10月16日，第二屆美的遠見者大會在佛山順德舉行。中國科學院院士、華中科技大學教授丁漢，中國科學院院士、南方科技大學教授趙天壽，上海交通大學研究生院院長鄧濤教授
，中山大學教授、鵬城實驗室多智能體與具身智能研究所所長林倞等重量級行業專家，與美的集團副總裁兼工業技術事業群總裁伏擁軍、副總裁兼CDO張小懿
、副總裁兼CTO衛昶，第29屆美的科技月部分獲獎專家、研發體係代表，以及數十位媒體記者齊聚一堂，圍繞AI與儲能技術，探討未來產業發展方向。

機ji器qi人ren發fa展zhan曆li史shi悠you久jiu

，當dang前qian機ji器qi人ren分fen類lei眾zhong多duo
，但dan目mu前qian其qi功gong能neng和he實shi用yong性xing與yu期qi望wang存cun在zai差cha距ju，如ru工gong業ye機ji器qi人ren隻zhi能neng在zai結jie構gou化hua環huan境jing工gong作zuo

，服fu務wu機ji器qi人ren功gong能neng簡jian單dan，特te種zhong機ji器qi人ren靠kao操cao作zuo完wan成cheng任ren務wu。而er近jin年nian來lai信xin息xi技ji術shu尤you其qi是shi人ren工gong智zhi能neng技ji術shu的de發fa展zhan為wei機ji器qi人ren應ying用yong提ti供gong了le更geng多duo空kong間jian。未wei來lai機ji器qi人ren自zi己ji學xue習xi、編程、規劃轉變已不是難事。

中國科學院院士、華中科技大學教授丁漢

“人形機器人是各類技術的集大成者”丁漢指出
，“人形機器人有可能成為一個顛覆性的產品。”人形機器人最主要的趨勢是集成AI，當前人形機器人的難點是模擬人類行為。其中
，模擬大腦是需要實時收集和處理數據
，像人一樣實現手眼腦協同；模擬小腦是保證行為表征、協同自主能力和交互能力，完成複雜運動控製
；機器人機件本體的柔性化設計，也是未來攻克難點。丁漢認為，人形機器人的應用場景包括危險環境

、工業製造、家庭服務等，量產中需要持續優化包括骨骼機構、電機
、電缸結構等。

目前人形機器人處於發展黃金期，在大數據、人工智能、duandaoduanxuexidengjishudetuidongxia，renxingjiqirenyezaizhujianzouxiangtongyonghua。tongshi，renxingjiqirendefazhanhuidaidongbentichangshanghexiayoulingbujiandekuaisufazhan，youqishichuanganqi。

林倞的演講主題是“具身智能”。具身智能，與離身智能相對
，具有主動性和強交互性，能通過機器人主動、自zi適shi應ying地di完wan成cheng改gai造zao世shi界jie的de任ren務wu，是shi從cong認ren識shi世shi界jie到dao物wu理li世shi界jie的de跨kua越yue。特te別bie是shi人ren工gong智zhi能neng大da模mo型xing驅qu動dong機ji器qi人ren後hou，具ju身shen智zhi能neng就jiu成cheng了le機ji器qi人ren理li解jie數shu字zi空kong間jian與yu真zhen實shi世shi界jie的de關guan鍵jian鑰yao匙chi。

中山大學教授、鵬(peng)城(cheng)實(shi)驗(yan)室(shi)多(duo)智(zhi)能(neng)體(ti)與(yu)具(ju)身(shen)智(zhi)能(neng)研(yan)究(jiu)所(suo)所(suo)長(chang)林(lin)倞(倞)大(da)模(mo)型(xing)驅(qu)動(dong)具(ju)身(shen)智(zhi)能(neng)這(zhe)項(xiang)技(ji)術(shu)剛(gang)剛(gang)起(qi)步(bu)

