近日， 全國機器人標準化技術委員會（SAC/TC591) 正式對外發布國家標準《機器人自適應能力技術要求》（GB/T 44589-2024），該標準規定了機器人自適應能力在力控層麵的自適應能力項
、組件和能力技術要求，適用於機器人自適應能力在力控層麵的技術開發、測試和評價
，其它類型自適應能力參考使用。

該標準由北京機械工業自動化研究所有限公司聯合上海非夕機器人科技有限公司主要起草，國內主流機器人廠商及相關領域科研院所等28家單位共同參與，是國內首個機器人自適應能力技術要求的國家標準。

“這個標準首次定義了機器人自適應能力，並詳細闡述其技術要求，是繼工業機器人
、協作機器人之後
，又一細分領域的基礎性標準。”非(fei)夕(xi)科(ke)技(ji)副(fu)總(zong)裁(cai)胡(hu)曉(xiao)平(ping)表(biao)示(shi)，在(zai)此(ci)之(zhi)前(qian)
，國(guo)內(nei)外(wai)均(jun)無(wu)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)自(zi)適(shi)應(ying)能(neng)力(li)技(ji)術(shu)標(biao)準(zhun)，此(ci)次(ci)標(biao)準(zhun)發(fa)布(bu)後(hou)，將(jiang)填(tian)補(bu)該(gai)領(ling)域(yu)的(de)標(biao)準(zhun)空(kong)白(bai)，推(tui)進(jin)國(guo)內(nei)機(ji)器(qi)人(ren)標(biao)準(zhun)體(ti)係(xi)的(de)建(jian)設(she)。

在該標準出現之前
，國內對於機器人的力控和柔性要求

，僅有兩個標準可以參考，分別是《工業機器人力控製技術規範》和《工業機器人柔性控製同樣技術要求》，對於機器人的自適應能力，均無成文規範和標準。

根gen據ju國guo標biao委wei網wang站zhan信xin息xi
，該gai標biao準zhun認ren為wei機ji器qi人ren自zi適shi應ying能neng力li是shi指zhi機ji器qi人ren在zai非fei結jie構gou化hua工gong況kuang中zhong，采cai用yong力li位wei協xie同tong控kong製zhi的de方fang式shi完wan成cheng工gong作zuo任ren務wu的de能neng力li。即ji通tong過guo對dui操cao作zuo對dui象xiang、環境和任務的識別分析
，進行適應性調節控製，來完成複雜作業。

具體來說
，機器人需要在位姿感知組件
、力感知組件
、位姿控製組件、力控組件等方麵達到標準要求。同時該標準提出，機器人的自適應能力需要在三個方麵達標
，分別是位姿偏差補償能力、抗幹擾能力、任務泛化能力。

其qi中zhong，位wei姿zi偏pian差cha補bu償chang能neng力li對dui於yu的de是shi操cao作zuo對dui象xiang自zi適shi應ying，即ji機ji器qi人ren末mo端duan執zhi行xing器qi實shi際ji位wei姿zi與yu任ren務wu預yu期qi位wei姿zi之zhi間jian存cun在zai偏pian差cha時shi，機ji器qi人ren完wan成cheng預yu期qi任ren務wu的de最zui大da允yun許xu偏pian差cha值zhi。抗kang幹gan擾rao能neng力li對dui應ying的de是shi環huan境jing自zi適shi應ying，意yi味wei著zhe機ji器qi人ren即ji使shi在zai有you外wai界jie幹gan擾rao的de情qing況kuang下xia
，機ji器qi人ren抵di消xiao或huo順shun應ying幹gan擾rao
，完wan成cheng預yu期qi任ren務wu的de能neng力li。任ren務wu泛fan化hua能neng力li則ze是shi對dui應ying的de操cao作zuo任ren務wu自zi適shi應ying，機ji器qi人ren在zai能neng夠gou完wan成cheng某mou一yi件jian任ren務wu的de前qian提ti下xia
，快kuai速su部bu署shu在zai其qi他ta相xiang似si場chang景jing並bing自zi主zhu完wan成cheng相xiang似si任ren務wu的de能neng力li。

