“這款機器人成本能做到10萬元以內，售價可能就10來萬元。以10多年的設計壽命計算，每月成本大概就1000元。”11月8日，深圳市眾擎機器人科技有限公司（以下簡稱眾擎機器人）創始人、董事長趙同陽向《每日經濟新聞》記者展示了公司最新研製的SE01款人形機器人。

每經記者 孔澤思 攝

當前屬於人形機器人進入量產前夕。2024年5月
，特斯拉研發的二代Optimus人形機器人已進廠實訓，計劃2025年底之前開始量產銷售。在國內
，優必選、宇樹科技



、達闥科技及小米等廠商均已布局，其中部分產品已開始出售交付。

大多數人形機器人成本還在10萬美元以上，這成為限製其大規模應用的重要因素。趙同陽表示，公司的人形機器人核心部件全部自研
，這對產品定價十分友好
，“有些部件可以說便宜到論斤稱”。

不過，這不代表人形機器人可以迅速走進千家萬戶。“就全行業來說，人形機器人完全進入家庭化場景
，可能還需要5到10年。”趙同陽判斷，“這就像當年的智能手機
，還需要不斷迭代。在這個過程中，性能和性價比也會不斷改善。”

SE01全部采用自研技術

SE01人形機器人身高170厘米
，體型、重量都和成年人相似
，外形酷似經典電影《終結者》係列中的機器人角色
，並且搭載了端到端神經網絡解決方案和一體化諧波關節模組產品

，定位家庭陪伴和工業場景。

趙同陽表示，人形機器人技術分為4個板塊，一是機器人本體；二是運動控製性能，可以控製跑跳、手臂揮舞和抓取等，也稱為小腦
；三是具身智能
，即通過視覺、聽覺和感知能力與環境互動；最後是通用大腦，也就是對事件的規劃能力和學習能力。

zaizhongqingjiqirendeguihuazhong
，zhongqingjiqirenyijingwanchengbentihexiaonaodeyanfa，jiexialaitouruzhongdianzaijushenzhinengfangmian。zuihouyigejieduandetongyongdanao，zeshizuijujishutiaozhanxingdelingyu。

zhaotongyangjulicheng，jiarurangzhengzaisaodidejiqirenqunashouji，jiqirenxuyaozhixingyixiliefuzarenwu，shouxianshibieshenmeshishouji
，zaizaihuanjingzhongsouxun，zuihouhainengzaizhaodaoshoujihoujixuqusaodi。zhegeguochengxuyaoluojituili、運算和視聽覺等多模態能力，也需要大量的數據支持和仿真訓練，是一個長期過程。

在成本方麵，人形機器人最貴的部件是“關節”，可占整機成本的一半以上。趙同陽說，為了實現成本可控，SE01全部采用自研技術，某些零部件量產後的價格甚至便宜到論斤稱。

即便如此
，人形機器人前期研發投入巨大
，眾擎機器人對盈利有何預期
？

趙同陽告訴《每日經濟新聞》記(ji)者(zhe)
，通(tong)過(guo)公(gong)司(si)布(bu)局(ju)的(de)產(chan)品(pin)矩(ju)陣(zhen)，眾(zhong)擎(qing)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)規(gui)劃(hua)是(shi)兩(liang)年(nian)內(nei)做(zuo)到(dao)營(ying)收(shou)平(ping)衡(heng)


，自(zi)己(ji)造(zao)血(xue)能(neng)力(li)不(bu)斷(duan)加(jia)強(qiang)，進(jin)一(yi)步(bu)支(zhi)持(chi)公(gong)司(si)產(chan)品(pin)研(yan)發(fa)和(he)團(tuan)隊(dui)拓(tuo)展(zhan)，同(tong)時(shi)通(tong)過(guo)資(zi)本(ben)加(jia)持(chi)加(jia)速(su)優(you)化(hua)各(ge)產(chan)品(pin)線(xian)進(jin)化(hua)與(yu)迭(die)代(dai)。“特斯拉的Optimus機器人預計大規模生產成本在2萬美元，中國有更好的生產製造平台和供應鏈環境，價格會更低一些。公司探索出的規律是，產品每增加一個數量級
，能降本25%至30%。”

“SE01三個月後就可以小規模量產商用，比如巡邏
、展示、工業製造等基礎用途，同時也能給人們帶來很多文旅方麵的應用。”趙同陽說，“我們會持續推動產品與場景的融合，在這個過程中，通用人形機器人的能力會逐漸變強，大規模商用可能會在兩到三年後到來。”

將逐步開始商業化落地

隨著技術進步，人形機器人作為未來產業的重要方向，正吸引著全球的關注和投資。

2023年11月，工業和信息化部發布的《人形機器人創新發展指導意見》定下了發展目標
，到2025年，人形機器人創新體係初步建立，“大腦、小腦、肢體”等一批關鍵技術取得突破，確保核心部組件安全有效供給。整機產品達到國際先進水平，並實現批量生產，在特種、製造、民生服務等場景得到示範應用


；到2027年(nian)，人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)技(ji)術(shu)創(chuang)新(xin)能(neng)力(li)顯(xian)著(zhu)提(ti)升(sheng)，形(xing)成(cheng)安(an)全(quan)可(ke)靠(kao)的(de)產(chan)業(ye)鏈(lian)供(gong)應(ying)鏈(lian)體(ti)係(xi)，構(gou)建(jian)具(ju)有(you)國(guo)際(ji)競(jing)爭(zheng)力(li)的(de)產(chan)業(ye)生(sheng)態(tai)，綜(zong)合(he)實(shi)力(li)達(da)到(dao)世(shi)界(jie)先(xian)進(jin)水(shui)平(ping)。產(chan)業(ye)加(jia)速(su)實(shi)現(xian)規(gui)模(mo)化(hua)發(fa)展(zhan)

，應(ying)用(yong)場(chang)景(jing)更(geng)加(jia)豐(feng)富(fu)
，相(xiang)關(guan)產(chan)品(pin)深(shen)度(du)融(rong)入(ru)實(shi)體(ti)經(jing)濟(ji)，成(cheng)為(wei)重(zhong)要(yao)的(de)經(jing)濟(ji)增(zeng)長(chang)新(xin)引(yin)擎(qing)。

2024年，人形機器人行業迎來融資高峰。有媒體援引IT桔子數據稱，截至11月5日，年內人形機器人領域共發生投融資案例46起
，投資金額共計116.8億元
，遠超2023年全年（2023年人形機器人投融資案件共32起
，投資金額共計59.19億元）。

《每日經濟新聞》記者注意到
，2024年4月，首屆中國人形機器人產業大會上發布的報告預測，2024年中國人形機器人市場規模約為27.6億元，2029年可達到750億元
，將占世界總量的32.7%

，位居世界第一
，2035年規模有望達到3000億元。

從國內外公司研發進度來看，美國波士頓動力
、Agility Robotics等公司機器人造價均較高
，特斯拉Optimus機器人目前成本約為10萬美元
，預計量產後單台售價為2萬美元。

國盛證券認為，預計2024年nian下xia半ban年nian開kai始shi，人ren形xing機ji器qi人ren產chan業ye將jiang逐zhu步bu開kai始shi商shang業ye化hua落luo地di
，降jiang本ben的de訴su求qiu將jiang為wei國guo內nei企qi業ye帶dai來lai發fa展zhan機ji遇yu。目mu前qian看kan，國guo內nei企qi業ye順shun利li推tui進jin布bu局ju
，奠dian定ding未wei來lai國guo產chan替ti代dai基ji礎chu。