，目(mu)前(qian)麵(mian)對(dui)諸(zhu)多(duo)挑(tiao)戰(zhan)。第(di)一(yi)個(ge)需(xu)要(yao)解(jie)決(jue)的(de)難(nan)題(ti)是(shi)空(kong)間(jian)推(tui)理(li)能(neng)力(li)，人(ren)工(gong)智(zhi)能(neng)數(shu)據(ju)常(chang)丟(diu)失(shi)空(kong)間(jian)和(he)物(wu)理(li)信(xin)息(xi)，這(zhe)阻(zu)礙(ai)機(ji)器(qi)人(ren)對(dui)空(kong)間(jian)的(de)深(shen)度(du)感(gan)知(zhi)和(he)理(li)解(jie)
；其次是長程任務規劃，機器人對話是動態上下文
，不同於語言任務對話
，需進行長程任務規劃
；機器人還需要彌補“小腦能力”
，需回到大小腦協同架構完成運動控製和概率模型結合；此外，具身智能需要圍繞著數據集、數據驅動，建立數據集必不可少。

林倞也總結了具身智能的關鍵技術，分別是：傳統感知技術、交叉方麵技術
、虛實融合與自主可控生態。出身計算機視覺的林倞，在感知方麵三管齊下
，其一是把圖像、文本和 3D 點雲對齊，構建走入物理空間的多模態對齊模型；其二是從被動感知到主動感知，構建模擬環境並用遞歸神經網絡做規劃和目標搜索
；其三是把大語言模型和環境感知融合做路徑規劃和導航。

在具身智能的“任務規劃和決策”“虛實遷移”兩方麵，林倞也有建樹。“任務規劃和決策”上
，林倞早期嚐試用遞歸神經網絡、機器神經網絡做任務規劃，構建世界模型和知識表達，預測任務分步驟；近(jin)期(qi)結(jie)合(he)大(da)語(yu)言(yan)模(mo)型(xing)實(shi)現(xian)複(fu)雜(za)場(chang)景(jing)下(xia)任(ren)務(wu)規(gui)劃(hua)和(he)導(dao)航(hang)，用(yong)大(da)語(yu)言(yan)模(mo)型(xing)拆(chai)解(jie)任(ren)務(wu)，用(yong)跨(kua)模(mo)態(tai)模(mo)型(xing)發(fa)現(xian)關(guan)鍵(jian)位(wei)置(zhi)和(he)地(di)標(biao)並(bing)執(zhi)行(xing)任(ren)務(wu)，提(ti)高(gao)了(le)抓(zhua)取(qu)能(neng)力(li)精(jing)度(du)和(he)可(ke)控(kong)性(xing)。

為了構建“虛實遷移”，林倞帶領團隊構建通用框架統一高層任務和下層控製、執行接口，進行智能具身化嚐試；並在虛擬仿真空間利用AIGC技ji術shu探tan索suo
，構gou建jian具ju身shen仿fang真zhen平ping台tai

，結jie合he多duo種zhong算suan法fa采cai集ji示shi教jiao數shu據ju和he訓xun練lian技ji能neng，掃sao描miao真zhen實shi環huan境jing輸shu入ru仿fang真zhen空kong間jian訓xun練lian，進jin行xing了le從cong仿fang真zhen到dao真zhen實shi世shi界jie的de策ce略lve模mo型xing遷qian移yi嚐chang試shi。

在2060碳中和國家戰略的大背景下，我國大力發展太陽能、光伏、風能等可再生能源的開發。太陽能和風能存在間歇性、不穩定性，導致利用率不高。因此，趙天壽認為
，可再生能源的開發需要儲能技術來平衡能量，儲能在發電側

、網側和用戶側都有重要作用，尤其是長時儲能技術。同時，新型儲能技術也是大型儲能裝置的需要，理想的儲能技術應滿足安全可靠
、經濟可行、資源可及三大條件。

中國科學院院士

、南方科技大學教授趙天壽

趙天壽現場分析抽水蓄能、壓縮空間、鋰電三種技術差異。抽水蓄能和壓縮空氣的能量載體可流動，容量和功率可解耦，適合長時儲能；鋰電能量密度高
、轉換效率高且安裝方便，但能量載體為固態、能量和功率強關聯。如要實現長時儲能目標，需可流動能量載體和電化學能量轉換裝置，形成流體電池體係。

