去年10月，國家重磅發布《人形機器人創新發展指導意見》，將人形機器人定位為“有望成為繼計算機
、智能手機、新xin能neng源yuan汽qi車che後hou的de顛dian覆fu性xing產chan品pin，將jiang對dui社she會hui產chan業ye變bian革ge和he全quan球qiu競jing爭zheng格ge局ju產chan生sheng顛dian覆fu性xing影ying響xiang。另ling一yi方fang麵mian，在zai頂ding層ceng設she計ji支zhi持chi以yi及ji巨ju大da的de潛qian在zai需xu求qiu推tui動dong下xia，人ren形xing資zi機ji器qi人ren賽sai道dao瞬shun間jian爆bao發fa。地di方fang政zheng府fu爭zheng先xian恐kong後hou布bu局ju
、相關企業雨後春筍般冒出、資本市場異常活躍、商業模式加速落地……人形機器人迎來史詩級風口。

12月20日


，由深圳市科學技術協會主辦的人形機器人產業發展研討沙龍在深圳隆重舉行。前瞻產業研究院院長徐文強、深圳市宏略創新管理研究院研究中心主任周爽
、深圳市市機器人協會專職秘書長譚維佳
，武漢理工大學深圳研究院執行院長盧順翔、深圳市芯片科技促進會秘書長孫映雪
、前瞻產業研究院高級分析師廖子璿等參會，彙聚來自科技、產業
、學術界的多位重量級嘉賓深入探討人形機器人核心技術
、商業進展
、產業生態
，旨在挖掘人形機器人發展趨勢和投資機遇，以期賦能全行業高質量發展。

會上
，作為更懂產業的科技型決策智庫，前瞻產業研究院重磅發布了《2025年人形機器人產業發展藍皮書—人形機器人量產及商業化關鍵挑戰》（以下簡稱《藍皮書》）
，從人形機器人產業現狀、產業發展趨勢、量產及商業化挑戰、企業應用案例四個方麵深入分析行業機遇和挑戰，為地方政府和企業在2025年搶跑人形機器人賽道提供了有價值的思考和借鑒。

與(yu)此(ci)同(tong)時(shi)
，崛(jue)起(qi)的(de)行(xing)業(ye)必(bi)將(jiang)產(chan)生(sheng)崛(jue)起(qi)的(de)企(qi)業(ye)。在(zai)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)領(ling)域(yu)，一(yi)批(pi)黑(hei)馬(ma)企(qi)業(ye)正(zheng)在(zai)嶄(zhan)露(lu)頭(tou)角(jiao)，這(zhe)些(xie)企(qi)業(ye)有(you)望(wang)成(cheng)為(wei)推(tui)動(dong)中(zhong)國(guo)新(xin)一(yi)輪(lun)科(ke)技(ji)革(ge)命(ming)和(he)產(chan)業(ye)變(bian)革(ge)的(de)中(zhong)堅(jian)力(li)量(liang)。為(wei)了(le)挖(wa)掘(jue)這(zhe)些(xie)潛(qian)力(li)企(qi)業(ye)
，前(qian)瞻(zhan)產(chan)業(ye)研(yan)究(jiu)院(yuan)隨(sui)同(tong)《藍皮書》一道發布了《2024年中國人形機器人新質生產力係列榜單》，從上市企業市值、創新能力、產業化水平、融資能力、投資規模
、關鍵技術布局和地區集聚水平等七大維度，通過榜單啟動、榜單征集

、榜單評審等嚴格流程，評選出了一批領軍企業
，旨在通過樹立行業標杆、提升企業的整體影響力與市場認知度，來推動行業技術創新與產業化進程。

1.上市企業十大榜單

人形機器人風起雲湧，巨頭企業各領風騷。其中成立於2012年3月的優必選，是人形機器人領域的領導者和智能服務機器人的領航企業，布局了人形機器人全棧式技術。2023年底，優必選在港交所成功上市，成為“人形機器人第一股”。目前
，優必選推出了一係列行業領先產品，典型產品如應用於工業領域的人形機器人Walker S。

