆是易燃易爆危險物品

，塗裝是在封閉環境中作業，因此防爆安全是噴塗機器人的必備要求。埃夫特GR6150係列噴塗機器人均獲得中國PCEC、歐盟ATEX和國際電工委IECEx等deng三san重zhong防fang爆bao認ren證zheng
，機ji器qi人ren本ben體ti采cai用yong防fang爆bao結jie構gou設she計ji，驅qu動dong電dian機ji包bao裹guo在zai封feng閉bi外wai殼ke內nei
，噴pen房fang內nei的de易yi燃ran易yi爆bao顆ke粒li不bu能neng進jin入ru機ji器qi人ren本ben體ti內nei部bu，從cong而er阻zu止zhi電dian器qi元yuan件jian與yu爆bao炸zha性xing物wu質zhi接jie觸chu，所suo有you暴bao露lu在zai外wai麵mian的de電dian器qi元yuan件jian、電纜均滿足防爆要求。

三重防爆認證

2. 可靠靈活的中空手腕

埃夫特GR6150係(xi)列(lie)噴(pen)塗(tu)機(ji)器(qi)人(ren)采(cai)用(yong)中(zhong)空(kong)手(shou)腕(wan)技(ji)術(shu)
，高(gao)可(ke)靠(kao)的(de)中(zhong)空(kong)腕(wan)采(cai)用(yong)直(zhi)線(xian)型(xing)設(she)計(ji)，塗(tu)料(liao)管(guan)路(lu)置(zhi)於(yu)大(da)孔(kong)徑(jing)的(de)中(zhong)空(kong)手(shou)腕(wan)內(nei)部(bu)
，方(fang)便(bian)走(zou)線(xian)的(de)同(tong)時(shi)，避(bi)免(mian)塗(tu)料(liao)管(guan)路(lu)與(yu)手(shou)腕(wan)之(zhi)間(jian)的(de)纏(chan)繞(rao)幹(gan)涉(she)，減(jian)少(shao)塗(tu)料(liao)管(guan)和(he)送(song)風(feng)軟(ruan)管(guan)的(de)接(jie)觸(chu)磨(mo)損(sun)
，進(jin)一(yi)步(bu)提(ti)高(gao)噴(pen)塗(tu)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)可(ke)靠(kao)性(xing)和(he)穩(wen)定(ding)性(xing)。埃(ai)夫(fu)特(te)GR6150係列噴塗機器人中空手腕方便旋杯快速變換姿態，第4、5
、6關節能夠實現±540°的旋轉範圍，噴塗軌跡編程更加容易，運動姿態更加靈活。

3. 高度集成的工藝設備

埃夫特致力於“讓噴塗如此簡單”，打造易用和實用的噴塗機器人產品，同時方便合作夥伴高度集成噴塗工藝設備。埃夫特GR6150係列噴塗機器人標配噴塗工藝臂
，可以集成齒輪泵、換色閥等噴塗工藝設備
，支持2組齒輪泵和20組換色閥。埃夫特GR6150係列噴塗機器人標配防爆腔體

，可以集成比例閥、電磁閥等噴塗工藝設備，支持3組比例閥和20組電磁閥。埃夫特GR6150係列噴塗機器人采用一體化軟硬件集成控製，對汽車塗裝全工藝流程進行控製，包括對供漆係統

、噴塗係統
、換色係統、清洗係統及外圍工藝輸送係統等。

GR6150應用於客車噴塗生產線

4. 強大易用的噴塗軟件

埃夫特噴塗工藝包EPA（EFORT Paint APP）可以對不同車型靈活實現噴塗配方、工(gong)藝(yi)參(can)數(shu)的(de)實(shi)時(shi)閉(bi)環(huan)調(tiao)節(jie)，縮(suo)短(duan)過(guo)程(cheng)響(xiang)應(ying)時(shi)間(jian)
，實(shi)現(xian)流(liu)量(liang)精(jing)確(que)控(kong)製(zhi)。噴(pen)塗(tu)機(ji)器(qi)人(ren)和(he)噴(pen)塗(tu)工(gong)藝(yi)的(de)同(tong)步(bu)動(dong)作(zuo)可(ke)提(ti)高(gao)轉(zhuan)化(hua)效(xiao)率(lv)，實(shi)現(xian)油(you)漆(qi)流(liu)量(liang)精(jing)確(que)可(ke)控(kong)，最(zui)大(da)程(cheng)度(du)地(di)減(jian)少(shao)過(guo)噴(pen)或(huo)者(zhe)少(shao)噴(pen)
，在(zai)提(ti)高(gao)車(che)身(shen)噴(pen)塗(tu)質(zhi)量(liang)的(de)同(tong)時(shi)減(jian)少(shao)塗(tu)料(liao)浪(lang)費(fei)，從(cong)而(er)降(jiang)低(di)成(cheng)本(ben)和(he)提(ti)升(sheng)效(xiao)益(yi)。埃(ai)夫(fu)特(te)離(li)線(xian)編(bian)程(cheng)軟(ruan)件(jian)EPS（EFORT Paint Studio）是shi基ji於yu埃ai夫fu特te控kong製zhi器qi開kai發fa的de新xin一yi代dai離li線xian編bian程cheng軟ruan件jian，不bu僅jin具ju有you埃ai夫fu特te通tong用yong工gong業ye機ji器qi人ren的de所suo有you指zhi令ling與yu功gong能neng，同tong時shi具ju備bei噴pen塗tu離li線xian軌gui跡ji功gong能neng和he噴pen塗tu工gong藝yi編bian程cheng功gong能neng
，離li線xian生sheng成cheng的de軌gui跡ji無wu需xu轉zhuan換huan可ke以yi直zhi接jie導dao入ru機ji器qi人ren運yun行xing
，並bing且qie提ti供gong直zhi觀guan的de圖tu形xing化hua界jie麵mian，用yong戶hu可ke以yi通tong過guo拖tuo拽zhuai、點擊等簡易操作完成編程，降低學習難度

，真正做到“讓噴塗如此簡單”。

EFORT Paint Studio離線編程軟件