趙(zhao)天(tian)壽(shou)的(de)研(yan)究(jiu)方(fang)向(xiang)是(shi)液(ye)流(liu)電(dian)池(chi)旨(zhi)在(zai)解(jie)決(jue)以(yi)上(shang)儲(chu)能(neng)問(wen)題(ti)。流(liu)體(ti)電(dian)池(chi)
，即(ji)能(neng)量(liang)儲(chu)存(cun)在(zai)電(dian)解(jie)液(ye)罐(guan)中(zhong)

，能(neng)量(liang)載(zai)體(ti)為(wei)電(dian)解(jie)液(ye)，具(ju)有(you)流(liu)動(dong)性(xing)。其(qi)優(you)勢(shi)包(bao)括(kuo)時(shi)長(chang)靈(ling)活(huo)
、安全、擴容方便、無相變過程、生命周期長
，應用場景廣泛，可適用於發電側、電dian網wang側ce和he用yong戶hu側ce所suo有you場chang景jing。趙zhao天tian壽shou也ye坦tan誠cheng地di表biao述shu當dang前qian液ye流liu電dian池chi存cun在zai成cheng本ben居ju高gao不bu下xia的de問wen題ti，但dan因yin液ye流liu電dian池chi儲chu能neng表biao現xian理li想xiang
，與yu傳chuan統tong抽chou水shui蓄xu能neng活huo鋰li電dian池chi蓄xu能neng相xiang比bi有you競jing爭zheng力li
，未wei來lai有you望wang在zai碳tan中zhong和he戰zhan略lve中zhong發fa揮hui重zhong要yao作zuo用yong。

鄧濤主要介紹了其團隊在仿生熱能材料及技術方麵的工作，包括光熱儲存轉換和熱能探測。

為了便於理解，鄧濤先講述了能源與熱的關係：“我(wo)們(men)人(ren)類(lei)的(de)社(she)會(hui)發(fa)展(zhan)基(ji)於(yu)幾(ji)大(da)定(ding)律(lv)
，熱(re)力(li)學(xue)一(yi)二(er)三(san)定(ding)律(lv)
，這(zhe)都(dou)跟(gen)熱(re)相(xiang)關(guan)，尤(you)其(qi)是(shi)熱(re)力(li)學(xue)第(di)二(er)定(ding)律(lv)，這(zhe)就(jiu)定(ding)義(yi)了(le)其(qi)他(ta)能(neng)源(yuan)轉(zhuan)變(bian)為(wei)熱(re)能(neng)時(shi)接(jie)近(jin)100%的效率
，而熱能轉變為其他能源時不可能100%
，效率必須降低，這是因為我們生活在一個熱力學第二定律掌握的世界。”

鄧濤直言自己團隊突破熱導率瓶頸是受到了自然界的啟發：“蝴hu蝶die本ben身shen的de翅chi膀pang上shang是shi通tong過guo光guang子zi的de傳chuan輸shu，就jiu啟qi發fa了le我wo們men在zai設she計ji的de時shi候hou直zhi接jie把ba光guang熱re轉zhuan換huan的de材cai料liao放fang在zai我wo們men儲chu熱re材cai料liao本ben體ti裏li，通tong過guo光guang子zi來lai傳chuan輸shu我wo們men的de熱re能neng，而er不bu是shi通tong過guo聲sheng子zi
，這zhe是shi一yi個ge新xin的de機ji製zhi。”

上海交通大學研究生院院長鄧濤教授

基(ji)於(yu)以(yi)上(shang)原(yuan)理(li)，鄧(deng)濤(tao)團(tuan)隊(dui)設(she)計(ji)了(le)通(tong)過(guo)光(guang)子(zi)傳(chuan)輸(shu)熱(re)能(neng)的(de)儲(chu)熱(re)材(cai)料(liao)，解(jie)決(jue)傳(chuan)統(tong)儲(chu)熱(re)材(cai)料(liao)熱(re)導(dao)率(lv)低(di)的(de)問(wen)題(ti)，並(bing)使(shi)用(yong)磁(ci)性(xing)吸(xi)光(guang)材(cai)料(liao)
，增(zeng)加(jia)充(chong)熱(re)距(ju)離(li)

