“相比進工廠守著枯燥的流水線，年輕人更愛自由靈活的職業。”昨天舉行的寶山·智能機器人產業大會現場
，宇樹科技創始人王興興點出眼下製造業麵臨的共性問題——人才缺口。

此言不虛。根據人力資源和社會保障部、工業和信息化部、教育部此前發布的《製造業人才發展規劃指南》，至2025年
，中國製造業10個重點領域人才缺口近3000萬，缺口率達48%。

一邊是製造業企業招工難，另一邊則是年輕人即便風吹日曬也不願進廠。兩方的需求如何才能對接上？人形機器人（仿生人）的加速到來，或許有望帶來轉機。

不少與會專家預判，最快明年下半年，工業機器人領域有望迎來人形機器人“進廠打工”。那些危險係數較高
、工作環境相對較差的特種崗位或許將被機器人取代。新一代技術工人將借此契機轉向機器人調度
、解決方案等知識複合型崗位，並從重複枯燥的基礎工作中“解套”。

進廠打工，會後空翻不如幹活穩定

引領智能製造趨勢的上海，不缺24小時駐守崗位的工業機器人。在此背景下
，為何智能工廠還需要人形機器人？

上海開普勒機器人有限公司CEO胡(hu)德(de)波(bo)解(jie)釋(shi)

，傳(chuan)統(tong)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)擅(shan)長(chang)點(dian)對(dui)點(dian)的(de)往(wang)複(fu)性(xing)動(dong)作(zuo)，一(yi)旦(dan)涉(she)及(ji)不(bu)同(tong)場(chang)景(jing)的(de)適(shi)應(ying)以(yi)及(ji)不(bu)同(tong)動(dong)作(zuo)的(de)銜(xian)接(jie)就(jiu)變(bian)得(de)難(nan)以(yi)勝(sheng)任(ren)。以(yi)倉(cang)儲(chu)物(wu)流(liu)場(chang)景(jing)為(wei)例(li)，倘(tang)若(ruo)需(xu)要(yao)機(ji)器(qi)人(ren)先(xian)定(ding)位(wei)到(dao)貨(huo)櫃(gui)
，再(zai)將(jiang)物(wu)品(pin)從(cong)貨(huo)櫃(gui)中(zhong)取(qu)出(chu)，最(zui)終(zhong)將(jiang)目(mu)標(biao)物(wu)品(pin)放(fang)至(zhi)傳(chuan)送(song)帶(dai)或(huo)自(zi)動(dong)導(dao)運(yun)小(xiao)車(che)時(shi)，這(zhe)道(dao)考(kao)題(ti)對(dui)於(yu)傳(chuan)統(tong)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)來(lai)說(shuo)便(bian)“超綱”了。

“充分發揮人形機器人的柔性優勢
，進入傳統工業機器人未能覆蓋的工作場景，這是人形機器人在工業領域的應用價值。”胡德波認為，人形機器人與工業機器人是一種共生關係。

胡德波預判，明年或將成為智能製造
、倉儲物流領域人形機器人的“大考之年”。國(guo)內(nei)物(wu)流(liu)巨(ju)頭(tou)的(de)倉(cang)庫(ku)裏(li)已(yi)有(you)不(bu)少(shao)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)參(can)與(yu)實(shi)訓(xun)
，並(bing)積(ji)累(lei)各(ge)項(xiang)數(shu)據(ju)，目(mu)前(qian)已(yi)能(neng)承(cheng)擔(dan)搬(ban)運(yun)標(biao)準(zhun)箱(xiang)這(zhe)類(lei)基(ji)礎(chu)工(gong)作(zuo)
，接(jie)下(xia)來(lai)還(hai)將(jiang)不(bu)斷(duan)提(ti)升(sheng)作(zuo)業(ye)流(liu)暢(chang)度(du)
、動作銜接精準度等。

眼下，開普勒正積極與工業製造和倉儲物流等行業巨頭推進合作，同時也在探索高溫輻射、粉塵噪音等特種場景
，緩解部分崗位“後繼無人”的壓力。

在業界專家看來，人形機器人的上半場競逐偏向人類基礎運動能力的模仿，包括負重奔跑、後空翻等各類花活兒不斷湧現
；下半場的比拚則更重在與應用場景的適配，高可靠、高安全、易管理、低成本等將成為其實現工業規模化應用的關鍵。

