“我們對此很感興趣，也有過掙紮，希望有朝一日
，我們能重拾機器人的研究。”去年6月
，OpenAI的CEO薩姆·奧爾特曼（Sam Altman）在提及機器人研究時說道。17個月之後，OpenAI或許已經等到了這個機會。

北京時間11月5日
，Caitlin Kalinowski在社交平台X官宣自己將加入OpenAI
，擔任機器人和消費硬件領導位。根據他的個人介紹，Caitlin Kalinowski曾經參與了Orion項目
，是Meta AR眼鏡項目的負責人。Caitlin Kalinowski的加入也意味著，OpenAI正在重啟自己的機器人團隊。

與此同時，有消息稱
，OpenAI和亞馬遜首席執行官傑夫·貝佐斯（Jeff Bezos）一起投資了一家舊金山機器人初創公司Physical Intelligence。據了解，該公司目前已經籌集了4億美元，公司估值已達到了24億美元。

從組建自己的團隊
，到投資新銳機器人企業，OpenAI頻頻出手的背後，是其多年以來對機器人領域的野心和不甘。

在OpenAI發展早期，就有研究機器人的計劃，包括製造通用機器人和使用自然語言的聊天機器人。2018年，OpenAI宣布自己已經訓練了一隻類人機器人手，能夠“以前所未有的靈巧程度操縱物理物體”。隻不過，隨著後期OpenAI陸續發布的GTP大模型獲得成功
，企業逐漸決定將自身所有資源都押注在GPT大模型上。

2021年，OpenAI以“缺乏訓練機器人使用人工智能進行移動和推理所需的數據”為由
，解散了自己的機器人團隊。

自此之後

，OpenAI在機器人領域一直打的是“擦邊球”，以合作、投資等方式進行了機器人市場的探索。去年3月

，OpenAI投資了挪威人形機器人公司1X Technologies，今年2月底
，OpenAI又宣布和Figure進行投資合作。下半年，號稱OpenAI二代機器人的“Figure 02”問世
，並已經開始在寶馬車廠的場景中投入使用。在OpenAI大模型的加持下
，這款機器人已經能夠看、聽和遵循人類的指令。

與機器人公司的多次合作
，也似乎為OpenAI重啟自己的機器人團隊打下了基礎。高工機器人產業研究所所長盧瀚宸判斷，在OpenAI重啟機器人團隊之後，人形機器人或許是OpenAI的目標。“嚴格來說，GPT隻能算作是離身智能
，與具身智能相對。”盧瀚宸對第一財經記者表示，GPT大模型為機器人的智能要素奠定了基礎，但本體、智能、環境要素的高度耦合才是高級智能形成的必要條件。OpenAI想要在機器人領域沿襲自身在大模型領域的優勢，亟需找到一個潛在的

、通用的物理身體。

如何將大模型技術內化
，並不斷優化機器人的理解能力
、拓寬機器人的落地場景

，是包括OpenAI在內的多數機器人相關企業如今麵臨的難題。

自變量機器人（X Square）剛剛連續完成了Pre-A與Pre-A+輪(lun)融(rong)資(zi)，該(gai)公(gong)司(si)表(biao)示(shi)
，融(rong)資(zi)將(jiang)用(yong)於(yu)下(xia)一(yi)代(dai)統(tong)一(yi)具(ju)身(shen)智(zhi)能(neng)大(da)模(mo)型(xing)的(de)訓(xun)練(lian)與(yu)場(chang)景(jing)落(luo)地(di)。大(da)模(mo)型(xing)所(suo)構(gou)建(jian)的(de)智(zhi)能(neng)能(neng)力(li)，一(yi)定(ding)程(cheng)度(du)上(shang)也(ye)是(shi)具(ju)身(shen)機(ji)器(qi)人(ren)落(luo)地(di)的(de)關(guan)鍵(jian)。

“OpenAI最大的優勢在於‘智能’的能力，以及自身強大的算力支撐，對於後續的機器人訓練、推理等方麵能力的提升至關重要。”盧瀚宸對記者說。

不過
，對於像OpenAI這zhe樣yang軟ruan件jian基ji因yin過guo於yu強qiang大da的de團tuan隊dui
，硬ying件jian能neng力li也ye是shi其qi需xu要yao補bu足zu的de方fang向xiang。盧lu瀚han宸chen指zhi出chu，人ren形xing機ji器qi人ren是shi軟ruan硬ying件jian高gao度du耦ou合he的de綜zong合he體ti，在zai機ji器qi人ren的de研yan發fa過guo程cheng將jiang涉she及ji諸zhu多duo軟ruan硬ying件jian之zhi間jian的de適shi配pei和he耦ou合he問wen題ti，這zhe對duiOpenAI來說會是一個不小的挑戰。