在整個標準中，還詳細附上機器人自適應能力要求的測試方法和能力評價。這部分內容
，對於機器人自適應能力的測試準備、測試步驟、評價方法、能力等級、技術指標、等級評價都做了詳細的描述。

“我wo們men在zai編bian寫xie和he查zha閱yue資zi料liao的de過guo程cheng中zhong發fa現xian，國guo內nei外wai對dui於yu機ji器qi人ren自zi適shi應ying能neng力li要yao求qiu這zhe一yi塊kuai一yi直zhi沒mei有you成cheng文wen的de標biao準zhun，甚shen至zhi是shi沒mei有you被bei界jie定ding過guo的de。通tong過guo這zhe個ge標biao準zhun，顯xian示shi了le行xing業ye對dui非fei夕xi一yi直zhi倡chang導dao的de自zi適shi應ying機ji器qi人ren概gai念nian的de認ren可ke。”胡(hu)曉(xiao)平(ping)表(biao)示(shi)，這(zhe)個(ge)標(biao)準(zhun)開(kai)啟(qi)了(le)機(ji)器(qi)人(ren)自(zi)適(shi)應(ying)能(neng)力(li)要(yao)求(qiu)的(de)新(xin)路(lu)線(xian)
，相(xiang)當(dang)於(yu)在(zai)整(zheng)個(ge)機(ji)器(qi)人(ren)行(xing)業(ye)裏(li)，開(kai)辟(pi)了(le)自(zi)適(shi)應(ying)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)新(xin)方(fang)向(xiang)，未(wei)來(lai)自(zi)適(shi)應(ying)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)能(neng)力(li)要(yao)求(qiu)就(jiu)可(ke)以(yi)往(wang)該(gai)標(biao)準(zhun)上(shang)走(zou)。

chulenengtianbujiqirenzishiyingnengliyaoqiudebiaozhunkongbaiwai，gaibiaozhunshijishangyeshiduixianyoujiqirenbiaozhundebuchong。yucitongshi
，zhenduijiqirenzishiyingnenglidejishupingjing、描述不統一
、國(guo)內(nei)外(wai)暫(zan)無(wu)相(xiang)關(guan)標(biao)準(zhun)等(deng)問(wen)題(ti)，此(ci)前(qian)也(ye)一(yi)直(zhi)沒(mei)有(you)統(tong)一(yi)的(de)要(yao)求(qiu)。因(yin)此(ci)
，製(zhi)定(ding)本(ben)標(biao)準(zhun)可(ke)以(yi)推(tui)動(dong)機(ji)器(qi)人(ren)自(zi)適(shi)應(ying)能(neng)力(li)技(ji)術(shu)的(de)發(fa)展(zhan)

，加(jia)快(kuai)國(guo)內(nei)高(gao)端(duan)機(ji)器(qi)人(ren)“補短板”的進程。

此外，該標準在發布時寫道，標準的發布可促進機器人自適應能力技術的開發和應用，進而帶動中高端機器人產業、智能製造轉型升級等工業領域的高質量發展，推動醫療、農業
、物流、服務、科ke研yan等deng行xing業ye實shi現xian機ji器qi人ren自zi適shi應ying技ji術shu的de創chuang新xin應ying用yong，拓tuo寬kuan機ji器qi人ren的de應ying用yong邊bian界jie，促cu進jin多duo行xing業ye多duo場chang景jing的de先xian進jin自zi動dong化hua應ying用yong落luo地di和he商shang業ye化hua
，產chan生sheng新xin型xing應ying用yong模mo式shi和he業ye態tai，培pei育yu國guo民min經jing濟ji新xin的de增zeng長chang點dian。

“guojiabiaozhunjikeyiguifanshichang
，yekeyiyinlingxingyechuangxin。xiangxinbenbiaozhundezhidingkeyiranggengduoyeneirenshijiarudaofazhanjiqirenzishiyingnenglidexingye，tuidongjiqirenjishunenglishengji

，congeryouxiaocujinxinzhishengchanlidejianshe。”胡曉平說。