近日，上海開普勒機器人有限公司（以下簡稱"開普勒人形機器人"）自主研發的全尺寸通用人形機器人先行者K2正式全球發布
，並在10月14日開幕的GITEX GLOBAL 2024上首度公開亮相。

開普勒人形機器人致力於用科技改變生產力
，打造人形行業領先落地的高智商藍領機器人。CEO胡德波表示："先行者K2是開普勒旗下的5.0代機器人，實現了人形機器人大腦、小腦和高負載本體的更完美融合。創新的根本目的在於應用，開普勒非常重視客戶需求、解(jie)決(jue)方(fang)案(an)和(he)產(chan)品(pin)研(yan)發(fa)深(shen)度(du)融(rong)合(he)，在(zai)早(zao)期(qi)就(jiu)啟(qi)動(dong)與(yu)戰(zhan)略(lve)級(ji)客(ke)戶(hu)的(de)深(shen)度(du)合(he)作(zuo)，共(gong)同(tong)製(zhi)定(ding)商(shang)業(ye)化(hua)落(luo)地(di)路(lu)線(xian)，與(yu)產(chan)業(ye)鏈(lian)企(qi)業(ye)共(gong)同(tong)推(tui)動(dong)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)商(shang)業(ye)化(hua)進(jin)程(cheng)。"

機器人"體能"和"智能"再上新台階

開普勒於2023年11月發布了先行者K1，具備25公斤大負載、8小時長續航
、高自由度靈巧手等特點，此次推出的先行者K2軟硬件全方位升級。為了匹配客戶需求，開普勒在K2的研發過程中，先後走訪了近50家目標客戶企業，全麵了解不同行業的需求和痛點，調研了智能製造、倉儲物流、特種行業


、科研教育等領域的大量實際場景，對機器人的技能進行歸納和分類，通過快速的版本迭代，推出了瞄準商業落地的開普勒K2機器人。

先行者K2的具身智能軟件在動態智能感知、智能任務規劃、全身協同操作、自主訓練學習、自主智能移動等方麵取得了全麵進展。通過基於雲端大模型的大腦 + 具身小腦的組合，模仿學習+強化學習的技能訓練
，K2基(ji)本(ben)實(shi)現(xian)了(le)自(zi)主(zhu)完(wan)成(cheng)特(te)定(ding)場(chang)景(jing)工(gong)作(zuo)任(ren)務(wu)的(de)能(neng)力(li)
，具(ju)身(shen)智(zhi)能(neng)訓(xun)練(lian)效(xiao)率(lv)也(ye)得(de)到(dao)大(da)幅(fu)提(ti)升(sheng)。開(kai)普(pu)勒(le)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)研(yan)發(fa)團(tuan)隊(dui)通(tong)過(guo)優(you)化(hua)人(ren)機(ji)協(xie)同(tong)作(zuo)業(ye)算(suan)法(fa)與(yu)數(shu)據(ju)傳(chuan)輸(shu)技(ji)術(shu)，提(ti)升(sheng)了(le)遙(yao)操(cao)作(zuo)過(guo)程(cheng)中(zhong)的(de)實(shi)時(shi)互(hu)動(dong)性(xing)
，令(ling)先(xian)行(xing)者(zhe)K2實現了能夠真正與人協同作業，為具身智能技術的演進提供了堅實的平台和數據支撐。通過優化步態規劃與控製算法，先行者K2dafutishenglediyuwaijieganraodenenglihexingzousudu，quebaozaizizhuzuoyehuanjingzhongdekekaoxingheliuchangxing。tongguoshijiaoganzhiyuzizhudaohangsuanfadeshenduyouhua
，xianxingzheK2能實時監測、識別周圍環境並迅速
、準確地作出反應，確保在複雜多變的環境中保持自適應性和安全性。

根據場景需求，先行者K2的硬件體係圍繞手臂和腿部肢體結構、觸覺靈巧手
、布線方式、電源係統、本體自由度和工業造型等進行了全麵升級。先行者K2的四肢主體結構均采用一體化設計，剛性更好，易於製造和維護。新一代繩驅觸覺靈巧手

，單手多達11個自由度(主動+被動)
，單手負載能力可達15公斤
，每個指尖配備高達96個觸點的柔性傳感器，全麵提升靈巧操作能力。先行者K2采用全新星型線路布線方式，走線簡潔
，連接快捷。續航方麵，其延續使用2.33KWh大容量電池，在保證8小時不間斷續航的同時，增加了兼顧直充和自動充電的特殊充電接口，長時間工作時的補充能源方式更靈活。K2增加了頭部轉動和俯仰2個自由度，人機交互更加自然，在全身52個自由度的加持下，先行者K2的感知範圍和手眼協同能力更進一步。同時，K2也具有更加酷炫的工業機甲風外觀造型，完美匹配藍領機器人工作場景。

開普勒正式發布人形機器人先行者K2

推動人形機器人在應用場景中落地

展望2025年nian，隨sui著zhe特te斯si拉la擎qing天tian柱zhu以yi千qian台tai以yi上shang規gui模mo量liang產chan並bing在zai自zi有you汽qi車che產chan線xian落luo地di部bu署shu，人ren形xing機ji器qi人ren的de落luo地di進jin程cheng離li拐guai點dian越yue來lai越yue近jin
，並bing且qie速su度du可ke能neng比bi很hen多duo人ren預yu想xiang的de更geng快kuai。作zuo為wei人ren形xing機ji器qi人ren堅jian定ding的de落luo地di派pai，胡hu德de波bo認ren為wei
，人ren形xing機ji器qi人ren產chan業ye發fa展zhan的de最zui核he心xin要yao素su，就jiu是shi真zhen正zheng在zai成cheng千qian上shang萬wan的de應ying用yong場chang景jing中zhong落luo地di，給gei客ke戶hu創chuang造zao價jia值zhi。為wei此ci，開kai普pu勒le人ren形xing機ji器qi人ren確que定ding了le"先落地，垂直場景泛化
，再全場景通用"的商業化路徑，製定了一套係統的應用場景落地流程，並且已經啟動K2人形機器人在客戶實際場景中的應用測試。

先行者K2適用於智能製造、倉儲物流、特種作業
、科研教育等領域，技術層麵的升級為拓展其應用前景打下了基礎。在發布的同時

，先行者K2已進入多家頭部客戶的實際場景開展測試，比如物料搬運、樣品處理、巡邏巡檢
、衝壓收料、質量檢測等，按計劃推進落地流程。

隨著K2新版機器人的發布和後續的小批量量產
，開普勒將繼續與行業夥伴緊密合作
，致力於打造高智商、高可靠性、高安全、高性價比的人形機器人
，共同推動人形機器人落地應用
，賦能更廣闊的應用場景。