5G+自動駕駛
、5G+智慧港口、5G+智能製造……在5G帶動和需求引領下，產業數字化轉型的進程加快，很多製造企業正在向高技術服務領域拓展。5G建設本身包括芯片、器件、材料
、精密加工等硬件以及操作係統、雲平台、數據庫等軟件。其中
，5G與大數據、人工智能等技術的結合為諸多行業的數字化轉型奠定了基礎。另一方麵隨著勞動力價格的上漲，中國製造業的“人口紅利”正在不斷消失，勞動密集型行業迎來機器換人的高潮。這幾年我國人工智能機器人為代表的的新經濟的發展一直處在不斷向好的階段，但產業卻一直麵臨“叫好不叫座”的情況。追其根本，主要還是國產機器人的齒輪零部件不夠好。在新一輪科技革命和產業變革與我國加快轉變經濟發展方式形成曆史性交彙時期，工業機器人廠家如何把握這一輪發展機遇？

在以往傳統的生產經驗中
，工業機器人大多有著體積大、安全等級低
、布線複雜等弊端。在這樣的背景下，通過對工業機器人進行控製係統升級與一體化設計
，深圳市兆威機電股份有限公司（以下簡稱“兆威”）聯lian合he機ji器qi人ren製zhi造zao廠chang商shang在zai微wei型xing傳chuan動dong係xi統tong方fang麵mian和he關guan節jie部bu件jian構gou賦fu能neng機ji器qi人ren動dong力li新xin引yin擎qing。通tong過guo對dui機ji器qi人ren關guan節jie結jie構gou分fen析xi和he運yun動dong原yuan理li的de設she想xiang測ce試shi，對dui關guan節jie舵duo機ji的de結jie構gou的de進jin行xing了le優you化hua讓rang關guan節jie舵duo機ji擁yong有you更geng好hao的de靈ling活huo性xing，可ke以yi大da力li矩ju小xiao體ti積ji的de關guan節jie電dian機ji在zai在zai狹xia小xiao的de空kong間jian更geng好hao的de移yi動dong。將jiang市shi場chang需xu求qiu與yu產chan品pin研yan發fa結jie合he起qi來lai，不bu斷duan滿man足zu機ji器qi人ren客ke戶hu的de產chan品pin升sheng級ji的de差cha異yi化hua需xu求qiu。讓rang更geng多duo人ren認ren識shi到dao了le微wei型xing傳chuan動dong技ji術shu所suo帶dai來lai的de智zhi能neng與yu高gao效xiao。

多年來，兆威深耕工業機器人技術與相關智能技術,依托輕量型高端工業機器人研發成果，以“自主創新和微型傳動係統”為wei重zhong點dian和he突tu破po口kou，不bu斷duan提ti升sheng自zi身shen行xing業ye競jing爭zheng力li
，最zui終zhong使shi得de兆zhao威wei國guo產chan機ji器qi人ren舵duo機ji在zai品pin質zhi和he性xing能neng上shang得de到dao全quan球qiu市shi場chang的de普pu遍bian認ren可ke
，並bing通tong過guo數shu據ju智zhi能neng推tui動dong了le智zhi能neng製zhi造zao以yi及ji工gong業ye智zhi能neng化hua建jian設she。智zhi能neng機ji器qi人ren是shi一yi個ge機ji電dian一yi體ti化hua產chan品pin
，由you三san大da部bu分fen、六個子係統組成，三大部分分別是機械部分、傳感部分、控製部分，六個子係統分別是：驅動係統、機械結構係統、控製係統、人—機交互係統、感受係統

、機器人—環huan境jing交jiao互hu係xi統tong。工gong業ye機ji器qi人ren是shi麵mian向xiang工gong業ye領ling域yu的de多duo關guan節jie機ji械xie手shou或huo多duo自zi由you度du的de機ji器qi人ren。它ta是shi自zi動dong執zhi行xing工gong作zuo的de機ji器qi裝zhuang置zhi是shi靠kao自zi身shen動dong力li和he控kong製zhi能neng力li來lai實shi現xian各ge種zhong功gong能neng。

電dian機ji是shi智zhi能neng機ji器qi人ren產chan業ye鏈lian上shang關guan鍵jian的de一yi環huan，機ji器qi人ren關guan節jie更geng是shi機ji器qi手shou臂bi上shang應ying用yong的de部bu件jian之zhi一yi。隨sui著zhe機ji器qi人ren關guan節jie應ying用yong範fan圍wei的de廣guang泛fan，機ji器qi人ren手shou臂bi亟ji需xu進jin行xing產chan品pin升sheng級ji，這zhe也ye對dui電dian機ji提ti出chu了le更geng高gao要yao求qiu。現xian有you機ji器qi人ren手shou臂bi電dian機ji普pu遍bian存cun在zai規gui格ge多duo、批量小、零件的通用性差、成本高,質量與可靠性都不穩定的問題。一台機器人手臂能完成任務的範圍受其自身的機械結構的限製,使用減速電機
，對機器人手臂進行結構優化正是解決該問題的關鍵技術之一。