一機多用

，人形機器人能否規劃路線

物流、汽車製造
、冶金
，正成為人形機器人意向訂單較集中的行業。以宇樹為例
，其正與吉利汽車共同研發人形機器人在汽車裝配產線的應用。

王(wang)興(xing)興(xing)感(gan)慨(kai)，雖(sui)然(ran)市(shi)場(chang)需(xu)求(qiu)正(zheng)旺(wang)，但(dan)泛(fan)用(yong)性(xing)差(cha)依(yi)然(ran)是(shi)製(zhi)約(yue)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)規(gui)模(mo)化(hua)應(ying)用(yong)的(de)難(nan)題(ti)。他(ta)進(jin)一(yi)步(bu)解(jie)釋(shi)，麵(mian)臨(lin)激(ji)烈(lie)的(de)產(chan)業(ye)競(jing)爭(zheng)，企(qi)業(ye)需(xu)要(yao)不(bu)時(shi)調(tiao)整(zheng)優(you)化(hua)產(chan)線(xian)
，人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)也(ye)需(xu)要(yao)“換工位”，重新適應生產工序或流程。

相較於隻能完成限定任務的工業機器人，人形機器人的優勢在於柔性配置
，可通俗理解為“一機多用”。但從實踐來看，人形機器人距離通用性的終極目標仍有不小差距。目前
，針對特殊工序、流程，工程師們仍需對人形機器人的行為單獨編程設計。從工廠生產效率角度出發
，這一使用模式顯然不合邏輯。

“一旦遇上突發情況，程序員不可能臨時編寫程序輸入給機器人，再讓其執行操作。”中國科學院院士、上(shang)海(hai)華(hua)科(ke)智(zhi)穀(gu)人(ren)工(gong)智(zhi)能(neng)研(yan)究(jiu)院(yuan)院(yuan)長(chang)何(he)積(ji)豐(feng)認(ren)為(wei)，人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)要(yao)能(neng)夠(gou)對(dui)隨(sui)機(ji)信(xin)息(xi)進(jin)行(xing)接(jie)收(shou)和(he)理(li)解(jie)，同(tong)時(shi)還(hai)要(yao)能(neng)感(gan)知(zhi)周(zhou)邊(bian)的(de)作(zuo)業(ye)環(huan)境(jing)。譬(pi)如(ru)
，在(zai)噪(zao)音(yin)相(xiang)對(dui)複(fu)雜(za)的(de)環(huan)境(jing)中(zhong)，人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)聽(ting)懂(dong)辨(bian)別(bie)人(ren)類(lei)工(gong)程(cheng)師(shi)的(de)指(zhi)令(ling)
，並(bing)高(gao)效(xiao)流(liu)暢(chang)地(di)找(zhao)到(dao)作(zuo)業(ye)對(dui)象(xiang)
、完成任務。

更多時候，這背後考量的是係統協調能力。“當大量人形機器人不在固定工位上工作
，如何確保它們彼此互不影響打擾
？”何積豐拋出的這一現實問題拷問的是人形機器人能夠具備路線規劃能力。

無獨有偶，業界對人形機器人的落地時間、應ying用yong場chang景jing有you不bu同tong聲sheng音yin。各ge方fang共gong識shi是shi缺que乏fa數shu據ju依yi然ran是shi人ren形xing機ji器qi人ren能neng力li突tu破po的de重zhong要yao壁bi壘lei。對dui此ci
，正zheng積ji極ji搶qiang抓zhua新xin賽sai道dao的de上shang海hai機ji器qi人ren產chan業ye園yuan已yi布bu局ju了le智zhi算suan中zhong心xin，積ji極ji為wei相xiang關guan企qi業ye對dui接jie服fu務wu。寶bao山shan區qu相xiang關guan部bu門men也ye正zheng醞yun釀niang麵mian向xiang人ren形xing機ji器qi人ren企qi業ye加jia大da“算力券”補貼力度，夯實保障、鼓勵創新。