目前，AI大模型與機器人進行融合應用，激發了AI、機器人等行業對“具身智能”的共同關注與加大投入。具身智能進入以AI技術強融合為特征的新階段，具身智能機器人是重要且最具應用前景的形態。近日，IDC發布《具身智能機器人市場分析：藍圖初現》
，報告探討具身智能的概念內涵，聚焦以機器人為載體的具身智能機器人，介紹其關鍵技術與進展、產業生態與構成、發展路徑與方式及典型市場參與者情況。

概念與內涵

IDC認為：具身智能是將人工智能融入各類物理本體形成的智能係統，使本體具備在物理環境中擁有自主感知、學習、決策及行動的能力，從而完成物理環境及任務的靈活適應。

具身智能的內涵體現在物理互動、泛化適應、自主進化等三大方麵，強調了智能係統設計開發的動態性和複雜性。

關鍵技術與進展

技術是推動具身智能機器人發展的關鍵驅動力。近期AI大da模mo型xing快kuai速su迭die代dai，已yi經jing展zhan現xian海hai量liang知zhi識shi積ji累lei，能neng夠gou理li解jie並bing進jin行xing邏luo輯ji推tui理li


，同tong時shi還hai具ju備bei自zi主zhu學xue習xi迭die代dai的de能neng力li，對dui當dang下xia具ju身shen智zhi能neng機ji器qi人ren發fa展zhan起qi到dao了le積ji極ji的de促cu進jin作zuo用yong。

圍繞具身智能的四大核心能力模塊，具身智能機器人需要多種技術共同在機器人本體上有機融合優化
，形成“感知-學習-決策-行動”的高效閉環
，而不同能力模塊也有多樣化的技術實現路線。

產業生態與構成

具(ju)身(shen)智(zhi)能(neng)機(ji)器(qi)人(ren)需(xu)要(yao)多(duo)技(ji)術(shu)產(chan)品(pin)的(de)支(zhi)撐(cheng)及(ji)複(fu)雜(za)係(xi)統(tong)集(ji)成(cheng)，以(yi)滿(man)足(zu)豐(feng)富(fu)多(duo)樣(yang)的(de)應(ying)用(yong)場(chang)景(jing)需(xu)求(qiu)，整(zheng)體(ti)產(chan)業(ye)生(sheng)態(tai)健(jian)康(kang)發(fa)展(zhan)需(xu)要(yao)豐(feng)富(fu)多(duo)樣(yang)的(de)市(shi)場(chang)參(can)與(yu)者(zhe)協(xie)同(tong)發(fa)力(li)。

零部件及基礎設施、機器人本體共同構成具身智能機器人的硬件基礎，機器人操作係統、仿真平台、數據集
、人工智能大模型
、視覺感知算法
、運yun動dong控kong製zhi算suan法fa等deng提ti供gong了le具ju身shen智zhi能neng機ji器qi人ren必bi不bu可ke少shao的de軟ruan件jian基ji礎chu
，同tong時shi針zhen對dui不bu同tong行xing業ye領ling域yu的de應ying用yong場chang景jing和he需xu求qiu還hai需xu要yao應ying用yong集ji成cheng服fu務wu
，標biao準zhun規gui範fan提ti供gong統tong一yi的de規gui範fan指zhi導dao。

發展路徑與方式

在具身智能產業鏈的共同關注與協同之下，現階段具身智能機器人主要有兩大發展路徑，即基於現有協作機器人、商shang用yong服fu務wu機ji器qi人ren等deng應ying用yong於yu專zhuan業ye場chang景jing任ren務wu的de非fei人ren形xing機ji器qi人ren本ben體ti為wei承cheng載zai的de特te定ding任ren務wu應ying用yong

，以yi及ji基ji於yu人ren形xing機ji器qi人ren等deng通tong用yong機ji器qi人ren為wei載zai體ti關guan注zhu全quan麵mian普pu適shi任ren務wu應ying用yong。

IDC給技術供應商的建議

jushenzhinengjiqirenbujinshidangdaixinxingkejifazhandezhongyaofangxiang
，yeshiyigegaoqianlidexingyeshichang，jiexialaixuyaojiadatouruhechixuchuangxintupo，jianyizhongdianguanzhu：基於自身行業探索經驗和積累

，優先選擇痛點明確、需求迫切、商業化前景明確的垂直應用場景進行深入探索和技術優化。結合開源數據以及自身積累的機器人現場應用數據、用戶反饋數據和行業理解認知，有利於具身智能機器人的研發和訓練。采取技術
、市場拓展、股權等多種合作方式，達成深度合作關係
，強化具身智能機器人的零部件與本體、模型與本體等軟硬融合集成的高效應用效果。

IDC中zhong國guo新xin興xing技ji術shu研yan究jiu部bu研yan究jiu經jing理li李li君jun蘭lan表biao示shi
，具ju身shen智zhi能neng機ji器qi人ren正zheng在zai成cheng為wei人ren工gong智zhi能neng和he機ji器qi人ren行xing業ye共gong同tong發fa力li的de火huo熱re賽sai道dao，是shi當dang代dai新xin興xing科ke技ji的de重zhong要yao發fa展zhan方fang向xiang之zhi一yi，更geng是shi一yi個ge具ju有you巨ju大da潛qian力li的de高gao成cheng長chang性xing市shi場chang。盡jin管guan具ju身shen智zhi能neng機ji器qi人ren目mu前qian還hai處chu於yu初chu級ji階jie段duan，但dan我wo們men已yi看kan到dao了le相xiang關guan技ji術shu
、chanpinxingtaijiluodiyingyongdegexintupo。xiangxinjiexialaizaiquanchanyeshengtaigongtongnulizhixia
，weiraochuizhiyingyongchangjingxunxutuijinluodiyingyong
，guanzhushujuqudonghehezuoshengtaigoujian，tansuoduoyuanshangyemoshi，xingyehuizhanxianchuxindefazhanqianlihejiazhi。