、速度和熱量。該材料可在工業上應用
，主要是用可透的
、磁ci性xing的de濾lv網wang，利li用yong重zhong力li讓rang其qi在zai液ye態tai時shi下xia沉chen，使shi太tai陽yang光guang可ke直zhi接jie充chong熱re。同tong時shi，為wei解jie決jue聚ju焦jiao太tai陽yang能neng導dao致zhi的de安an全quan風feng險xian，引yin入ru氣qi液ye相xiang變bian，通tong過guo氣qi泡pao使shi材cai料liao上shang浮fu，避bi免mian過guo熱re
，提ti高gao光guang熱re儲chu熱re的de能neng量liang密mi度du。

鄧deng濤tao團tuan隊dui的de熱re能neng探tan測ce研yan究jiu方fang向xiang是shi，人ren體ti發fa射she的de紅hong外wai光guang的de具ju體ti應ying用yong。同tong樣yang受shou仿fang生sheng領ling域yu啟qi發fa
，將jiang人ren的de因yin素su集ji成cheng到dao人ren工gong係xi統tong中zhong，用yong人ren手shou作zuo為wei紅hong外wai光guang源yuan進jin行xing探tan測ce和he信xin號hao傳chuan遞di。鄧deng濤tao團tuan隊dui發fa現xian，人ren手shou發fa射she的de紅hong外wai光guang在zai7.5-14微米之間，通過不同手指發射的紅外光，結合不同材料和基底設計
，可實現對不同手指紅外光的區別。這項研究可用於防偽碼、指紋識別等。在暗光甚至無光情況下也可實現人機交互，未來該技術有望用於驅動家用電器或智能儀器。

主題為“Future Of AI And Energy Transition”（人工智能與能源轉型的未來）的圓桌論壇，與會嘉賓就人形機器人
、強人工智能（AGI）、美的AI領域的發展、液流電池
、熱能源領域以及美的儲能業務等話題分享了各自觀點。

遠見者大會圓桌論壇

丁漢的觀點是，人形機器人是機器人未來的重要載體。美的需要布局核心零部件、AI 和機器人本體技術發展。林倞認為目前強人工智能（AGI）沒有定義
，盡管AI技術發展很快，在某些特定領域的能力可以超過人類
，但全麵超越不會很快到來。

張小懿表示
，美的重視AI發展
，將其作為戰略方向。目前重點工作包括推動AI基礎設施建設、算法平台建設、提升各種工具效率，希望產品和服務搭上AI列車
，推動家庭智能體和工廠智能體戰略項目。

趙天壽認為新型儲能電池存在成本與回收的問題，對液流電池大規模應用充滿期待。

鄧濤對可再生能源開發的觀點是
，清潔能源應用需考慮環境影響與回收利用。

伏(fu)擁(yong)軍(jun)表(biao)示(shi)
，儲(chu)能(neng)行(xing)業(ye)處(chu)於(yu)初(chu)期(qi)
，美(mei)的(de)在(zai)新(xin)能(neng)源(yuan)領(ling)域(yu)有(you)布(bu)局(ju)，包(bao)括(kuo)光(guang)伏(fu)集(ji)成(cheng)到(dao)各(ge)種(zhong)儲(chu)能(neng)形(xing)式(shi)，實(shi)現(xian)電(dian)化(hua)學(xue)儲(chu)能(neng)各(ge)場(chang)景(jing)全(quan)覆(fu)蓋(gai)。美(mei)的(de)堅(jian)持(chi)在(zai)技(ji)術(shu)

、產品、商業方麵持續投入。

此次，與會嘉賓也對美的集團的發展提出了建設性的意見和建議。

美的的發展願景是致力於成為全球領先的科技集團。美的關注科技動態


，持續加大研發投入，緊隨時代步伐

，布局包括人工智能
、儲chu能neng在zai內nei的de多duo個ge新xin興xing領ling域yu。美mei的de將jiang不bu斷duan探tan索suo未wei來lai產chan業ye發fa展zhan的de新xin路lu徑jing，為wei實shi現xian發fa展zhan願yuan景jing而er持chi續xu努nu力li

，並bing期qi待dai與yu大da家jia攜xie手shou奔ben赴fu更geng加jia美mei好hao的de未wei來lai。