2.創新十大榜單

jinshinianlai，zhongguorenxingjiqirenxiangguanjishuzhuanlishuliangchixushangsheng，youqizaijinjinianchengxianchubaofashizengchang
，zaizhuanlishenqingshuliangheyouxiaozhuanlishuliangshangjunshiquanqiudiyi。congzhuyaojishufenzhilaikanbentijiegou
、智能感知、驅動控製成為主要發力點。企業方麵
，優必選在人形機器人有效專利數量上擊敗老牌企業本田，拿下全球第一。

3.商業化十大榜單

2024年被稱為人形機器人商業化元年，產業端迎來密集催化。智元機器人已量產千台人形機器人，傅利葉的GR-1產品實現小批量交付，開普勒全麵對標特斯拉的人形機器人計劃2024年下半年實現量產。

4.潛力十大榜單

人形機器人企業迎來爆發式增長，一批黑馬企業逐漸嶄露頭角。其中
，宇樹科技繼今年年初完成近10億人民幣融資後，於9月再度收獲一筆超億元的C輪lun融rong資zi，被bei資zi本ben市shi場chang積ji極ji看kan好hao。宇yu樹shu科ke技ji是shi全quan球qiu首shou家jia公gong開kai零ling售shou高gao性xing能neng四si足zu機ji器qi人ren並bing最zui早zao實shi現xian行xing業ye落luo地di的de公gong司si
，全quan球qiu銷xiao量liang曆li年nian領ling先xian，先xian後hou推tui出chu多duo款kuan四si足zu機ji器qi狗gou，以yi及jiG1、H1人形機器人。尤其是今年5月推出的售價9.9萬元的 G1，被業界視為開啟了人形機器人的“價格戰”。

5.投資者十大榜單

人形機器人賽道大火，資本蜂擁而上。2024年1月份至10月份全球人形機器人行業共發生69起融資事件，公布的融資事件總金額折合人民幣超過110億元。其中經緯創投投資了宇樹科技
、智元機器人、銀河通用、星塵智能這樣的全技術棧型創業公司
；藍馳創投先後投資了智元機器人、銀河通用機器人等。

6.關鍵技術十大榜單

從整機成本來看，價值占比較高的核心零部件包括傳感器、電機
、絲杠和減速器等
，其中減速器國產替代空間廣闊。根據負載不同，減速器可劃分為諧波減速器、行星減速器和 RV 減速器。在諧波減速器領域，綠的諧波的市場份額快速攀升
，僅次於日本的哈默納科位居第二。

7.城市高地十大榜單

作為AI落地物理世界的最佳載體和AI應用的終極賽道，人形機器人吸引多地搶灘布局。其中作為中國科創之城，深圳在人形機器人領域具有明顯的優勢，彙聚了優必選
、小鵬機器人、樂聚機器人、帕西尼感知
、逐際動力等一批領先企業，並且具備雄厚的人工智能產業基礎和粵港澳大灣區製造業優勢，同時在創新應用場景方麵領先全國。

總zong而er言yan之zhi，人ren形xing機ji器qi人ren作zuo為wei未wei來lai產chan業ye的de新xin賽sai道dao和he經jing濟ji增zeng長chang的de新xin引yin擎qing，將jiang對dui社she會hui產chan業ye變bian革ge和he全quan球qiu競jing爭zheng格ge局ju產chan生sheng顛dian覆fu性xing影ying響xiang。前qian瞻zhan產chan業ye研yan究jiu院yuan願yuan以yi此ci次ci深shen度du鏈lian接jie為wei起qi點dian，持chi續xu搭da建jian政zheng產chan學xue研yan金jin各ge方fang跨kua界jie交jiao流liu與yu創chuang新xin合he作zuo的de橋qiao梁liang，緊jin抓zhua人ren形xing機ji器qi人ren發fa展zhan新xin契qi機ji

，推tui動dong構gou建jian人ren形xing機ji器qi人ren創chuang新xin生sheng態tai圈quan，加jia速su人ren形xing機ji器qi人ren商shang業ye化hua進jin程cheng，推tui動dong更geng高gao質zhi量liang機ji器qi人ren產chan業ye生sheng態tai集ji群qun建jian設she與yu繁fan榮rong。