兆威聯合機器人製造廠家在微型傳動係統方麵對機器人手臂齒輪箱電機進行結構優化，通過發展耐磨材料技術、加工工藝優化技術
、潤滑技術、裝配技術、可靠性及壽命檢測技術以及傳動機理的探索，發展適合機器人手臂應用的效率
、低重量減速器（齒輪箱），使shi其qi具ju備bei壽shou命ming長chang，工gong作zuo穩wen定ding，高gao精jing密mi度du等deng特te點dian
，避bi免mian了le機ji器qi人ren手shou臂bi控kong製zhi電dian纜lan的de磨mo損sun和he纏chan繞rao問wen題ti，更geng好hao滿man足zu六liu自zi由you度du機ji器qi人ren的de傳chuan動dong需xu，大da大da提ti了le智zhi能neng機ji器qi人ren感gan知zhi與yu識shi別bie、機構與傳動、控製與交互等方麵的性能。

眾所周知
，機器人產業鏈上遊為核心零部件，主要包括減速機、控製器和伺服係統等。核心零部件成本占比極高，占到機器人成本的70%左右，中遊本體和下遊係統集成商的附加值相對較低
，分別占比25％
、15％左zuo右you。其qi中zhong附fu加jia值zhi最zui高gao的de市shi場chang長chang期qi被bei國guo外wai廠chang商shang占zhan據ju。現xian階jie段duan，受shou我wo國guo科ke技ji發fa展zhan以yi及ji智zhi能neng化hua產chan品pin普pu及ji程cheng度du極ji大da提ti高gao的de影ying響xiang，機ji器qi人ren市shi場chang迎ying來lai發fa展zhan小xiao高gao峰feng。2016年我國機器人市場規模僅368.2億元；隨後2017年迅速增長至483.7億元，同比增速達到37%。雖然2018年我國機器人市場規模增速放緩但仍維持在10%以上，共計實現銷售額539億元。預計2020年我國機器人市場有望突破700億元。

今年以來,在(zai)疫(yi)情(qing)防(fang)控(kong)的(de)催(cui)化(hua)下(xia)，以(yi)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)為(wei)代(dai)表(biao)的(de)智(zhi)能(neng)製(zhi)造(zao)得(de)到(dao)大(da)量(liang)應(ying)用(yong)，不(bu)僅(jin)快(kuai)速(su)響(xiang)應(ying)了(le)企(qi)業(ye)複(fu)工(gong)複(fu)產(chan)需(xu)求(qiu)
，同(tong)時(shi)也(ye)在(zai)一(yi)定(ding)程(cheng)度(du)上(shang)推(tui)動(dong)了(le)製(zhi)造(zao)企(qi)業(ye)的(de)進(jin)一(yi)步(bu)轉(zhuan)型(xing)升(sheng)級(ji)。對(dui)比(bi)工(gong)藝(yi)而(er)言(yan)，國(guo)內(nei)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)製(zhi)造(zao)技(ji)術(shu)在(zai)在(zai)精(jing)加(jia)工(gong)，熱(re)處(chu)理(li)工(gong)藝(yi)等(deng)實(shi)力(li)不(bu)凡(fan)。無(wu)論(lun)相(xiang)較(jiao)國(guo)外(wai)企(qi)業(ye)起(qi)步(bu)發(fa)展(zhan)晚(wan)多(duo)少(shao)、無論專利行業壁壘有多高、wulunchanpingengxinhuandaiyouduokuai，jianchizuozuiyouzhidechanpin
，buduandamochanpinzhiliang，chajuyidinghuiyuelaiyuexiao。weilai，hexinlingbujianqiyeheguochanjiqirenqiyedepeiheduhezhenduixingzhuanzhuduyejiangyuelaiyuegao，zhuiganyuguowaiqiyedezhijiandechajujianghuiyuelaiyuexiao。xinyidairengongzhinengtupoheyingyong
，jinyibutishenglezhizaoyeshuzihua、智能化、wangluohuadeshuiping，conggenbenshangtigaogongyezhishichanshengheliyongxiaoguo
，jidadishifangrendetilihelaoli，chuangxinsudujiadajiakuai，yingyongfanweigengjiafanzai，congertuidongzhizaoyefazhanburuxindejieduan，yejiushishuzihua、網絡化、智能化製造新一代智能製造。兆威微型驅動係統助力中國機器人行業進一步發展向前，為新基建戰略加速推進貢獻力量。